一种结构光栅莫尔条纹投影装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种结构光栅莫尔条纹投影装置，包括光源安装座、聚光透镜、聚光透镜安装座、移相装置、结构光栅以及CCD成像器件，所述光源安装座与发射投影光源的光栅投影仪连接，所述聚光透镜安装座设置在所述光源安装座的下方，所述聚光透镜设置在所述聚光透镜安装座内部的容纳空腔，所述移相装置设置在所述聚光透镜安装座的下方，所述结构光栅设置在所述移相装置内部的容纳空腔，所述CCD成像器件安装在所述移相装置的下方，所述移相装置与计算机连接，投影光源由上自下依次穿过所述聚光透镜、结构光栅及CCD成像器件，经所述CCD成像器件调节，将所述结构光栅上的莫尔条纹投射至被检测的板材上。本实用新型专利技术具有更高的检测精度和重复精度。

【技术实现步骤摘要】
一种结构光栅莫尔条纹投影装置
本技术涉及锡膏厚度测量设备
，特别涉及一种结构光栅莫尔条纹投影装置。
技术介绍
锡膏厚度测试仪（SolderPasteInspection）是利用光学的原理，通过三角测量的方法把印刷在PCB板上的锡膏高度计算出来的一种SMT检测设备，能检测和分析锡膏印刷的质量，及早发现SMT工艺缺陷，从检测原理上来分，SPI主要分为两个大类：激光扫描式的SPI与结构光栅PMP技术的SPI，激光扫描式的SPI，通过三角量测的原理计算出锡膏的高度；结构光栅型SPI，PMP技术是一种基于正弦条纹投影和位相测量的光学三维面形测量技术，通过获取全场条纹的空间信息与一个条纹周期内相移条纹的时序信息，来完成物体三维信息的重建。激光扫描式SPI因为原理比较简单，技术比较成熟，但是因为其本身的技术局限性如激光的扫描宽度偏长，单次取样，杂讯干扰等，检测精度以及重复精度低；结构光栅型SPI，由于其具有全场性、速度快、高精度、自动化程度高等特点，应用较为广泛，但是它采用的离散相移技术要求有精确的正弦结构光栅与精确的相移，在实际系统中不可避免地存在着光栅图像的非正弦化，相移误差与随机误差，它将导致计算位相和重建面形的误差，虽然已经出现了不少算法能降低线性相移误差，但要解决相移过程中的随机相移误差问题，还存在一定的困难。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种结构光栅莫尔条纹投影装置，旨在解决了现有的锡膏厚度测试仪的结构光栅相位移误差的技术问题。为实现上述目的，本技术提出一种结构光栅莫尔条纹投影装置，包括光源安装座、聚光透镜、聚光透镜安装座、移相装置、结构光栅以及CCD成像器件，所述光源安装座与发射投影光源的光栅投影仪连接，所述聚光透镜安装座设置在所述光源安装座的下方，所述聚光透镜设置在所述聚光透镜安装座内部的容纳空腔，且位于所述光源安装座的入射孔下方，所述移相装置设置在所述聚光透镜安装座的下方，所述结构光栅设置在所述移相装置内部的容纳空腔，且位于所述聚光透镜下方，所述CCD成像器件安装在所述移相装置的下方，所述移相装置与计算机连接，投影光源由上自下依次穿过所述聚光透镜、结构光栅及CCD成像器件，经所述CCD成像器件调节，将所述结构光栅上的莫尔条纹投射至被检测的板材上。优选地，所述移相装置包括驱动件、弹簧铰链及预压件，所述结构光栅与所述驱动件的输出轴相连接，所述结构光栅嵌套在所述弹簧铰链的内部容纳空间内，且外壁被所述弹簧铰链的内壁包裹，所弹簧铰链嵌套在所述预压件的内部容纳空腔，且外壁被所述预压件的内壁包裹。优选地，所述驱动件为陶瓷马达。优选地，所述弹簧铰链呈方孔的环状结构，所述结构光栅嵌套在所述方孔内壁。优选地，所述预压件通过螺钉安装在所述聚光透镜安装座的下方。优选地，所述光源安装座上方设置供投影光源射入的通孔，所述通孔设有外螺纹。优选地，所述CCD成像器件为CCTV镜头。优选地，所述投影光源由点光源发出。本技术的结构光栅莫尔条纹投影装置采用陶瓷马达推动弹簧铰链实现精确的相位移动，陶瓷马达可稳定的输出电压，实现微米级的精确移动，弹簧铰链预压可随陶瓷马达反复稳定移动，投影光源由点光源发出，经过透镜过滤折射得到理想光束，折射光打到结构光栅上，经CCTV镜头调节可把结构光栅上的莫尔条纹清晰投影到被检测的板材上，相移精准，相对激光扫描方式具有更高的检测精度和重复精度，符合现在的全场性、速度快、高精度、自动化程度高的要求，并且操作简单、快捷、成本低、可靠性好、易于实现。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例结构光栅莫尔条纹投影装置的立体结构示意图；图2为图1中结构光栅莫尔条纹投影装置的爆炸结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种结构光栅莫尔条纹投影装置。请结合参照图1和图2，在本技术一实施例中，该结构光栅莫尔条纹投影装置包括光源安装座1、聚光透镜6、聚光透镜安装座2、移相装置3、结构光栅7以及CCD成像器件4，光源安装座1与发射投影光源5的光栅投影仪连接，聚光透镜安装座2设置在光源安装座1的下方，聚光透镜6设置在聚光透镜安装座2内部的容纳空腔，且位于光源安装座1的入射孔下方，移相装置3设置在聚光透镜安装座2的下方，结构光栅7设置在移相装置3内部的容纳空腔，且位于聚光透镜6的下方，CCD成像器件4安装在移相装置3的下方，移相装置3与计算机连接，投影光源5由上自下依次穿过聚光透镜6、结构光栅7及CCD成像器件4，经CCD成像器件4调节，将结构光栅7上的莫尔条纹投射至被检测的板材上，使得锡膏测量更加准确。进一步地，参照图2，移相装,3包括驱动件31、弹簧铰链32及预压件33，结构光栅7与驱动件31的输出轴相连接，结构光栅7嵌套在弹簧铰链32的内部容纳空间内，且外壁被弹簧铰链32的内壁包裹，所弹簧铰链32嵌套在预压件33的内部容纳空腔，且外壁被预压件33的内壁包裹。参照图2，优选地，驱动件31为陶瓷马达，陶瓷马达通过计算机控制，陶瓷马达可稳定的输出电压，实现微米级的精确移动，弹簧铰链32预压可随陶瓷马达反复稳定移动，相移精准，使得结构光栅2实现精确的相位移动，得到清晰的莫尔条纹。具体地，结构光栅7通过采用亮度呈线性变化的光栅代替正弦光栅，根据移相的光栅投影下采集的多幅图像来计算各点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构光栅莫尔条纹投影装置，其特征在于，包括光源安装座、聚光透镜、聚光透镜安装座、移相装置、结构光栅以及CCD成像器件，所述光源安装座与发射投影光源的光栅投影仪连接，所述聚光透镜安装座设置在所述光源安装座的下方，所述聚光透镜设置在所述聚光透镜安装座内部的容纳空腔，且位于所述光源安装座的入射孔下方，所述移相装置设置在所述聚光透镜安装座的下方，所述结构光栅设置在所述移相装置内部的容纳空腔，且位于所述聚光透镜下方，所述CCD成像器件安装在所述移相装置的下方，所述移相装置与计算机连接，投影光源由上自下依次穿过所述聚光透镜、结构光栅及CCD成像器件，经所述CCD成像器件调节，将所述结构光栅上的莫尔条纹投射至被检测的板材上。

【技术特征摘要】
1.一种结构光栅莫尔条纹投影装置，其特征在于，包括光源安装座、聚光透镜、聚光透镜安装座、移相装置、结构光栅以及CCD成像器件，所述光源安装座与发射投影光源的光栅投影仪连接，所述聚光透镜安装座设置在所述光源安装座的下方，所述聚光透镜设置在所述聚光透镜安装座内部的容纳空腔，且位于所述光源安装座的入射孔下方，所述移相装置设置在所述聚光透镜安装座的下方，所述结构光栅设置在所述移相装置内部的容纳空腔，且位于所述聚光透镜下方，所述CCD成像器件安装在所述移相装置的下方，所述移相装置与计算机连接，投影光源由上自下依次穿过所述聚光透镜、结构光栅及CCD成像器件，经所述CCD成像器件调节，将所述结构光栅上的莫尔条纹投射至被检测的板材上。2.如权利要求1所述的结构光栅莫尔条纹投影装置，其特征在于，所述移相装置包括驱动件、弹簧铰链及预压件，所述结构光栅与所述驱动件的输出轴相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贵元，
申请(专利权)人：深圳市和田古德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44