The utility model relates to a self-propelled intelligent spray spraying vehicle, which belongs to the field of robot technology. The structure is composed of a walking mechanism, a supporting platform, an electric telescopic bar group, a driving device, a power box, a working platform, a control box, a medicine box, a pipeline, a liquid pump, an air pump and a detachable spray rod group. The line receiving module controls the movement of the spraying trolley, the lifting of the working platform and the spraying of the liquid medicine, and the working principle is clear. Compared with the traditional manual spraying operation, the present invention has the advantages of high automation, simple operation, higher efficiency, adaptability to the requirements of various working conditions, adaptability to the requirements of spraying height of various crops, and avoidance of the causes. Poisoning caused by direct contact between human body and medicines.
【技术实现步骤摘要】
一种自走式智能喷雾施药小车
本专利技术属于机器人
,涉及一种施药机器人,具体的说是涉及一种自走式智能喷雾施药小车。
技术介绍
目前,设施农业受到人们越来越多的关注,温室高效生产已经成为发展现代农业面临的一个重大课题,在温室的湿、热、闷的作业环境下,采用人工施药不仅效率低,成本高,而且对人体健康造成了威胁。如何进行高效施药,使其既能满足病虫害控制要求,又能提高工作效率,成为现代化农业发展中急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对温室作业环境下,传统的人工施药效率低、成本高、对人体健康存在威胁等不足,提出一种自走式智能喷雾施药小车,自动化程度高,操作简易,可适应多种工况作业需求,可适应多种作物喷施高度要求,还可避免因人体与药剂直接接触后导致的中毒现象。本专利技术的技术方案是:一种自走式智能喷雾施药小车,其特征在于:所述自走式智能喷雾施药小车由行走机构、支撑平台、电动伸缩杆组、驱动装置、电源箱、工作平台、控制箱、药箱、管路、液泵、气泵和可拆卸喷杆组连接构成;所述行走机构上设有弹簧张紧机构,所述弹簧张紧机构由弹簧缸、张紧轮、上固定座、下固定座、连接杆、弹簧、螺杆和固定螺母构成;所述上固定座和下固定座固定设置在行走机构的侧壁上,所述连接杆固定设置在张紧轮与张紧轮之间,所述固定螺母固定设置在连接杆的顶部,所述螺杆穿过固定螺母后活动连接在上下固定座之间,所述螺杆的底部设有调节螺母,所述弹簧套置在所述螺杆上,所述弹簧缸套置在所述弹簧的外侧;所述支撑平台固定设置在所述行走机构的上方,所述驱动装置、电源箱和电动伸缩杆组均连接设置在支撑平台上;所述电动伸缩杆 ...
【技术保护点】
1.一种自走式智能喷雾施药小车,其特征在于:所述自走式智能喷雾施药小车由行走机构(1)、支撑平台(2)、电动伸缩杆组(3)、驱动装置(6)、电源箱(5)、工作平台(7)、控制箱(8)、药箱(9)、管路(10)、液泵(11)、气泵(12)和可拆卸喷杆组(13)连接构成;所述行走机构(1)上设有弹簧张紧机构(15),所述弹簧张紧机构(15)由弹簧缸(15‑1)、张紧轮(15‑2)、上固定座(15‑3)、下固定座(15‑9)、连接杆(15‑5)、弹簧(15‑6)、螺杆(15‑7)和固定螺母(15‑4)构成;所述上固定座(15‑3)和下固定座(15‑9)固定设置在行走机构(1)的侧壁上,所述连接杆(15‑5)固定设置在张紧轮(15‑2)与张紧轮(15‑2)之间,所述固定螺母(15‑4)固定设置在连接杆(15‑5)的顶部,所述螺杆(15‑7)穿过固定螺母(15‑4)后活动连接在上下固定座之间,所述螺杆(15‑7)的底部设有调节螺母(15‑8),所述弹簧(15‑6)套置在所述螺杆(15‑7)上,所述弹簧缸(15‑1)套置在所述弹簧(15‑6)的外侧;所述支撑平台(2)固定设置在所述行走机构(1)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种自走式智能喷雾施药小车,其特征在于:所述自走式智能喷雾施药小车由行走机构(1)、支撑平台(2)、电动伸缩杆组(3)、驱动装置(6)、电源箱(5)、工作平台(7)、控制箱(8)、药箱(9)、管路(10)、液泵(11)、气泵(12)和可拆卸喷杆组(13)连接构成;所述行走机构(1)上设有弹簧张紧机构(15),所述弹簧张紧机构(15)由弹簧缸(15-1)、张紧轮(15-2)、上固定座(15-3)、下固定座(15-9)、连接杆(15-5)、弹簧(15-6)、螺杆(15-7)和固定螺母(15-4)构成;所述上固定座(15-3)和下固定座(15-9)固定设置在行走机构(1)的侧壁上,所述连接杆(15-5)固定设置在张紧轮(15-2)与张紧轮(15-2)之间,所述固定螺母(15-4)固定设置在连接杆(15-5)的顶部,所述螺杆(15-7)穿过固定螺母(15-4)后活动连接在上下固定座之间,所述螺杆(15-7)的底部设有调节螺母(15-8),所述弹簧(15-6)套置在所述螺杆(15-7)上,所述弹簧缸(15-1)套置在所述弹簧(15-6)的外侧;所述支撑平台(2)固定设置在所述行走机构(1)的上方,所述驱动装置(6)、电源箱(5)和电动伸缩杆组(3)均连接设置在支撑平台(2)上;所述电动伸缩杆组(3)由电机(4)、传动齿轮组(3-1)、推杆、双向螺杆(3-3)和筒体(3-6)构成,所述传动齿轮组(3-1)的输入齿轮与电机(4)的输出轴相连接,所述传动齿轮组(3-1)的输出端设置在所述筒体(3-6)内,所述筒体(3-6)内连接设有固定块(3-4),所述固定块(3-4)内设有轴承(3-5),所述双向螺杆(3-3)设置在轴承(3-5)内,所述双向螺杆(3-3)的中部与传动齿轮组(3-1)的输出齿轮相连接,所述筒体(3-6)的上端内部滑动设有上推杆(3-2),所述上推杆(3-2)与双向螺杆(3-3)形成螺纹传动连接,所述筒体(3-6)的下端内部滑动设有下推杆(3-7),所述下推杆(3-7)与双向螺杆(3-3)形成螺纹传动连接,所述下推杆(3-7)的底部与所述支撑平台(2)固定相接,所述工作平台(7)连接固定在所述上推杆(3-2)的顶部,所述控制箱(8)、药箱(9)、液泵(11)和气泵(12)依次设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员:缪宏,杨东辉,戈林泉,张善文,刘思幸,张燕军,夏云帆,张玲聪,
申请(专利权)人:扬州大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。