一种拆叠盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拆叠盘机，包括机架、若干限位气缸、转运托盘、输送带、驱动机构和升降机构；机架为矩形框架，机架包括两个侧框、一个田字形底框和一个顶框；顶框低于两个侧框的顶部；顶框的两侧边向下延伸出两个边框；两个边框上设有一安装板，安装板的一端安装在一个边框上，安装板的另一端安装在另一个边框上；若干限位气缸对称安装在两个侧框的顶部；输送带安装在顶框的两侧边上；转运托盘位于输送带上；升降机构安装在田字形底框的中部；驱动机构安装在安装板上。本实用新型专利技术结构简单，具备拆盘和叠盘功能，提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拆叠盘机
本技术属于机械自动化领域，尤其涉及一种拆叠盘机。
技术介绍
目前国内安瓿瓶针剂转运仍然需要使用大量的人力去转运输送，在这个过程中人员需要穿上多层无菌服在A级层流环境下转运输送药品。在输送过程中，由于针剂转运需要将安瓿瓶放在转运托盘上进行转运，并对转运托盘进行拆叠，拆叠转运托盘是一项非常繁重的体力消耗，对操作人员是一种负担。而且操作人员长期与药品接触，大大增加了药品被污染的可能性。人工的拆叠转运托盘效率很低，无法满足客户的速度需求。目前人工拆叠转运托盘存在以下缺陷：1.劳动强度大，对操作人员造成负担；2.操作人员长时间接触药品，产生污染；3.自动化程度低，影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种拆叠盘机，不但结构简单，便于使用，能完成转运托盘的拆叠，同时避免了人为操作导致的污染。本技术的目的是这样实现的：本技术的一种拆叠盘机包括机架、若干限位气缸、转运托盘、输送带、驱动机构和升降机构；机架为矩形框架，机架包括两个侧框、一个田字形底框和一个顶框；顶框低于两个侧框的顶部；顶框的两侧边向下延伸出两个边框；两个边框上设有一安装板，安装板的一端安装在一个边框上，安装板的另一端安装在另一个边框上；若干限位气缸对称安装在两个侧框的顶部；输送带安装在顶框的两侧边上；转运托盘位于输送带上；升降机构安装在田字形底框的中部；驱动机构安装在安装板上；升降机构包括升降气缸、连接柱和支撑板，升降气缸的固定端安装在田字形底框的中部，升降气缸的活动端与连接柱的一端连接，支撑板安装在连接柱的另一端上；驱动机构包括电机、减速机、两个联轴器、两个驱动轴和两个安装基座；电机与减速机连接；减速机的两端一一对应地安装有两个联轴器；两个安装基座安装在安装板上且每个安装基座上设有通孔；两个驱动轴的一端一一对应地安装在两个联轴器上，两个驱动轴的另一端一一对应地穿过两个安装基座上的通孔，且两个驱动轴的另一端上设有齿轮；齿轮上设有链条，链条连接输送带和驱动机构。上述的一种拆叠盘机，其中，机架的两个侧框的靠近输送带的一面上对称安装有导向挡条，且导向挡条位于输送带的上方。上述的一种拆叠盘机，其中，支撑板为田字形结构。上述的一种拆叠盘机，其中，减速机为T型减速机。上述的一种拆叠盘机，其中，拆叠盘机还包括四个导向柱和四个固定座；四个导向柱一一对应地安装在支撑板的下表面的四个角上；四个固定座安装在机架的顶框的内侧，且每个固定座上设有一通孔，四个导向柱一一对应地垂直穿过四个固定座上的通孔。上述的一种拆叠盘机，其中，导向柱与固定座之间设有轴承。本技术具有以下有益效果：1.结构简单，大大降低操作人员工作强度，提升工作效率；2.避免人为操作引起的污染；3.导向挡条和导向柱起到导向作用，提高拆叠转运托盘时的稳定性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的侧视图；图3是本技术的升降机构的结构示意图；图4是本技术的驱动机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术作进一步说明。请参阅图1至图4，图中示出了本技术拆叠盘机，包括机架1、四个限位气缸2、转运托盘3、输送带4、驱动机构5、升降机构6、链条7和两个导向挡条8；机架1为一矩形框架，机架1包括两个侧框11、一个田字形底框12和一个顶框13，顶框13位于两个侧框11的顶部的下方，顶框13的两侧边向下延伸出两个边框13a，两个边框13a上架设有一安装板14；安装板14的一端安装在一个边框13a的底部上，安装板14的另一端安装在另一个边框13a上；四个限位气缸2对称安装机架1的两个侧框11的顶部上；输送带4安装在机架1的顶框13的两侧边上；转运托盘3位于输送带4上；驱动机构5水平安装在安装板14上，驱动机构5和输送带4之间通过链条7连接，链条7将驱动机构5的动力传送到输送带4上，来驱动输送带4；升降机构6安装在机架1的田字形底框12的中部；两个导向挡条8对称安装在机架1的两个侧框11的靠近输送带4的一面上且导向挡条8位于输送带4的上方；升降机构6包括升降气缸61、连接柱62和支撑板63；升降气缸61的固定端垂直安装在机架1的田字形底框12的中部，升降气缸61的活动端与连接柱62的底端连接；支撑板63安装在连接柱62的顶端上，支撑板63为田字形结构；驱动机构5包括电机51、T型减速机52、两个联轴器53、两个驱动轴54和两个安装基座55；电机51与T型减速机52连接；T型减速机52的左右两端一一对应地安装有两个联轴器53；两个安装基座55安装在安装板14上且每个安装基座55上设有通孔；两个驱动轴54的一端一一对应地安装在两个联轴器53上，两个驱动轴54的另一端一一对应地穿过两个安装基座55上的通孔，且两个驱动轴54的另一端上设有齿轮56；链条7套装在齿轮56和输送带4上；拆叠盘机还包括四个导向柱63a和四个固定座9；四个导向柱63a一一对应地安装在支撑板63的下表面的四个角上；四个固定座9安装在机架1的顶框13的内侧，且每个固定座9上设有一通孔，四个导向柱63a一一对应地垂直穿过四个固定座9上的通孔，每个导向柱63a与固定座9之间设有轴承63b。本技术拆叠盘机的使用，本技术具备拆盘和叠盘两种功能：初始状态下，升降气缸61为缩回状态，支撑板63位于输送带4的下方，进行叠盘时，电机51和T型减速机52通过联轴器53带动驱动轴54，驱动轴54带动齿轮56转动并通过链轮传动的方式带动输送带4运转，输送带4将位于上游的转运托盘3转运过来，导向挡条8起导向作用，当转运托盘3随着输送带4运转到支撑板63的正上方时，驱动机构5停止运动，输送带4停止运转，驱动升降气缸61带动支撑板63向上运动，此时限位气缸2为松开状态，当转运托盘3到达限位气缸2上时，控制限位气缸2卡住转运托盘3，升降气缸61的活动端缩回，带动支撑板63下降至初始状态，与转运托盘3脱离；随后重复上述操作，完成若干转运托盘3的堆叠。进行拆盘时，操作人员将若干转运托盘3堆叠到位于机架1的两侧框11顶部的四个限位气缸2上，随后驱动升降气缸61，向上推动支撑板63至转运托盘3的底部，导向柱63a在固定座9的通孔中移动，起到导向作用，此时后方控制限位气缸2松开，使限位气缸2与转运托盘3脱开，然后升降气缸61的活动端缩回，带动支撑板63下降，与支撑板63直接接触的第一个转运托盘3随着支撑板3下降，第一个转运托盘3上方的其余转运托盘3随之下降，当与第一个转运托盘3直接接触的第二个转运托盘3下降到限位气缸2的位置时，控制限位气缸2卡住第二个转运托盘3，接着继续驱动升降气缸61使支撑板63下降，支撑板63上的第一个转运托盘3与输送带4接触，支撑板63在升降气缸61的带动下继续下降，与输送带4上的第一个转运托盘3完全脱开，电机51和T型减速机52通过联轴器53带动驱动轴54，驱动轴54带动齿轮56转动并通过链轮传动的方式带动输送带4运转，第一个转运托盘3随着输送带4进行转运；随后重复上述操作，完成对限位气缸2上的所有转运托盘3的拆盘工作；本技术结构简单，大大降低了操作人员的劳动强度，提升了工作效率，能够完成拆盘和叠盘两项操作，同时避免了过多人为干预对药品的污染和无菌室环境的破本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆叠盘机，其特征在于，所述拆叠盘机包括机架、若干限位气缸、转运托盘、输送带、驱动机构和升降机构；所述机架为矩形框架，所述机架包括两个侧框、一个田字形底框和一个顶框；所述顶框低于两个所述侧框的顶部；所述顶框的两侧边向下延伸出两个边框；两个所述边框上设有一安装板，所述安装板的一端安装在一个所述边框上，所述安装板的另一端安装在另一个所述边框上；若干所述限位气缸对称安装在两个所述侧框的顶部；所述输送带安装在所述顶框的两侧边上；所述转运托盘位于所述输送带上；所述升降机构安装在所述田字形底框的中部；所述驱动机构安装在所述安装板上；所述升降机构包括升降气缸、连接柱和支撑板，所述升降气缸的固定端安装在所述田字形底框的中部，所述升降气缸的活动端与所述连接柱的一端连接，所述支撑板安装在所述连接柱的另一端上；所述驱动机构包括电机、减速机、两个联轴器、两个驱动轴和两个安装基座；所述电机与所述减速机连接；所述减速机的两端一一对应地安装有两个所述联轴器；两个所述安装基座安装在所述安装板上且每个所述安装基座上设有通孔；两个所述驱动轴的一端一一对应地安装在两个所述联轴器上，两个所述驱动轴的另一端一一对应地穿过两个所述安装基座上的通孔，且两个所述驱动轴的另一端上设有齿轮；所述齿轮上设有链条，所述链条连接所述输送带和驱动机构。...

【技术特征摘要】
1.一种拆叠盘机，其特征在于，所述拆叠盘机包括机架、若干限位气缸、转运托盘、输送带、驱动机构和升降机构；所述机架为矩形框架，所述机架包括两个侧框、一个田字形底框和一个顶框；所述顶框低于两个所述侧框的顶部；所述顶框的两侧边向下延伸出两个边框；两个所述边框上设有一安装板，所述安装板的一端安装在一个所述边框上，所述安装板的另一端安装在另一个所述边框上；若干所述限位气缸对称安装在两个所述侧框的顶部；所述输送带安装在所述顶框的两侧边上；所述转运托盘位于所述输送带上；所述升降机构安装在所述田字形底框的中部；所述驱动机构安装在所述安装板上；所述升降机构包括升降气缸、连接柱和支撑板，所述升降气缸的固定端安装在所述田字形底框的中部，所述升降气缸的活动端与所述连接柱的一端连接，所述支撑板安装在所述连接柱的另一端上；所述驱动机构包括电机、减速机、两个联轴器、两个驱动轴和两个安装基座；所述电机与所述减速机连接；所述减速机的两端一一对应地安装有两个所述联轴器；两个所述安装基座安装在所述安装板上且...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31