一种全自动裁线打端子浸锡机制造技术

本实用新型专利技术涉及的一种全自动裁线打端子浸锡机,该全自动裁线双头浸锡机将整卷线材置于线材放置支架上，依次穿过理线轮结构，将弯曲的线材理直，再传过输送皮带机构，绕过滑轮组机构，可以为线材提供一个稳定的拉力；线材绕过滑轮组机构之后，传入环切刀机构中，再经过输送带机构，将线材夹住，带动线材移动，就可以配合环刀机构，环切完成后，输送带机构将线材移至线材切断机构切断，实现自动裁线；通过机器人控制搬运线材至端子机处打端子，打完端子再搬运至浸锡工序进行浸锡，将前后工序融合在一个工作台上操作，用设备替代人工，节约制造成本，提高产品的一致性。

A Fully Automatic Tin Dipping Machine for Cutting and Stripping Terminals

The utility model relates to an automatic wire cutting and tapping terminal tin dipping machine. The automatic wire cutting double-head tin dipping machine places the whole coil of wire on the wire placement bracket, passes through the wire sheave structure in turn, straightens the curved wire, passes through the conveyor belt mechanism, and bypasses the pulley group mechanism, so as to provide a stable pulling force for the wire. After the wire is rounded by the pulley group mechanism, it is transferred into the ring cutter mechanism, and then through the conveyor belt mechanism, the wire is clamped and driven to move, so that it can cooperate with the ring cutter mechanism. After the ring cutting is completed, the conveyor belt mechanism moves the wire to the wire cutter mechanism to cut off, and realizes automatic cutting; through the robot control, the wire is transported to the terminal. The machine is equipped with terminals, which are then transported to the tin dipping process for tin dipping. The former and the latter processes are integrated into a workbench to operate. Equipment is used instead of manual labor to save manufacturing costs and improve product consistency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动裁线打端子浸锡机
本技术涉及到天线生产设备，特别是涉及一种全自动裁线打端子浸锡机。
技术介绍
万物互联已经成为下一个时代的标志性特点，意味着大多数传统家电等都需要跟网络连接，而无线连接由于其便捷性，无疑将成为主要的连接方式，这就意味着传统家电都需要装上或内置、或外置的天线，而天线都脱离不开专用的线材，因此，天线领域的线材加工量将成几何式的增长。浸锡机是制造线材的一种机械设备，其广泛的应用于锡线制造行业。现有的设备在进行锡线制造经过端子机打端子，打完端子后进行浸锡，不在同一设备上完成，工艺耗时较长，也增加了人工成本，同时产品的一致性也比较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是解决锡线制造和端子机打端子不在同一台设备上，工艺耗时长，产品一致性差的问题。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供一种全自动裁线打端子浸锡机，包括一底座，底座的上部设置有工作台，底座的侧方设置有输送皮带机构和轮滑组机构，所述输送皮带机构和所述轮滑组机构的上方设置有线材放置支架和理线轮结构；所述工作台的上方、输送皮带机构的后端设置有环切刀机构，所述环切刀机构的后端设置有输送带机构，所述输送带机构的后端设置有线材切断机构，所述线材切断机构的后端设置有输送带机构，所述输送带机构的侧后端设置有线材搬运机构；所述输送带机构的后端依次设置有视觉检测机构、端子机和端子测试机构，所述线材搬运机构的侧后端设置有机器人，所述机器人根据设定的坐标进行自动作业，所述环切刀机构的侧上端设置有端子盘放置架，所述端子盘放置架的后端设置有测试机，所述端子测试机构后端依次设置有线材搬运机构、助焊剂机构、线材加热机构、搬运机构、浸锡机构，所述工作台的后端设置有收料机构。进一步的，所述底座的底面的四角和侧边设置有支脚，所述底座的上面和侧面设置有通风孔，所述底座的侧面还设置有门，可用于存放物料和工具等物品。再进一步的，所述工作台的台面的中部靠侧端设置有电机控制器，用以调节所述全自动裁线打端子浸锡机的工作模式。进一步的，所述助焊剂机构侧端设置有助焊剂槽，所述线材加热机构侧端设置有刮锡机构，所述浸锡机构侧端设置有锡炉。再进一步的，所述助焊剂机构设置有助焊剂夹爪，用于夹线材，所述助焊剂夹爪可以翻转角度。再进一步的，所述浸锡机构设置有浸锡夹爪，用于夹线材，所述浸锡夹爪可以翻转角度。本技术的益处：本技术涉及的一种全自动裁线打端子浸锡机通过将锡线裁线、打端子和浸锡的前后工序融合在一个工作台上操作，并使用电机和机器人控制设备，用设备替代人工，减少人工投入，节约制造成本，提高产品的一致性，保证产品良品率。附图说明图1为本技术的一种外形示意图；图2为本技术的另外一种外形示意图；图3为本技术的理线部分示意图；图4为本技术的端子盘放置架结构示意图；图5为本技术的环切、切断部分结构示意图；图6为本技术的设备中端子机、测试机、机器人等结构示意图；图7为本技术的设备中的搬运和浸助焊剂、浸锡结构等示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作出详细的说明。如图1-7所示，本技术提供的全自动裁线打端子浸锡机,包括一底座，底座的上部设置有工作台，底座的侧方设置有输送皮带机构3和轮滑组机构4,输送皮带机构3和轮滑组机构4的上方设置有线材放置支架1和理线轮结构2,线材放置支架1用于放置整卷的原材料线材，原材料线材通过理线轮机构2，可以将弯曲的线材理直，方便后段工序加工，再传到输送皮带机构3，最后绕过轮滑组机构4，可以为线材提供一个稳定的拉力。在所述工作台的上方、输送皮带机构3的后端设置有环切刀机构5，在环切刀机构5的后端设置有输送带机构6，绕过滑轮组的线材输送移动时将进入到环切刀机构5，再经过输送皮带机构6，将线材夹住，此时，就可以通过控制皮带轮的转动，带动线材移动环切刀机构5将线材外皮、屏蔽层、铁氟龙等用刀片以圆周转动的方式分层切开。在输送带机构6的后端设置有线材切断机构7，在线材切断机构7的后端设置有输送带机构8，线材已经环切开的地方会经过线材切断机构7，线材切断机构7将线材切断，线材切断之后在输送带机构6和输送带机构8的配合下将外皮拉出。环切刀机构5的侧上端还设置有端子盘放置架9，在输送带机构8的侧后端设置有线材搬运机构13，在输送带机构8的后端依次设置有视觉检测机构10、端子机14和端子测试机构15，在线材搬运机构13的侧后端设置有机器人12，机器人12根据设定的坐标进行自动作业，线材剥开外皮后，由线材搬运机构13，移动到机器人12的夹爪(图中为标出)处，机器人12将线材夹住送到视觉检测机构10，对线材完成外观检测和位置确定，确认是良品后，得出位置坐标，机器人12得到位置坐标后，按照这个坐标，将线材送到端子机14的铆压位，进行端子铆压，端子铆压完成后，机器人12再将线材夹住移动到端子检测机构15，对端子铆压进行性能测试，同时机器人12再回到原位等待。在端子盘放置架9的后端设置有测试机11，装线材卷的时候连端子料盘一起装到端子盘放置架9，并且将端子穿入端子机14中。端子测试机构15后端依次设置有线材搬运机构16、助焊剂机构17、线材加热机构19、搬运机构18、浸锡机构20，在所述工作台的后端设置有收料机构21，线材完成端子的性能检测后由线材搬运机构16搬运到助焊剂机构17，助焊剂夹爪夹住线材后，翻转一个角度，将线材需要浸锡部分，浸入的助焊剂槽23内，助焊剂槽23在助焊剂机构17的侧端，之后线材由搬运机构18搬运至线材加热机构19，线材加热机构19将线材上的助焊剂加热风干，接下来线材再由搬运机构18搬运至浸锡机构20，浸锡夹爪(图中未标出)会接住线材，搬运机构18的夹爪松开，回到原来的位置等待，线材此时等待浸锡，浸锡夹爪(图中未标出)翻转一个角度，将线材需要镀锡的部分，完全浸锡锡面以下，就完成了镀锡的工序，线材一头镀锡之后，就由收料机构21将线材放置在成品槽内。需要说明的是，在浸锡机构20的侧端设置有浸锡辅助设施锡炉22和刮锡机构24。还需要说明的是，端子测试机构15端子测试后，会得出测试结果，后期收料机构21会根据测试结果，将产品放置不同的位置；所述底座的底面的四角和侧边设置有支脚，避免直接与地面接触起到防水防潮和保护设备的作用；底座的上面和侧面设置有通风孔用于整个设备的散热，底座的侧面还设置有储物仓，用于存放物料；工作台的台面的中部靠侧端设置有电机控制器25，用以调节所述全自动裁线打端子浸锡机的自动工作模式和手动工作模式，这种融合工序的模式极大的提高了工作效率和产品一致性，同时还节约成本。还需要说明的是，本技术提供的全自动裁线打端子浸锡机，所包括的各个工序的机构都是现有技术，本技术将各个工序的机构融合在一个工作台，故本技术没对各个工序的机构作过多的描述。本技术提供的全自动裁线打端子浸锡机的工作原理如下：将整卷线材置于线材放置支架1上，依次穿过理线轮结构2，将弯曲的线材理直，再传过输送皮带机构3，绕过滑轮组机构4，可以为线材提供一个稳定的拉力；线材绕过滑轮组机构之后，传入环切刀机构5中，再经过输送带机构6，将线材夹住，带动线材移动，就可以配合环刀机构5，环切完成后，输送带机构6将线材移至线材切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动裁线打端子浸锡机，其特征在于，包括一底座：所述底座的上部设置有工作台，所述底座的侧方设置有输送皮带机构和轮滑组机构；所述输送皮带机构和所述轮滑组机构的上方设置有线材放置支架和理线轮结构；所述工作台的上方和所述输送皮带机构的后端设置有环切刀机构；所述环切刀机构的后端设置有输送带机构，所述输送带机构的后端设置有线材切断机构，所述线材切断机构的后端设置有输送带机构；所述输送带机构的侧后端设置有线材搬运机构，所述输送带机构的后端依次设置有视觉检测机构、端子机和端子测试机构，所述线材搬运机构的侧后端设置有机器人，所述机器人根据设定的坐标进行自动作业，所述环切刀机构的侧上端设置有端子盘放置架，所述端子盘放置架的后端设置有测试机，所述端子测试机构后端依次设置有线材搬运机构、助焊剂机构、线材加热机构、搬运机构、浸锡机构，所述工作台的后端设置有收料机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动裁线打端子浸锡机，其特征在于，包括一底座：所述底座的上部设置有工作台，所述底座的侧方设置有输送皮带机构和轮滑组机构；所述输送皮带机构和所述轮滑组机构的上方设置有线材放置支架和理线轮结构；所述工作台的上方和所述输送皮带机构的后端设置有环切刀机构；所述环切刀机构的后端设置有输送带机构，所述输送带机构的后端设置有线材切断机构，所述线材切断机构的后端设置有输送带机构；所述输送带机构的侧后端设置有线材搬运机构，所述输送带机构的后端依次设置有视觉检测机构、端子机和端子测试机构，所述线材搬运机构的侧后端设置有机器人，所述机器人根据设定的坐标进行自动作业，所述环切刀机构的侧上端设置有端子盘放置架，所述端子盘放置架的后端设置有测试机，所述端子测试机构后端依次设置有线材搬运机构、助焊剂机构、线材加热机构、搬运机构、浸锡机构，所述工作台的后端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁胜，温泽坤，
申请(专利权)人：深圳市南斗星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44