The invention provides an eccentricity sensing method of a wave wheel washing machine, an eccentricity sensing device of a wave wheel washing machine and a wave wheel washing machine. The eccentricity sensing method of the wave wheel washing machine includes: collecting the running speed of the motor of the wave wheel washing machine when the wave wheel washing machine enters the dehydration stage; When the operating speed is within the range of the preset speed, the plurality of preset currents of the motor in each electric cycle are obtained; the maximum currents of the plurality of preset currents in each electric cycle are determined; and the wave wash is identified according to the maximum values of the first current and the second current in each adjacent two electric cycles. Eccentricity of clothes machine. Through the technical scheme of the invention, the specific eccentricity of the wave wheel washing machine can be identified actively, and the working state of the next stage of the wave wheel washing machine can be intelligently and diversifiedly controlled according to the identified eccentricity, thus realizing the intelligent perception of the eccentricity and improving the user experience.
【技术实现步骤摘要】
偏心感知方法及偏心感知装置、波轮洗衣机
本专利技术涉及洗衣机
，具体而言，涉及波轮洗衣机的偏心感知方法、波轮洗衣机的偏心感知装置和波轮洗衣机。
技术介绍
目前，市场上的波轮洗衣机的脱水阶段，是一个多自由度非线性的工作阶段，当存在偏心时由于盐水圈的作用，电机的出力存在不确定性导致移位或振动现象；而大多数波轮洗衣机为了防止洗衣机撞桶现象的发生，一般采用机械撞桶开关的方式来对偏心大小进行判断，但是，通过机械撞桶开关的方式进行偏心识别时，不仅不能实现偏心的主动感知，而且在偏波轮洗衣机偏心较大时，一般也是在发生严重的撞桶状态之后才会进行保护，导致用户体验较差。因此，需要对波轮洗衣机的偏心感知技术进行改进。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种新的波轮洗衣机的偏心感知方法，能够主动识别波轮洗衣机具体的偏心情况，从而根据识别出的偏心情况智能多样化地控制波轮洗衣机的下一阶段的工作状态，实现偏心的智能化感知的同时提升了用户体验。本专利技术的另一个目的在于对应提出了一种波轮洗衣机的偏心感知装置和一种波轮...
【技术保护点】
1.一种波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，包括：在所述波轮洗衣机进入脱水阶段时，采集所述波轮洗衣机的电机的运行转速；当所述运行转速在预设转速范围内时，获取所述电机在每个电周期内的多个预设电流；确定所述每个电周期内的所述多个预设电流中的电流最大值；根据每相邻的两个电周期内的第一电流最大值和第二电流最大值识别所述波轮洗衣机的偏心。
【技术特征摘要】
1.一种波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，包括：在所述波轮洗衣机进入脱水阶段时，采集所述波轮洗衣机的电机的运行转速；当所述运行转速在预设转速范围内时，获取所述电机在每个电周期内的多个预设电流；确定所述每个电周期内的所述多个预设电流中的电流最大值；根据每相邻的两个电周期内的第一电流最大值和第二电流最大值识别所述波轮洗衣机的偏心。2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，所述根据每相邻的两个电周期内的第一电流最大值和第二电流最大值识别所述波轮洗衣机的偏心的步骤，包括：判断所述第一电流最大值和所述第二电流最大值之差的绝对值是否大于预设电流值；若是，将当前的累计次数增加1作为新的累计次数，并根据所述新的累计次数识别所述波轮洗衣机的偏心，其中，累计次数为统计的相邻的两个电周期内的两个电流最大值之差的绝对值连续比所述预设电流值大的次数；若否，获取下一个电周期内的电流最大值，以继续判断每相邻的两个电周期内的两个电流最大值之差的绝对值是否大于所述预设电流值，并根据判断结果识别所述波轮洗衣机的偏心。3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，根据所述新的累计次数识别所述波轮洗衣机的偏心的步骤，包括：判断所述新的累计次数在预设时间内是否达到预设次数；若是，则所述波轮洗衣机的偏心异常，控制所述波轮洗衣机进行抖散工作；若否，则波轮洗衣机的偏心正常，控制所述波轮洗衣机继续进行脱水工作。4.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，在所述波轮洗衣机进入脱水阶段之后、采集所述波轮洗衣机的电机的运行转速之前，所述偏心感知方法还包括：检测是否接收到对所述波轮洗衣机的电机的加速指令；若是，控制所述电机的运行转速在预设转速范围内进行加速，否则控制所述电机的运行转速保持预设转速稳定运行，所述预设转速位于所述预设转速范围内。5.根据权利要求1至4中任一项所述的波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，所述预设电流包括：所述电机的转矩电流或所述电机的母线电流。6.一种波轮洗衣机的偏心感知装置，其特征在于，包括：采集模块，用于在所述波轮洗衣机进入脱水阶段时，采集所述波轮洗衣机的电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦山旺，周福昌，章松发，左翼，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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