列车的优化的循环管理方法和相关联的CBTC信令系统技术方案

当事件阻止列车在标称方向上沿着路线移动时，此方法使得有可能通过以下方式致使所述列车在相反的方向上循环：选择(120)原点区域和输出信号；在所述原点区域与所述输出信号之间的连续区域上绘制(130)伪路线；通过使子路线与对应于用于所述列车的所述区域的预留的每个区域关联而开放(140)所述伪路线；向所述列车告知(150)所述列车必须在相反的方向上循环；从开放的子路线和定期更新的障碍列表来确定(160)所述列车的移动授权；将所述移动授权发送(180)到所述列车，所述确定(160)和传输(170)步骤会反复，直到所述列车越过所述输出信号为止。

Optimized Train Cycle Management Method and Related CBTC Signaling System

When the event prevents the train from moving along the route in the nominal direction, this method makes it possible to cause the train to cycle in the opposite direction by selecting (120) origin area and output signal, drawing (130) pseudo-route on the continuum area between the origin area and the output signal, and making sub-path. The line opens (140) the pseudo route corresponding to each reserved area for the said area of the train; informs (150) the train that it must cycle in the opposite direction; determines (160) the train's movement authorization from the open subline and the regularly updated obstacle list; and grants the movement authorization to the train. The determination (160) and transmission (170) steps are repeated until the train passes the output signal.

【技术实现步骤摘要】
列车的优化的循环管理方法和相关联的CBTC信令系统
本专利技术涉及用于通过“基于通信的列车控制”(CBTC)类型的信令系统实施的管理列车沿着铁路轨道区段的循环的方法的领域，所述信令系统在标称模式中能够界定所述区段上的允许列车在标称循环方向上循环的路线，所述路线在位于原点信号与目的地信号之间的多个连续区域上延伸。
技术介绍
通过CBTC类型的信令系统，列车沿着被监督系统(ATS)追踪并且被互锁系统(CBI)开放的路线循环。路线对应于铁路轨道区段，所述区段在预定标称循环方向上延伸。区段含有在位于原点信号与目的地信号之间的若干连续区域。减少沿着轨道的信号的数目、区段的长度和因此路线的长度的趋势在上升。在其中列车以相对小的间隔彼此跟随的情况下，就像在地铁线的情况下，使得若干列车可以同时在同一区段上循环。然而，如果第一列车在区段上发生故障，那么会阻止在此同一区段上运行的列车和在其后面的列车继续它们的移动。实际上，在CBTC架构中，当列车在已经由互锁系统为其开放的路线上运行时，其必须去往目的地信号。因此，在线路的标称操作中的偏差的情况下，可能会影响大量列车并且必须等待标称操作恢复，以便沿着它们在上面运行的路线继续它们的移动。
技术实现思路
本专利技术因此旨在解决前述问题，尤其通过提出借助CBTC信令系统的降级的流量管理模式来解决前述问题，其中当列车在路线上运行时，可以授权列车改变循环方向，从而致使所述列车离开对应的铁路轨道区段。为此，本专利技术涉及一种通过CBTC类型的信令系统实施的用于管理列车沿着铁路轨道区段的循环的方法的领域，所述信令系统在标称模式中能够界定所述区段上的允许列车在标称循环方向上循环的路线，所述路线在位于原点信号与目的地信号之间的多个连续区域上延伸，其特征在于在发生阻止列车沿着所述路线继续其移动的事件的情况下，所述方法包括通过以下方式致使所述列车在与标称循环方向相反的循环方向上循环：选择原点区域和输出信号；经由信令系统的监督系统来追踪所述列车在位于原点区域与输出信号之间的连续区域上的伪路线；经由信令系统的互锁装置通过使位于原点区域与输出信号之间的每个区域与子路线关联来开放所述伪路线，每个子路线对应于在相反的循环方向上的用于所述列车的所述区域的预留；向列车告知所述列车必须修改其当前循环方向，使得其对应于相反的循环方向；以及经由信令系统的区域控制器从列车的当前循环方向和为所述列车开放的子路线并且在考虑到由所述区域控制器定期更新的障碍列表的情况下确定列车的移动授权；将移动授权发送到列车以控制所述列车的移动，所述用于确定和发送移动授权的步骤会反复，直到列车越过输出信号为止。根据特定实施例，所述方法包含单独考虑或者根据任何技术上可能的组合的以下特征中的一者或多者：列车在当前循环方向上移动的障碍的列表包含已经向在所述区段上在与当前循环方向相反的方向上循环的其它列车传输的所有移动授权；列车在当前循环方向上移动的障碍的列表进一步包含区域控制器针对在所述区段上循环的另一非CBTC或非通信CBTC列车而计算的安全包络；列车在当前循环方向上移动的障碍的列表进一步包含区域控制器针对在所述区段上在与当前循环方向相反的方向上循环的被手动地驱动的另一CBTC列车而计算的安全包络，从所述CBTC列车的有效舱室的识别符来确定被手动地驱动的所述CBTC列车的循环方向；只要发生以下情况，互锁系统就锁定列车的子路线：所述列车占用与所述子路线相关联的区域；或者所述列车未占用与所述子路线相关联的区域，但锁定了与在所述子路线的循环方向上在与所述子路线相关联的区域前面的区域相关联的另一子路线；所述方法包含用于选择在铁路轨道区段上运行的必须在与标称循环方向相反的循环方向上循环的列车的初始步骤；所述方法包含配置步骤，所述配置步骤包括界定原点区域的铁路轨道的可以用作伪路线的每个区域。本专利技术还涉及一种用于执行用于根据前述方法来管理列车沿着铁路轨道的区段的循环的方法的CBTC类型的信令系统，所述信令系统包含监督系统、区域控制器和互锁系统，其特征在于：所述监督系统能够追踪所述列车在位于原点区域与目的地信号之间的伪路线；所述互锁系统能够通过针对伪路线的每个区域在特定循环方向上界定为所述列车预留所述区域的子路线而开放由监督系统追踪的伪路线；以及所述区域控制器能够保持更新障碍列表并且在考虑到所述障碍列表的情况下确定列车的移动授权。根据特定实施例，所述系统包含单独考虑或者根据任何技术上可能的组合的以下特征中的一者或多者：所述障碍列表包含被发送到在区段上循环的其它列车的移动授权；所述障碍列表进一步包含在于区段上循环的非CBTC或非通信CBTC列车中的每一者周围计算的安全包络；所述障碍列表进一步包含在于区段上循环的被手动地驱动的CBTC列车中的每一者周围计算的安全包络，每个安全包络与被手动地驱动的对应的CBTC列车的有效舱室的识别符相关联；所述监督系统被配置成界定铁路轨道的区段的能够用作伪路线的原点区域的区域。附图说明使用以下描述将更好地理解本专利技术，以下描述仅作为说明性和非限制性实例并且是参考附图进行，附图中：图1是能够执行根据本专利技术的用于管理列车的循环的方法的CBTC信令系统的示意性说明；图2是根据本专利技术的方法的一个实施例的示意性框说明；以及图3至图9示出配备有图1的CBTC信令系统的线路的操作的不同步骤，在所述操作期间执行根据本专利技术的方法。具体实施方式图1示出以基于通信的列车控制(CBTC)类型的ATC(自动列车控制)架构为基础的信令系统10。CBTC架构是基于计算机车载列车(例如，还被称为ATP(自动列车保护))的存在。因此，在信令系统10中，列车T的计算机6一方面覆盖列车T的功能需要，即，(例如)将要服务的站，并且另一方面控制安全点，即，(例如)核实列车T未在线路的特定里程点处以过高的速度行进。因此，列车T的计算机6确定列车T的一定数目的操作参数，并且与地面上的各种系统通信，从而允许列车T安全地执行其被指派的任务。计算机6至少连接到车载无线电通信单元7，能够与地面通信基础设施的基站8建立无线电链路，所述计算机继而连接到CBTC架构的通信网络19。在地面上，信令系统10包含互锁系统14，还被称为CBI(基于计算机的互锁)。CBI14能够控制轨道侧设备，例如信号灯、切换致动器等，此设备允许列车安全地移动，而避免在列车之间的冲突性移动。曾经基于机电中继器，如今互锁系统由合适的计算机计算机化。CBI14远离轨道的设备而定位，并且通过合适的通信网络13(优选是以太网类型的通信网络)与所述设备连接。在图1中，CBI14包含存储存储器15，尤其用于存储与子路线相关的信息。信令系统10包含区域控制器(ZC)16，所述区域控制器构成ATP(自动列车保护)系统的地面部分。ZC16尤其一方面负责监控铁路网络上的列车的存在，并且另一方面在集中架构中负责向列车提供移动授权。这些移动授权必须保证列车的安全移动，即，例如，不向将致使其经过在其前面的列车的列车给予移动授权。在图1中，ZC16包含存储存储器17，尤其用于存储与将要在确定移动授权的过程中考虑的障碍相关的信息。信令系统10包括自动列车监督(ATS)系统18。ATS18实施于操作单元中，并且包括人/机接口，从而允许操作员介入信令系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过CBTC类型的信令系统(10)实施的用于管理列车(T2)沿着铁路轨道(2)的区段(B)的循环的方法(100)，所述信令系统在标称模式中能够界定所述区段上的允许所述列车在标称循环方向(D1)上循环的路线(R)，所述路线在原点信号(S1)与目的地信号(S3)之间的多个连续区域(20‑28)上延伸，其特征在于在发生阻止所述列车(T2)沿着所述路线继续其移动的事件的情况下，所述方法包括通过以下方式致使所述列车在与所述标称循环方向(D1)相反的循环方向(D2)上循环：选择(120)原点区域(24)和输出信号(S2)；经由所述信令系统(10)的监督系统(18)来追踪(130)所述列车(T2)在位于所述原点区域与所述输出信号之间的连续区域上的伪路线(PR)；经由所述信令系统(10)的互锁装置(14)通过使位于所述原点区域与所述输出信号之间的每个区域与子路线关联来开放(140)所述伪路线(PR)，每条子路线对应于在所述相反的循环方向(D2)上的用于所述列车(T2)的所述区域的预留；向所述列车(T2)告知(150)所述列车必须修改其当前循环方向，使得其当前循环对应于所述相反的循环方向(D2)；以及经由所述信令系统(10)的区域控制器(16)从所述列车的所述当前循环方向和为所述列车开放的子路线并且在考虑到由所述区域控制器(16)定期更新的障碍列表的情况下确定(160)所述列车(T2)的移动授权；将所述移动授权发送(180)到所述列车(T2)以控制所述列车(T2)的移动，所述用于确定(160)和发送(170)移动授权的步骤会反复，直到所述列车越过所述输出信号(S2)为止。...

【技术特征摘要】
2017.05.24 FR 17546181.一种通过CBTC类型的信令系统(10)实施的用于管理列车(T2)沿着铁路轨道(2)的区段(B)的循环的方法(100)，所述信令系统在标称模式中能够界定所述区段上的允许所述列车在标称循环方向(D1)上循环的路线(R)，所述路线在原点信号(S1)与目的地信号(S3)之间的多个连续区域(20-28)上延伸，其特征在于在发生阻止所述列车(T2)沿着所述路线继续其移动的事件的情况下，所述方法包括通过以下方式致使所述列车在与所述标称循环方向(D1)相反的循环方向(D2)上循环：选择(120)原点区域(24)和输出信号(S2)；经由所述信令系统(10)的监督系统(18)来追踪(130)所述列车(T2)在位于所述原点区域与所述输出信号之间的连续区域上的伪路线(PR)；经由所述信令系统(10)的互锁装置(14)通过使位于所述原点区域与所述输出信号之间的每个区域与子路线关联来开放(140)所述伪路线(PR)，每条子路线对应于在所述相反的循环方向(D2)上的用于所述列车(T2)的所述区域的预留；向所述列车(T2)告知(150)所述列车必须修改其当前循环方向，使得其当前循环对应于所述相反的循环方向(D2)；以及经由所述信令系统(10)的区域控制器(16)从所述列车的所述当前循环方向和为所述列车开放的子路线并且在考虑到由所述区域控制器(16)定期更新的障碍列表的情况下确定(160)所述列车(T2)的移动授权；将所述移动授权发送(180)到所述列车(T2)以控制所述列车(T2)的移动，所述用于确定(160)和发送(170)移动授权的步骤会反复，直到所述列车越过所述输出信号(S2)为止。2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，列车(T2)在当前循环方向上移动的障碍的所述列表包含已经向在所述区段上在与所述当前循环方向相反的所述方向上循环的其它列车传输的所有所述移动授权。3.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，列车(T2)在当前循环方向上移动的障碍的所述列表进一步包含所述区域控制器(16)针对在所述区段上循环的另一非CBTC或非通信CBTC列车而计算的安全包络。4.根据权利要求2或权利要求3所述的方法(100)，其中，列车(T2)在当前循环方向上移动的障碍的所述列表进一步包含所述区域控制器(16)针对在所述区段上在与所述当前循环方向相反的所述方向上循环的被手动地驱动的另一CBTC列车而计算的安全包络，从所述CBTC列车的有...

【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂厄·布雷松，哈维尔·巴列斯特罗斯，
申请(专利权)人：阿尔斯通运输科技公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR