辅助穿脱裤装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种辅助穿脱裤装置，包括基座、升降机构、伸缩机构和夹持机构，基座围合一腔体，基座的一侧面开口，以使腔体与外界相通，人通过开口进入腔体内，升降机构设于基座围合的腔体的内壁上，并在第一方向上做升降运动，伸缩机构与升降机构固定连接，随升降机构在第一方向上做升降运动，并在第二方向上做伸缩运动，第二方向与第一方向不平行，夹持机构连接在伸缩机构远离升降机构的一端，夹持机构随伸缩机构在第二方向上做伸缩运动，夹持机构用于夹持裤子的裤头，通过夹持机构夹持裤子的裤头，伸缩机构伸缩带动夹持机构运动，使得裤子的裤头被拉开，人将腿伸入裤子内，在升降机构的带动下裤子被提起和放下，从而实现穿脱裤动作。

Auxiliary trousers pull-off device

The invention provides an auxiliary trousers wearing device, which comprises a base, a lifting mechanism, a telescopic mechanism and a clamping mechanism. The base encloses a cavity and one side opening of the base is opened to connect the cavity with the outside world. The human enters the cavity through the opening. The lifting mechanism is arranged on the inner wall of the cavity enclosed by the base and is done in the first direction. Lifting motion, the telescopic mechanism and the lifting mechanism are fixed connection, with the lifting mechanism in the first direction to do the lifting motion, and in the second direction to do the telescopic movement, the second direction is not parallel to the first direction, the clamping mechanism is connected in the telescopic mechanism far from the lifting mechanism, the clamping mechanism with the telescopic mechanism in the second direction to do. Expansion movement, the clamping mechanism is used to clamp the pants'heads, through the clamping mechanism to clamp the pants' heads, the expansion mechanism to drive the clamping mechanism movement, so that the pants'heads are pulled open, people extend their legs into the pants, pants are lifted and lowered under the driving of the lifting mechanism, thus realizing the action of wearing and taking off pants.

【技术实现步骤摘要】
辅助穿脱裤装置
本专利技术属于生活器械
，尤其涉及一种辅助穿脱裤装置。
技术介绍
现今全球残疾人口众多。在我国，残疾人口基数庞大，其中上肢残疾人占总残疾人口近1/3。残疾人的生活水平和生存质量远不及健全人士，尤其是上肢残疾的人士，他们几乎无法独立穿脱裤子，目前这一问题主要依靠人力解决，尚未有相关的辅助工具。此外，随着人们生活水平的提高，健全人士也想要更便利的生活。因此，有必要设计一种辅助穿脱裤装置，在不使用手的情况下实现穿裤动作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种辅助穿脱裤装置，辅助人们实现穿脱裤子的动作，不需要使用手进行穿脱裤。为实现本专利技术的目的，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术提供一种辅助穿脱裤装置，包括基座、升降机构、伸缩机构和夹持机构，所述基座围合一腔体，所述基座的一侧面开口，以使所述腔体与外界相通，人通过所述开口进入所述腔体内，所述升降机构设于所述基座围合的所述腔体的内壁上，并在第一方向上做升降运动，所述伸缩机构与所述升降机构固定连接，随所述升降机构在所述第一方向上做升降运动，并在第二方向上做伸缩运动，所述第二方向与所述第一方向不平行，所述夹持机构连接在所述伸缩机构远离所述升降机构的一端，所述夹持机构随所述伸缩机构在所述第二方向上做伸缩运动，所述夹持机构用于夹持裤子的裤头。其中，从所述基座顶部俯视，所述基座整体呈“C”形或“U”形，所述升降机构包括第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构，所述第一升降机构和所述第三升降机构相对设置，且分别设置在靠近所述基座开口的一侧面的内壁上，所述第二升降机构设于所述第一升降机构和所述第三升降机构之间的所述基座围合的所述腔体的内壁上，且朝向所述基座的开口的侧面设置。其中，所述第一升降机构包括第一驱动件、第一丝杠和第一安装块，所述第一丝杠沿所述第一方向延伸，所述第一安装块穿设于所述第一丝杠上，所述第一驱动件驱动所述第一丝杠转动，以使所述第一安装块沿所述第一方向移动，所述伸缩机构包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构与所述第一安装块连接。其中，所述第一伸缩机构包括第三端板、第二驱动件、第二丝杠、第一滑块和第一伸缩杆，所述第三端板与所述第一安装块连接，所述第二丝杠连接在所述第三端板上，且所述第二丝杠沿所述第二方向延伸，所述第一滑块穿设于所述第二丝杠上，所述第二驱动件驱动所述第二丝杠转动，以使所述第一滑块沿所述第二方向移动，所述第一伸缩杆与所述第一滑块连接，所述第一伸缩杆远离所述第一滑块的一端与所述夹持机构连接。其中，所述夹持机构包括第一主体、连接柱、第一夹板、第二夹板和开关件，所述连接柱连接在所述第一主体上，并与所述伸缩机构连接，所述第一夹板和所述第二夹板与所述第一主体转动连接，且所述第一夹板和所述第二夹板相对运动，所述开关件设于所述第一主体或所述第一夹板上，所述开关件用于控制所述第一夹板和所述第二夹板相向运动而夹紧或相背运动而松开。其中，所述开关件包括盒体、触点和按压片，所述盒体与所述夹持机构连接，所述触点设于所述盒体上，所述按压片与所述盒体连接，通过按压所述按压片与所述触点接触，以触发所述第一夹板和所述第二夹板运动。一种实施例中，所述辅助穿脱裤装置还包括裤脚张开机构，所述裤脚张开机构设于所述基座的底部，所述裤脚张开机构包括多个摆杆，所述多个摆杆来回往复运动，以用于撑开裤脚。其中，所述裤脚张开机构包括顶板、第三驱动件和传动结构，所述顶板上开设有多个延伸方向不同的通槽，所述摆杆一端与所述传动结构连接，另一端从所述通槽伸出，所述第三驱动件驱动所述传动结构，以带动所述摆杆在所述通槽的空间内运动。其中，所述传动结构包括主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和多个行星齿轮，所述裤脚张开机构还包括第三支撑板，所述第三支撑板上设有内齿圈，所述主动齿轮与所述第三驱动件连接，并与所述第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮同轴设置，且所述第二传动齿轮与所述内齿圈共面，所述多个行星齿轮分别与所述第二传动齿轮和所述内齿圈啮合，所述多个行星齿轮上的偏心位置处连接有连杆，所述连杆远离所述行星齿轮的一端连接所述摆杆。一种实施例中，所述基座还包括前面板和站立板，所述前面板设于所述基座开口的侧面，所述站立板与所述基座围合的所述腔体的内壁及所述前面板的顶部连接，所述前面板和所述站立板上设有多个按钮，所述多个按钮能够用脚按压，以实现对所述辅助穿裤装置的控制。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种辅助穿脱裤装置，通过设置升降机构、伸缩机构和夹持机构，夹持机构夹持裤子的裤头，伸缩机构伸缩带动夹持机构运动，使得裤子的裤头被拉开，人将腿伸入裤子内，在升降机构的带动下裤子被提起和放下，从而实现穿脱裤动作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种实施例的辅助穿脱裤装置的立体结构示意图；图2是图1的辅助穿脱裤装置的正视结构示意图。图3是图1的辅助穿脱裤装置的俯视结构示意图；图4是一种实施例的第一升降机构的结构示意图；图5是一种实施例的第一伸缩机构的结构示意图；图6是一种实施例的第一夹持机构的结构示意图；图7是一种实施例的裤脚张开机构的结构示意图；图8是图7的裤脚张开机构的仰视结构示意图；图9是图7的裤脚张开机构的另一视角的结构示意图；图10是图9的裤脚张开机构的爆炸结构示意图。具体实施例下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1至图3，本专利技术实施例提供一种辅助穿脱裤装置，包括基座10、升降机构、伸缩机构和夹持机构，所述基座10围合一腔体，所述基座的一侧面开口，以使所述腔体与外界相通，人通过所述开口进入所述腔体内，所述升降机构设于所述基座10围合的所述腔体的内壁上，并在第一方向上做升降运动，所述伸缩机构与所述升降机构固定连接，并随所述升降机构在所述第一方向上做升降运动，，并在第二方向上做伸缩运动，所述第二方向与所述第一方向不平行，所述夹持机构连接在所述伸缩机构远离所述升降机构的一端，所述夹持机构随所述伸缩机构在所述第二方向上做伸缩运动，所述夹持机构用于夹持裤子的裤头。基座10设置的围合一腔体的结构，该腔体用于容纳升降机构、伸缩机构和夹持机构，该基座10围合的腔体的形状可与人的体型相似，使得人在穿裤时，人的身体也容纳在该腔体内，基座10的顶面也可以设置为开口结构，以节省基座10的材料，从基座10的顶部俯视，基座10的形状可类似“C”形或“U”形，基座10的一侧面开口，以用于人进出该腔体。基座10可固定于地板上，以使基座10保持稳定。基座10的材料以及加工方式不限制，可采用现有的可行的任何材料及加工方式，基座10可为整体成型的一体式结构，也可以采用多种零部件装配而成。基座10上可设置有台阶结构，升降机构的下端可安装在该台阶结构上。升降机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助穿脱裤装置，其特征在于，包括基座、升降机构、伸缩机构和夹持机构，所述基座围合一腔体，所述基座的一侧面开口，以使所述腔体与外界相通，人通过所述开口进入所述腔体内，所述升降机构设于所述基座围合的所述腔体的内壁上，并在第一方向上做升降运动，所述伸缩机构与所述升降机构固定连接，随所述升降机构在所述第一方向上做升降运动，并在第二方向上做伸缩运动，所述第二方向与所述第一方向不平行，所述夹持机构连接在所述伸缩机构远离所述升降机构的一端，所述夹持机构随所述伸缩机构在所述第二方向上做伸缩运动，所述夹持机构用于夹持裤子的裤头。

【技术特征摘要】
1.一种辅助穿脱裤装置，其特征在于，包括基座、升降机构、伸缩机构和夹持机构，所述基座围合一腔体，所述基座的一侧面开口，以使所述腔体与外界相通，人通过所述开口进入所述腔体内，所述升降机构设于所述基座围合的所述腔体的内壁上，并在第一方向上做升降运动，所述伸缩机构与所述升降机构固定连接，随所述升降机构在所述第一方向上做升降运动，并在第二方向上做伸缩运动，所述第二方向与所述第一方向不平行，所述夹持机构连接在所述伸缩机构远离所述升降机构的一端，所述夹持机构随所述伸缩机构在所述第二方向上做伸缩运动，所述夹持机构用于夹持裤子的裤头。2.如权利要求1所述的辅助穿脱裤装置，其特征在于，从所述基座顶部俯视，所述基座整体呈“C”形或“U”形，所述升降机构包括第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构，所述第一升降机构和所述第三升降机构相对设置，且分别设置在靠近所述基座开口的一侧面的内壁上，所述第二升降机构设于所述第一升降机构和所述第三升降机构之间的所述基座围合的所述腔体的内壁上，且朝向所述基座的开口的侧面设置。3.如权利要求2所述的辅助穿脱裤装置，其特征在于，所述第一升降机构包括第一驱动件、第一丝杠和第一安装块，所述第一丝杠沿所述第一方向延伸，所述第一安装块穿设于所述第一丝杠上，所述第一驱动件驱动所述第一丝杠转动，以使所述第一安装块沿所述第一方向移动，所述伸缩机构包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构与所述第一安装块连接。4.如权利要求3所述的辅助穿脱裤装置，其特征在于，所述第一伸缩机构包括第三端板、第二驱动件、第二丝杠、第一滑块和第一伸缩杆，所述第三端板与所述第一安装块连接，所述第二丝杠连接在所述第三端板上，且所述第二丝杠沿所述第二方向延伸，所述第一滑块穿设于所述第二丝杠上，所述第二驱动件驱动所述第二丝杠转动，以使所述第一滑块沿所述第二方向移动，所述第一伸缩杆与所述第一滑块连接，所述第一伸缩杆远离所述第一滑块的一端与所述夹持机构连接。5.如权利要求1所述的辅助穿脱裤装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一主体、连接柱、...

【专利技术属性】
技术研发人员：林颖，冉家琪，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：广东,44