The invention discloses a numerical control hexahedral drill, which comprises a worktable, a first guide rail, a second guide rail, a third guide rail, a first drill bag and a second drill bag; a worktable is used for carrying workpieces; a first guide rail is spanned over the worktable in the first direction, a second guide rail is arranged at the lower part of the worktable in the first direction, and a third guide rail is vertical along the third guide rail. The second direction in the first direction is set on the upper part of the worktable; the first drill bag slides to connect the first guide rail, which is provided with a vertical moving upper bit group and a side bit group for drilling holes on the upper surface and side of the workpiece, and the second drill bag slides to connect to the second guide rail, in which a vertical moving lower bit group is arranged. It is used to open holes on the lower surface of the workpiece; the first main manipulator, the second main manipulator, the first main manipulator and the second main manipulator are connected sequentially on the third guide rail to grasp and move the workpiece. The second manipulator acts on the workpiece and moves with the first and second drill bags to ensure the smoothness of the workpiece during drilling.
【技术实现步骤摘要】
一种数控六面钻
本专利技术涉及板式家具生产加工设备领域,特别的,涉及一种数控六面钻。
技术介绍
在板式家具生产加工时,如衣柜、橱柜、板式床,都离不开打孔、开槽等工序,目前行业内已经有多种数控钻孔设备,可以实现双面、四面、六面打孔的功能,现有的一种数控六面钻在加工时,只有两个抓手协同工作,完成压料、送料、加工定位、出料的工作。在加工较长的工件时,因板材常常出现弯曲、不平等情况,为了保证上下垂直打孔和水平打孔的精度,两个抓手在加工时需与加工刀具保持一定范围内的距离,要完成长板工件的加工,则需要多次切换抓手、调整抓取位置,这样会造成送料、加工定位时的累计误差。
技术实现思路
有鉴于此,为了减少换抓手次数,减少加工较长工件时的累计误差、改良加工精度、提升加工效率和加工质量,本专利技术提出一种数控六面钻,能够实现高精度的、高效率的为较长工件进行六面打孔的功能,具有加工精度高、无需多次切换抓手、加工效率高、安全便捷等特点。基于上述目的,本专利技术有如下技术方案:一种数控六面钻,包括:工作台、第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一钻包、第二钻包;工作台用于承载工件;第一导轨沿第一方向跨接于工作台上方,第二导轨沿第一方向设置于工作台下部,第三导轨沿垂直于第一方向的第二方向设置于工作台上部;第一钻包滑动连接于第一导轨,其内设置有能够竖直移动的上钻头组和侧钻头组,用于为工件的上表面和侧面开孔,第二钻包滑动连接于第二导轨,其内设置有能够竖直移动的下钻头组,用于为工件的下表面开孔;第三导轨上顺序滑动连接第一主机械手、副机械手、第二主机械手,第一主机械手、第二主机械手能够抓取和移动工件,副 ...
【技术保护点】
1.一种数控六面钻,其特征在于,包括:工作台、第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一钻包、第二钻包;所述工作台用于承载工件;所述第一导轨沿第一方向跨接于所述工作台上方,所述第二导轨沿所述第一方向设置于所述工作台下部,所述第三导轨沿垂直于所述第一方向的第二方向设置于所述工作台上部;所述第一钻包滑动连接于所述第一导轨,其内设置有能够竖直移动的上钻头组和侧钻头组,用于为所述工件的上表面和侧面开孔,所述第二钻包滑动连接于所述第二导轨,其内设置有能够竖直移动的下钻头组,用于为所述工件的下表面开孔;所述第三导轨上顺序滑动连接第一主机械手、副机械手、第二主机械手,所述第一主机械手、所述第二主机械手能够抓取和移动所述工件,所述副机械手能够作用于所述工件并配合所述第一钻包和所述第二钻包移动,保证打孔时所述工件的平整度。
【技术特征摘要】
1.一种数控六面钻,其特征在于,包括:工作台、第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一钻包、第二钻包;所述工作台用于承载工件;所述第一导轨沿第一方向跨接于所述工作台上方,所述第二导轨沿所述第一方向设置于所述工作台下部,所述第三导轨沿垂直于所述第一方向的第二方向设置于所述工作台上部;所述第一钻包滑动连接于所述第一导轨,其内设置有能够竖直移动的上钻头组和侧钻头组,用于为所述工件的上表面和侧面开孔,所述第二钻包滑动连接于所述第二导轨,其内设置有能够竖直移动的下钻头组,用于为所述工件的下表面开孔;所述第三导轨上顺序滑动连接第一主机械手、副机械手、第二主机械手,所述第一主机械手、所述第二主机械手能够抓取和移动所述工件,所述副机械手能够作用于所述工件并配合所述第一钻包和所述第二钻包移动,保证打孔时所述工件的平整度。2.根据权利要求1所述的一种数控六面钻,其特征在于,所述第一钻包与所述第一主机械手、所述第二主机械手和所述副机械手均不存在机械干涉。3.根据权利要求1所述的一种数控六面钻,其特征在于,所述第一导轨上滑动连接侧靠装置,用于加工时靠紧所述工件。4.根据权利要求1所述的一种数控六面钻,...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑鲁平,
申请(专利权)人:广州郑太机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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