一种室内设计用自走式测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种室内设计用自走式测距装置，包括底板，所述底板的左侧转动安装有前轴，所述前轴的前端与后端均卡装有前轮，所述前轴的中部卡装有棘轮，所述前轴右侧的底板固定安装有复位步进电机，所述复位步进电机的输出端卡装有传动轮，所述传动轮啮合棘轮；装置启动后，放置在待测的室内，而后装置在后驱动电机驱动的下进行行进，当触碰到外界障碍时，触碰停止开关，装置停止行进，在装置行进时，通过红外发射器、红外接收器、计数孔对转数进行记录，传递给PLC控制器进行距离计算，而使用结束后，触碰复位开关，通过PLC控制器控制复位步进电机带动前轮进行转动复位，使得红外发射器、红外接收器、计数孔处于同一直线上。

A Self-propelled Ranging Device for Interior Design

The utility model discloses a self-propelled distance measuring device for indoor design, which comprises a bottom plate, the left side of the bottom plate is rotated and installed with a front axle, the front end and the rear end of the front axle are clamped with a front wheel, the middle part of the front axle is clamped with a ratchet wheel, and the bottom plate of the right side of the front axle is fixed with a reset step motor, and the reset step is fixed. The output end of the intake motor is clamped with a transmission wheel, which engages ratchets; after the device starts, it is placed in the room to be measured, and then the device moves under the drive of the rear drive motor. When encountering external obstacles, it touches the stop switch, and the device stops moving. When the device moves, it passes through infrared transmitter and infrared transmitter. Receivers and counting holes record the rotations and transfer them to the PLC controller to calculate the distance. After the use, touch the reset switch and control the reset step motor by the PLC controller to drive the front wheel to rotate and reset, so that the infrared transmitter, the infrared receiver and the counting hole are in the same straight line.

【技术实现步骤摘要】
一种室内设计用自走式测距装置
本技术涉及测距装置
，具体为一种室内设计用自走式测距装置。
技术介绍
进行室内设计时，空间的尺寸测量与设计息息相关，一般进行测量时，多采用皮尺灯测量工具，极易出现误差，同时测量耗时耗力，而进行测量时，多会因为外接原因导致皮尺等发生弯曲，而一般的自走式测距装置，需通过人工推动，也会造成测量偏差，为此我们提出一种室内设计用自走式测距装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种室内设计用自走式测距装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种室内设计用自走式测距装置，包括底板，所述底板的左侧转动安装有前轴，所述前轴的前端与后端均卡装有前轮，所述前轴的中部卡装有棘轮，所述前轴右侧的底板固定安装有复位步进电机，所述复位步进电机的输出端卡装有传动轮，所述传动轮啮合棘轮，所述底板的上表面中部卡装有PLC控制器，所述PLC控制器的左侧卡装有蓄电池，所述PLC控制器的右侧卡装有后驱动电机，所述底板的右端转动安装有后轴，所述后轴的前端和后端卡装有驱动轮，所述后轴的中部卡装有变速器，所述后驱动电机的输出端卡装变速器的输入端，所述底板的上端卡装有上壳，所述上壳的上壳卡装有复位开关，所述上壳的左壁卡装有停止开关，左前部所述的前轮开有计数孔，所述配合计数孔的底板上对称安装有红外发射器和红外接收器。优选的，所述底板卡装上壳处，滑动安装有内触滑柱与卡销，所述内触滑柱滑动安装在底板下表面，所述卡销滑动安装底板的上表面，所述内触滑柱的内端卡装有第一压缩弹簧，所述内触滑柱的内端铰接杠杆的一端，所述卡销的内端卡装第二压缩弹簧，所述卡销的内端铰接杠杆的另一端，所述杠杆中部铰接底板内。优选的，所述红外接收器为与前轮内侧，所述红外发射器位于前轮的外侧。优选的，所述PLC控制器电连接蓄电池，所述PLC控制器电信号连接后驱动电机、复位步进电机、停止开关和复位开关，所述PLC控制器内设与通讯电路。与现有技术相比，本技术的有益效果是：装置启动后，放置在待测的室内，而后装置在后驱动电机驱动的下进行行进，当触碰到外界障碍时，触碰停止开关，装置停止行进，在装置行进时，通过红外发射器、红外接收器、计数孔对转数进行记录，传递给PLC控制器进行距离计算，而使用结束后，触碰复位开关，通过PLC控制器控制复位步进电机带动前轮进行转动复位，使得红外发射器、红外接收器、计数孔处于同一直线上。附图说明图1为本技术底板俯视结构示意图；图2为本技术主剖结构示意图；图3为图2中a处细节图。图中：1、底板，2、后轴，3、后驱动电机，4、变速器，5、驱动轮，6、PLC单片机，7、蓄电池，8、前轮，9、复位步进电机，10、传动轮，11、棘轮，12、前轴，13、红外线接收器，14、红外线发射器，15、上壳，16、复位开关，17、停止开关，18、计数孔，19、内触滑柱，20、第二压缩弹簧，21、卡销，22、杠杆，23、第一压缩弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种室内设计用自走式测距装置，包括底板1，为其上部的结构提供安装基础，所述底板1的左侧转动安装有前轴12，为前轮8的转动提供安装基础，所述前轴12的前端与后端均卡装有前轮8，进行辅助技术，所述前轴12的中部卡装有棘轮11，进行单向传动，所述前轴12右侧的底板1固定安装有复位步进电机9，通过转动，带动前轮8进行复位，所述复位步进电机9的输出端卡装有传动轮10，进行动力的传动，所述传动轮10啮合棘轮11，所述底板1的上表面中部卡装有PLC控制器6，对装置的工作进行控制，所述PLC控制器6的左侧卡装有蓄电池7，为装置的工作提供电力，所述PLC控制器6的右侧卡装有后驱动电机3，为装置的驱动提供动力，所述底板1的右端转动安装有后轴2，为驱动轮5提供安装基础，所述后轴2的前端和后端卡装有驱动轮5，进行驱动的主要结构，所述后轴2的中部卡装有变速器4，对后驱动电机3进行降速，所述后驱动电机3的输出端卡装变速器4的输入端，实现动力的连接，所述底板1的上端卡装有上壳15，对内部装置进行保护，所述上壳15的上壳卡装有复位开关16，控制前轮8进行复位转动，所述上壳15的左壁卡装有停止开关17，触发外界障碍时，使得装置停止工作，左前部所述的前轮8开有计数孔18，配合红外发射器14和红外接收器13进行使用，所述配合计数孔18的底板1上对称安装有红外发射器14和红外接收器13，进行计数。具体而言，所述底板1卡装上壳15处，滑动安装有内触滑柱19与卡销21，所述内触滑柱19滑动安装在底板1下表面，所述卡销21滑动安装底板1的上表面，所述内触滑柱19的内端卡装有第一压缩弹簧23，所述内触滑柱19的内端铰接杠杆22的一端，所述卡销21的内端卡装第二压缩弹簧20，所述卡销21的内端铰接杠杆22的另一端，所述杠杆中部铰接底板1内，通过装置构成一个杠杆卡装结构，通过内触实现卡装的接触。具体而言，所述红外接收器13为与前轮8内侧，所述红外发射器位于前轮8的外侧，避免外界物质影响计数。具体而言，所述PLC控制器6电连接蓄电池7，所述PLC控制器6电信号连接后驱动电机3、复位步进电机9、停止开关17和复位开关16，实现电路及控制电路的连接，所述PLC控制器6内设与通讯电路，将测量数据传递给外部接收装置。工作原理：装置启动后，放置在待测的室内，而后装置在后驱动电机驱动3的下进行行进，当触碰到外界障碍时，触碰停止开关17，装置停止行进，在装置行进时，通过红外发射器14、红外接收器13、计数孔18对转数进行记录，传递给PLC控制器6进行距离计算，而使用结束后，触碰复位开关16，通过PLC控制器6控制复位步进电机9带动前轮进8行转动复位，使得红外发射器14、红外接收器13、计数孔18处于同一直线上。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内设计用自走式测距装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的左侧转动安装有前轴（12），所述前轴（12）的前端与后端均卡装有前轮（8），所述前轴（12）的中部卡装有棘轮（11），所述前轴（12）右侧的底板（1）固定安装有复位步进电机（9），所述复位步进电机（9）的输出端卡装有传动轮（10），所述传动轮（10）啮合棘轮（11），所述底板（1）的上表面中部卡装有PLC控制器（6），所述PLC控制器（6）的左侧卡装有蓄电池（7），所述PLC控制器（6）的右侧卡装有后驱动电机（3），所述底板（1）的右端转动安装有后轴（2），所述后轴（2）的前端和后端卡装有驱动轮（5），所述后轴（2）的中部卡装有变速器（4），所述后驱动电机（3）的输出端卡装变速器（4）的输入端，所述底板（1）的上端卡装有上壳（15），所述上壳（15）的上壳卡装有复位开关（16），所述上壳（15）的左壁卡装有停止开关（17），左前部所述的前轮（8）开有计数孔（18），所述配合计数孔（18）的底板（1）上对称安装有红外发射器（14）和红外接收器（13）。

【技术特征摘要】
1.一种室内设计用自走式测距装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的左侧转动安装有前轴（12），所述前轴（12）的前端与后端均卡装有前轮（8），所述前轴（12）的中部卡装有棘轮（11），所述前轴（12）右侧的底板（1）固定安装有复位步进电机（9），所述复位步进电机（9）的输出端卡装有传动轮（10），所述传动轮（10）啮合棘轮（11），所述底板（1）的上表面中部卡装有PLC控制器（6），所述PLC控制器（6）的左侧卡装有蓄电池（7），所述PLC控制器（6）的右侧卡装有后驱动电机（3），所述底板（1）的右端转动安装有后轴（2），所述后轴（2）的前端和后端卡装有驱动轮（5），所述后轴（2）的中部卡装有变速器（4），所述后驱动电机（3）的输出端卡装变速器（4）的输入端，所述底板（1）的上端卡装有上壳（15），所述上壳（15）的上壳卡装有复位开关（16），所述上壳（15）的左壁卡装有停止开关（17），左前部所述的前轮（8）开有计数孔（18），所述配合计数孔（18）的底板（1）上对称安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐诚程，张陶，罗茜，
申请(专利权)人：重庆三峡学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50