一种具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人技术方案

本发明专利技术提供一种具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人，涉及焊接机器人领域。该具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人，包括焊接台，所述焊接台的底部连接有放置座，所述焊接台的顶部连接有焊接物品放置座，所述焊接台的一侧连接有调节装置，所述调节装置的一侧连接有焊接装置，所述焊接装置的一侧连接有激光矫正装置，所述焊接台的正面安装有开关，所述焊接台的顶部连接有焊接物品放置装置。该具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人，通过设置的调节电机的运作，使得螺纹杆推动滑动座靠近焊接物品放置座，让焊接物品放置座和滑动座顶部的物品互相靠近，提高两个物品之间的联系，提高设备的焊接效果。

A Welding Robot with Laser Vision Tracking System

The invention provides a welding robot with a laser vision tracking system, which relates to the field of welding robot. The welding robot with laser vision tracking system includes a welding platform, the bottom of which is connected with a placement seat, the top of which is connected with a placement seat for welding articles, one side of which is connected with a regulating device, one side of which is connected with a welding device, and the other side of which is connected with a welding device. A laser correction device is connected to the side, a switch is installed on the front of the welding platform, and a welding article placement device is connected to the top of the welding platform. The welding robot with laser vision tracking system makes the threaded rod drive the sliding seat close to the welding object placement seat by adjusting the operation of the motor. It makes the welding object placement seat and the object at the top of the sliding seat close to each other, improves the connection between the two items, and improves the welding effect of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人
本专利技术涉及焊接机器人
，具体为一种具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人；根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。在进行焊接的时候，会需要让工作台上的两个物品进行固定，但是在固定完毕之后，并不能够对两个焊接物品之间的距离进行调节，让两个物品之间的距离不够紧密，影响焊接效果。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人，解决了焊接机器人的工作台不能对焊接物品之间的距离进行调节，让两个物品之间的距离不够紧密的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人，包括焊接台，所述焊接台的底部连接有放置座，所述焊接台的顶部连接有焊接物品放置座，所述焊接台的一侧连接有调节装置，所述调节装置的一侧连接有焊接装置，所述焊接装置的一侧连接有激光矫正装置，所述焊接台的正面安装有开关，所述焊接台的顶部连接有焊接物品放置装置。优选的，所述调节装置包括转轴座，所述转轴座的一侧与放置座连接，所述转轴座的顶部连接有旋转转轴，所述焊接台的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第一齿盘，所述旋转转轴的表面连接有与第一齿盘相适配的第二齿盘，所述旋转转轴的顶部连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端连接有设备座，所述设备座的一侧安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与焊接装置连接。优选的，所述焊接装置包括焊接座，所述焊接座的顶部插接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端连接有焊接机本体，所述焊接机本体的两侧均连接有稳固装置。优选的，所述稳固装置包括稳定杆，所述焊接机本体的两侧连接有稳定杆，所述稳定杆远离焊接机本体的一侧连接有稳定块，所述稳定块的底部开设有稳定槽，所述稳定槽内壁的顶部连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的底部连接有挤压杆，所述挤压杆的底部连接有挤压固定座。优选的，所述激光矫正装置包括连接杆，所述连接杆的一侧与焊接座连接，所述连接杆远离焊接座的一侧连接有第一活动连接座，所述第一活动连接座远离连接杆相适配的一侧安装有激光矫正仪本体，所述激光矫正仪本体的一侧连接有第二活动连接座，所述第二活动连接座远离激光矫正仪本体的一侧连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆远离激光矫正仪本体的一侧与第三电动推杆连接。优选的，所述焊接物品放置装置包括滑轨，所述放置座的顶部连接有滑轨，所述滑轨的顶部连接有滑动座，所述滑动座的一侧连接有螺纹杆，所述放置座的一侧连接有放置架，所述放置架的一侧插接有旋转块，所述旋转块的一侧开设有与螺纹杆的螺纹相适配的螺纹槽，所述放置架的底部安装有调节电机，所述调节电机的输出端安装有第一皮带轮，所述旋转块的表面连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传动皮带传动连接。（三）有益效果本专利技术提供了一种具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人。具备以下有益效果：1、该具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人，通过设置的调节电机的运作，使得螺纹杆推动滑动座靠近焊接物品放置座，让焊接物品放置座和滑动座顶部的物品互相靠近，提高两个物品之间的联系，提高设备的焊接效果。2、该具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人，通过设置的激光矫正装置，让使用者可以根据需要调节激光矫正装置的视觉角度，提高设备的视觉广度，提高设备的识别面积，方便进行视觉识别。3、该具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人，通过设置的稳固装置，让第三电动推杆进行推动的时候，使得挤压固定座下压夹紧固定两个物品，提高设备的焊接效果。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术调节装置结构图；图3为本专利技术焊接装置结构图；图4为本专利技术稳固装置结构图；图5为本专利技术稳定块结构剖视图；图6为本专利技术激光矫正装置结构图；图7为本专利技术焊接物品放置装置结构图。图中：1焊接台、2放置座、3焊接物品放置座、4调节装置、41转轴座、42旋转转轴、43伺服电机、44第一齿盘、45第二齿盘、46第一电动推杆、47设备座、48第二电动推杆、5焊接装置、51焊接座、52第三电动推杆、53焊接机本体、6激光矫正装置、61连接杆、62第一活动连接座、63激光矫正仪本体、64第二活动连接座、65第四电动推杆、7开关、8焊接物品放置装置、81第二皮带轮、82滑轨、83滑动座、84螺纹杆、85放置架、86旋转块、87调节电机、88第一皮带轮、9稳固装置、91稳定杆、92稳定块、93稳定槽、94挤压弹簧、95挤压杆、96挤压固定座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人，如图1-7所示，包括焊接台1，焊接台1的底部连接有放置座2，焊接台1的顶部连接有焊接物品放置座3，焊接台1的一侧连接有调节装置4，调节装置4包括转轴座41，转轴座41的一侧与放置座2连接，转轴座41的顶部连接有旋转转轴42，焊接台1的顶部安装有伺服电机43，伺服电机43的输出端连接有第一齿盘44，旋转转轴42的表面连接有与第一齿盘44相适配的第二齿盘45，旋转转轴42的顶部连接有第一电动推杆46，第一电动推杆46的输出端连接有设备座47，设备座47的一侧安装有第二电动推杆48，第二电动推杆48的输出端与焊接装置5连接，调节装置4的一侧连接有焊接装置5，焊接装置5包括焊接座51，焊接座51的顶部插接有第三电动推杆52，第三电动推杆52的输出端连接有焊接机本体53，焊接机本体53的两侧均连接有稳固装置9，稳固装置9包括稳定杆91，焊接机本体53的两侧连接有稳定杆91，稳定杆91远离焊接机本体53的一侧连接有稳定块92，稳定块92的底部开设有稳定槽93，稳定槽93内壁的顶部连接有挤压弹簧94，挤压弹簧94的底部连接有挤压杆95，挤压杆95的底部连接有挤压固定座96，通过设置的稳固装置9，让第三电动推杆52进行推动的时候，使得挤压固定座96下压夹紧固定两个物品，提高设备的焊接效果，焊接装置5的一侧连接有激光矫正装置6，激光矫正装置6包括连接杆61，连接杆61的一侧与焊接座51连接，连接杆61远离焊接座51的一侧连接有第一活动连接座62，第一活动连接座62远离连接杆61相适配的一侧安装有激光矫正仪本体63，激光矫正仪本体63的一侧连接有第二活动连接座64，第二活动连接座64远离激光矫正仪本体63的一侧连接有第四电动推杆65，第四电动推杆65远离激光矫正仪本体63的一侧与第三电动推杆52连接，通过设置的激光矫正装置6，让使用者可以根据需要调节激光矫正装置6的视觉角度，提高设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人，包括焊接台（1），其特征在于：所述焊接台（1）的底部连接有放置座（2），所述焊接台（1）的顶部连接有焊接物品放置座（3），所述焊接台（1）的一侧连接有调节装置（4），所述调节装置（4）的一侧连接有焊接装置（5），所述焊接装置（5）的一侧连接有激光矫正装置（6），所述焊接台（1）的正面安装有开关（7），所述焊接台（1）的顶部连接有焊接物品放置装置（8）。

【技术特征摘要】
1.一种具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人，包括焊接台（1），其特征在于：所述焊接台（1）的底部连接有放置座（2），所述焊接台（1）的顶部连接有焊接物品放置座（3），所述焊接台（1）的一侧连接有调节装置（4），所述调节装置（4）的一侧连接有焊接装置（5），所述焊接装置（5）的一侧连接有激光矫正装置（6），所述焊接台（1）的正面安装有开关（7），所述焊接台（1）的顶部连接有焊接物品放置装置（8）。2.根据权利要求1所述的一种具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人，其特征在于：所述调节装置（4）包括转轴座（41），所述转轴座（41）的一侧与放置座（2）连接，所述转轴座（41）的顶部连接有旋转转轴（42），所述焊接台（1）的顶部安装有伺服电机（43），所述伺服电机（43）的输出端连接有第一齿盘（44），所述旋转转轴（42）的表面连接有与第一齿盘（44）相适配的第二齿盘（45），所述旋转转轴（42）的顶部连接有第一电动推杆（46），所述第一电动推杆（46）的输出端连接有设备座（47），所述设备座（47）的一侧安装有第二电动推杆（48），所述第二电动推杆（48）的输出端与焊接装置（5）连接。3.根据权利要求2所述的一种具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人，其特征在于：所述焊接装置（5）包括焊接座（51），所述焊接座（51）的顶部插接有第三电动推杆（52），所述第三电动推杆（52）的输出端连接有焊接机本体（53），所述焊接机本体（53）的两侧均连接有稳固装置（9）。4.根据权利要求3所述的一种具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人，其特征在于：所述稳固装置（9）包括稳定杆（91），所述焊接机本体（53）的两侧连接有稳定杆（91），所述稳定杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈后庆，
申请(专利权)人：扬州市诚智自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32