可锁紧的撑开式挡叶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可锁紧的撑开式挡叶装置，本实用新型专利技术包括长杆（1），长杆（1）杆身从上至下依次套设有固定环（301）、上移动环（302）、下移动环（303）、弹簧（304）和弹簧架（305），所述的下移动环（303）上铰接有多根下连杆（306），下连杆（306）的另一端铰接有档板（307）；所述的上移动环（302）上铰接有多根上连杆（308），上连杆（308）与档板（307）相铰接；所述的固定环（301）上铰接有多根摆杆（309），摆杆（309）与上连杆（308）的杆身相铰接。本实用新型专利技术具有提高劳动生产率、又不损伤苹果果实果树、使使用者感到舒适和保证使用者安全的优点。

Lockable open baffle

The utility model discloses a locking open-type baffle device. The utility model comprises a long rod (1), a long rod (1) whose body is successively sleeved from top to bottom with a fixed ring (301), an upper moving ring (302), a lower moving ring (303), a spring (304) and a spring frame (305), and the lower moving ring (303) is articulated on top. The other end of the lower connecting rod (306) is articulated with a baffle (307); the upper moving ring (302) is articulated with multiple upper connecting rods (308), and the upper connecting rod (308) is articulated with the baffle (307); the fixed ring (301) is articulated with multiple swing rods (309), the swing rod (309) and the upper connecting rod (308). The pole body is articulated. The utility model has the advantages of improving labor productivity, not damaging apple fruit trees, making users feel comfortable and ensuring users'safety.

【技术实现步骤摘要】
可锁紧的撑开式挡叶装置
本技术涉及一种挡叶装置，特别涉及一种可锁紧的撑开式挡叶装置。
技术介绍
目前我国的苹果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强。若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大．而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。为此，业界也在研发一系列辅助采摘苹果的机械，但是很多情况下，苹果深藏在茂盛的苹果树枝叶内，对辅助机械的采摘苹果带来很大的不便，因此如何研发一款可用于撑开苹果挡叶的装置，方便辅助机械的采摘果实，成为了业界亟待解决的难题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种可锁紧的撑开式挡叶装置。本技术避免采摘过程中树枝和树叶遮挡视线，可以十分方便地摘取果树内部的苹果，提高了采摘苹果的效率和效果。本技术的技术方案：一种可锁紧的撑开式挡叶装置，包括长杆可锁紧的撑开式挡叶装置，长杆可锁紧的撑开式挡叶装置杆身从上至下依次套设有固定环可锁紧的撑开式挡叶装置、上移动环可锁紧的撑开式挡叶装置、下移动环可锁紧的撑开式挡叶装置、弹簧可锁紧的撑开式挡叶装置和弹簧架可锁紧的撑开式挡叶装置，所述的下移动环可锁紧的撑开式挡叶装置上铰接有多根下连杆可锁紧的撑开式挡叶装置，下连杆可锁紧的撑开式挡叶装置的另一端铰接有档板可锁紧的撑开式挡叶装置；所述的上移动环可锁紧的撑开式挡叶装置上铰接有多根上连杆可锁紧的撑开式挡叶装置，上连杆可锁紧的撑开式挡叶装置与档板可锁紧的撑开式挡叶装置相铰接；所述的固定环可锁紧的撑开式挡叶装置上铰接有多根摆杆可锁紧的撑开式挡叶装置，摆杆可锁紧的撑开式挡叶装置与上连杆可锁紧的撑开式挡叶装置的杆身相铰接。上述的可锁紧的撑开式挡叶装置中，所述的下移动环可锁紧的撑开式挡叶装置上方设有套设在长杆可锁紧的撑开式挡叶装置上的旋转体可锁紧的撑开式挡叶装置，旋转体可锁紧的撑开式挡叶装置上部设有下齿可锁紧的撑开式挡叶装置；所述的旋转体可锁紧的撑开式挡叶装置的上部设有套设在长杆可锁紧的撑开式挡叶装置上的支撑体可锁紧的撑开式挡叶装置，支撑体可锁紧的撑开式挡叶装置的侧壁设有侧槽可锁紧的撑开式挡叶装置，下齿可锁紧的撑开式挡叶装置嵌设在侧槽可锁紧的撑开式挡叶装置中，所述的支撑体可锁紧的撑开式挡叶装置的底部还开设有多个斜齿可锁紧的撑开式挡叶装置；所述的支撑体可锁紧的撑开式挡叶装置的侧槽可锁紧的撑开式挡叶装置中还设有拉动锁头可锁紧的撑开式挡叶装置，拉动锁头可锁紧的撑开式挡叶装置上设有与下齿可锁紧的撑开式挡叶装置对应设置的上齿可锁紧的撑开式挡叶装置。与现有技术相比，本技术测评过向下移动下移动环，带动下连杆、上连杆和摆杆转动，使得档板撑开或收拢。从而可以灵活地撑开苹果树茂盛的枝叶，避免采摘过程中树枝和树叶遮挡视线，实现摘取果树内部的苹果，提高了采摘苹果的效率和效果。作为进一步地优选，本技术通过向下移动拉动锁头，拉动锁头上的上齿向下撞击旋转体上的下齿，旋转体下压弹簧，等下齿脱离出侧槽的限位后，旋转且卡入支撑体的斜齿中，锁定，完成下移动环的下移，下移动环带动挡板撑开；需要收扰挡板时，只需要向下按下移动环，使旋转体上的下齿重新滑入侧槽中，在弹簧的弹力下，完成上移动环的上移，并达到档板的收拢工序。档板的撑开和收拢，避免采摘过程中树枝和树叶遮挡视线，实现摘取果树内部的苹果，提高了采摘苹果的效果。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是旋转体和支撑体的结构示意图；图3是撑开式挡叶机构的使用原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例：一种可锁紧的撑开式挡叶装置，如附图1和2所示，包括长杆1，长杆1杆身从上至下依次套设在长杆1杆身的固定环301、上移动环302、下移动环303、弹簧304和弹簧架305，所述的下移动环303上铰接有多根下连杆306，下连杆306的另一端铰接有档板307；所述的上移动环302上铰接有多根上连杆308，上连杆308与档板307相铰接；所述的固定环301上铰接有多根摆杆309，摆杆309与上连杆308的杆身相铰接。下移动环303的沿杆移动带动下连杆306、上连杆308和摆杆309转动，使得档板307撑开或收拢。避免采摘过程中树枝和树叶遮挡视线，实现摘取果树内部的苹果。作为进一步的优选，如附图3所示（为了显示清楚，在图中旋转体下移与支撑体脱离），所述的下移动环303上方设有套设在长杆1上的旋转体314，旋转体314上部设有下齿315；所述的旋转体314的上部设有套设在长杆1上的支撑体316，支撑体316的侧壁设有侧槽317，下齿315嵌设在侧槽317中，所述的支撑体316的底部还开设有多个斜齿318；所述的支撑体316的侧槽317中还设有拉动锁头319，拉动锁头319上设有与下齿315对应设置的上齿320，所述的上齿的齿面与下齿的齿面具有相贴合的斜面，使得上齿下移时可以给予下齿径向的推力，带动旋转体小幅度旋转。向下移动拉动锁头，拉动锁头上的上齿向下撞击旋转体上的下齿，旋转体下压弹簧，等下齿脱离出侧槽的限位后，旋转且卡入支撑体的斜齿中，锁定，完成下移动环的下移，下移动环带动挡板撑开；需要收扰挡板时，只需要向下按下移动环，使旋转体上的下齿重新滑入侧槽中，在弹簧的弹力下，完成上移动环的上移，并达到档板的收拢工序。档板的撑开和收拢，避免采摘过程中树枝和树叶遮挡视线，实现摘取果树内部的苹果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可锁紧的撑开式挡叶装置，其特征在于：包括长杆（1），长杆（1）杆身从上至下依次套设有固定环（301）、上移动环（302）、下移动环（303）、弹簧（304）和弹簧架（305），所述的下移动环（303）上铰接有多根下连杆（306），下连杆（306）的另一端铰接有档板（307）；所述的上移动环（302）上铰接有多根上连杆（308），上连杆（308）与档板（307）相铰接；所述的固定环（301）上铰接有多根摆杆（309），摆杆（309）与上连杆（308）的杆身相铰接。

【技术特征摘要】
1.可锁紧的撑开式挡叶装置，其特征在于：包括长杆（1），长杆（1）杆身从上至下依次套设有固定环（301）、上移动环（302）、下移动环（303）、弹簧（304）和弹簧架（305），所述的下移动环（303）上铰接有多根下连杆（306），下连杆（306）的另一端铰接有档板（307）；所述的上移动环（302）上铰接有多根上连杆（308），上连杆（308）与档板（307）相铰接；所述的固定环（301）上铰接有多根摆杆（309），摆杆（309）与上连杆（308）的杆身相铰接。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈轲，李勇，倪天宇，宋灏祯，胡润泽，王贵海，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33