一种风光储充一体化的智能草坪养护系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种风光储充一体化的智能草坪养护系统，包括绿色房部分、供能部分、机器人部分和控制部分，绿色房部分上部设有自动跟踪太阳装置、风力发电机和雨水收集装置，自动跟踪太阳装置利用摄像头检测太阳能板的阴影长度驱动舵机云台转动；绿色房部分和机器人部分之间连接供能部分，以提供系统的全部电能；控制部分通过各种传感器、机器视觉和摄像头检测信号，驱动履带式机器人部分自主导航与路径规划，执行智能除草、补水浇灌或浇灌施肥等功能。与现有技术相比，本实用新型专利技术可解决草坪养护系统能源利用率低、能耗大及智能化和适应性不强等问题，智能环保、能源利用率高、功率较低、稳定性和适应性较强，能承担繁重的草坪护养工作。

【技术实现步骤摘要】
一种风光储充一体化的智能草坪养护系统
本技术涉及一种草坪养护装置，尤其是涉及一种风光储充一体化的智能草坪养护系统。
技术介绍
现阶段，新能源高效利用推动能源革命快速向前发展，太阳能、风能等多能互补正是顺应发展趋势的清洁可再生的利用模式。风光储充联合发电系统将太阳能和风能的转换、存储和释放，能够提供稳定的高品质电能输出，极大提高系统的功率输出特性，增加电网对可再生能源的消纳能力，同时缓解因电能需求量的波动而引起的电网不稳定，增强电网削峰填谷的适应能力，提高电能利用效率。无线充电与高效储能对发展分布式能源起到关键作用，现有无线电力传输形式主要分为短程、中程和远程传输三大类。短程传输主要通过电磁感应电力传输技术来实现，电磁感应传输功率大，传输距离很短。而中程传输是利用电磁耦合共振/射频技术来完成电力传输，传输距离较长，是目前较为成熟的技术，并且安全性较高。远程传输通过微波/激光电力传输技术来实现，该技术尚处于开发阶段，安全性和可靠性仍需论证和完善，且射束能量在传输过程中会有部分损失。基于以上
技术介绍
，中程电力传输技术是一种极具应用潜力的无线传输技术。储能技术主要涉及储电、储热和储氢，储电又本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风光储充一体化的智能草坪养护系统，其特征在于，包括：绿色房部分(1)，所述的绿色房部分(1)位置固定，绿色房部分(1)主体上设有太阳能发电装置、风力发电装置和雨水收集装置(103)；供能部分(2)，包括储能电池(201)、无线充电装置(202)和蓄电池(203)，所述的储能电池(201)位置固定，其输入端通过电能转换装置与太阳能发电装置和风力发电装置连接，输出端通过无线充电装置(202)与蓄电池(203)无线连接；机器人部分(3)，包括行走机构以及设置在行走机构上的除草刀具(301)、浇灌水箱(303)和喷头，所述的浇灌水箱(303)分别与雨水收集装置(103)和喷头连接，所述的蓄电池...

【技术特征摘要】
1.一种风光储充一体化的智能草坪养护系统，其特征在于，包括：绿色房部分(1)，所述的绿色房部分(1)位置固定，绿色房部分(1)主体上设有太阳能发电装置、风力发电装置和雨水收集装置(103)；供能部分(2)，包括储能电池(201)、无线充电装置(202)和蓄电池(203)，所述的储能电池(201)位置固定，其输入端通过电能转换装置与太阳能发电装置和风力发电装置连接，输出端通过无线充电装置(202)与蓄电池(203)无线连接；机器人部分(3)，包括行走机构以及设置在行走机构上的除草刀具(301)、浇灌水箱(303)和喷头，所述的浇灌水箱(303)分别与雨水收集装置(103)和喷头连接，所述的蓄电池(203)设置在行走机构上，用于提供所述的机器人部分(3)的动力来源；控制部分(4)，与机器人部分(3)和绿色房部分(1)连接，用于控制机器人部分(3)和太阳能发电装置的动作。2.根据权利要求1所述的一种风光储充一体化的智能草坪养护系统，其特征在于，所述的太阳能发电装置为自动跟踪太阳装置(101)，包括太阳能板(105)、用于改变太阳能板(105)角度的转动机构和用于拍摄太阳能板(105)在参照物上产生的阴影的摄像头(106)，所述的控制部分(4)分别与转动机构和摄像头(106)连接。3.根据权利要求1所述的一种风光储充一体化的智能草坪养护系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴韶飞，潘卫国，杨执钧，王丹豪，闫霆，项文威，秦岭，
申请(专利权)人：上海电力学院，
类型：新型
国别省市：上海,31