一种利用形状大小和纹路的干果类分选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种利用形状大小和纹路的干果类分选装置，包括主分选线、成像检测箱、若干分级卸料装置、分级出口输送线和主动旋转溢料装置，其中，成像检测箱安装于主分选线前端位置，分级卸料装置安装于主分选线后端位置，分级出口输送线安装于主分选线上，且位于分级卸料装置下方，与分级卸料装置一一对应；成像检测箱的每一通道内均设计有两组高亮LED无影光源、一组工业相机和一组定位传感器，主动旋转溢料装置设置在主分选线上，包括若干平行设置的旋转杯轮和摩擦装置，分级卸料装置为由电磁阀控制的高精密气嘴。本实用新型专利技术利用机器视觉方法，通过具备人工智能的分级软件对比筛选，能够无损对干果的形状大小与纹路进行分选。

【技术实现步骤摘要】
一种利用形状大小和纹路的干果类分选装置
本技术涉及干果类光电智能分级的
，特别涉及一种基于机器视觉及人工智能的红枣大小纹路瑕疵光电智能分级系统。
技术介绍
槟榔：我国引种槟榔已有1500多年的历史，海南和台湾是我国槟榔的主产区。目前，海南省槟榔种植面积156万亩，收获面积约100万亩，常年鲜果产量达76万吨，干果产量约18万吨。我国99%的槟榔都在海南种植生产，而海南槟榔的加工业发展却严重滞后。目前海南槟榔种植业主要依靠湖南槟榔加工业的扩张而发展，槟榔的品种分级技术目前比较落后，主要靠人工完成分级，因而品种分级的质量难以得到保证。而每个等级的槟榔价格差异很大，分级后的槟榔价值达到有35元、20元、15元、10元、5元，分级以后的槟榔均价超过杂果价格的几倍。红枣：2011年10月，枣被国家林业局确定为六大国家战略性干果树种之一，年产量占世界总产量的99%，而新疆“十二五”规划中提出：大力提升果品精深加工能力，到2015年，果品产量达到1500万吨，加工率达到35%以上。通过除杂分等的红枣，其经济效益可以成倍提高，据报道，阿克苏红枣经过分级后，其特级红枣的价格比往年提高十几倍，占总量15%的特级枣产生的效益，远远超过了过去全部枣的售价。红枣的分级方法有多种：人工分级、机械分级、光电分级。以前依靠人工及机械分级，人工分级的话，工作量巨大，眼睛易疲劳，加工成本高。机械分级虽然速度快了，但是只能分大小，不能够将皱枣、烂枣、皮皮枣等红枣表面进行分级。光电分级不但速度快，而且能够将红枣表面进行分级，也能将红枣的形状进行分级。因此，红枣分级已经成为红枣产业的一个至关重要的环节，自动化智能分级技术及装备的研究极为必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种利用形状大小和纹路的干果类分选装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种利用形状大小和纹路的干果类分选装置，包括主分选线、成像检测箱、若干分级卸料装置、分级出口输送线和主动旋转溢料装置，其中，成像检测箱安装于主分选线前端位置，分级卸料装置安装于主分选线后端位置，分级出口输送线安装于主分选线上，且位于分级卸料装置下方，与分级卸料装置一一对应；成像检测箱的每一通道内均设计有两组高亮LED无影光源、一组工业相机和一组定位传感器，主动旋转溢料装置设置在主分选线上，包括若干平行设置的旋转杯轮和摩擦装置，分级卸料装置为由电磁阀控制的高精密气嘴。作为本技术进一步的方案：每组高亮LED无影光源、每组工业相机的数量均为2。作为本技术进一步的方案：所述摩擦装置可为与旋转杯轮底部接触的摩擦带。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、完全替代人工，自动化程度高，方便易用；2、利用机器视觉方法，通过具备人工智能的分级软件对比筛选，能够无损对干果的形状大小与纹路进行分选。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中成像检测箱的结构示意图。图3为本技术中主动旋转溢料装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种利用形状大小和纹路的干果类分选装置，包括主分选线101、成像检测箱102、若干分级卸料装置103、分级出口输送线104和主动旋转溢料装置，其中，成像检测箱102安装于主分选线101前端位置，分级卸料装置103安装于主分选线101后端位置，分级出口输送线104安装于主分选线101上，且位于分级卸料装置103下方，与分级卸料装置103一一对应；如图2-3，成像检测箱102的每一通道内均设计有两组高亮LED无影光源1021、一组工业相机1022和一组定位传感器105，主动旋转溢料装置设置在主分选线101上，包括若干平行设置的旋转杯轮1062和摩擦装置1061，分级卸料装置103为由电磁阀控制的高精密气嘴，能够将旋转杯轮1062上的干果吹落至分级出口输送线104上，当定位传感器105检测到旋转杯轮1062到位，触发LED无影光源1021频闪及工业相机1022成像，相机采集到干果的图像后，通过分级软件通过深度学习、与模型对比判断干果的等级，控制分级卸料装置103动作，分级卸料装置103将干果从主分选线101上剔除至分级出口输送线104上，最终输送至周转筐，每个分级卸料装置103和分级出口输送线104对应为不同的等级出口，这样形状大小纹路不一的干果就按照预先设置等级要求分级了。每组高亮LED无影光源1021、每组工业相机1022的数量均为2。所述摩擦装置1061可为与旋转杯轮1062底部接触的摩擦带，通过摩擦带动旋转杯轮1062转动。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用形状大小和纹路的干果类分选装置，包括主分选线（101）、成像检测箱（102）、若干分级卸料装置（103）、分级出口输送线（104）和主动旋转溢料装置，其特征在于：其中，成像检测箱（102）安装于主分选线（101）前端位置，分级卸料装置（103）安装于主分选线（101）后端位置，分级出口输送线（104）安装于主分选线（101）上，且位于分级卸料装置（103）下方，与分级卸料装置（103）一一对应；成像检测箱（102）的每一通道内均设计有两组高亮LED无影光源（1021）、一组工业相机（1022）和一组定位传感器（105），主动旋转溢料装置设置在主分选线（101）上，包括若干平行设置的旋转杯轮（1062）和摩擦装置（1061），分级卸料装置（103）为由电磁阀控制的高精密气嘴。

【技术特征摘要】
1.一种利用形状大小和纹路的干果类分选装置，包括主分选线（101）、成像检测箱（102）、若干分级卸料装置（103）、分级出口输送线（104）和主动旋转溢料装置，其特征在于：其中，成像检测箱（102）安装于主分选线（101）前端位置，分级卸料装置（103）安装于主分选线（101）后端位置，分级出口输送线（104）安装于主分选线（101）上，且位于分级卸料装置（103）下方，与分级卸料装置（103）一一对应；成像检测箱（102）的每一通道内均设计有两组高亮LED无影光源（1021）、一组工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚恒，刘善发，刘登奎，胡胜安，
申请(专利权)人：深圳市鼎为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44