一种圆形树木修剪装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种圆形树木修剪装置，属于机械技术领域。该圆形树木修剪装置，包括移动装置和树木修剪装置；所述移动装置包括支撑台、手推杆Ⅰ、滚轮和手推杆Ⅱ，支撑台底端设有滚轮，支撑台顶面的端部分别设有手推杆Ⅰ和手推杆Ⅱ；所述树木修剪装置包括支架Ⅰ、电机传感装置Ⅰ、支架Ⅱ、支架Ⅲ、可拆卸中空桶、弧形旋转架、电机传感装置Ⅱ、旋转支架、旋转锯齿、转动杆、连接架Ⅱ、连接架Ⅲ和连接架Ⅳ。本发明专利技术装置通过机械手段保证树木修剪的精确性，又能使修剪圆球形状美观大方。本装置操作简单，省时省力，并具有一体选择性、节约成本、效率高等特点。

A Round Tree Pruning Device

The invention relates to a circular tree pruning device, which belongs to the field of mechanical technology. The circular tree pruning device includes a mobile device and a tree pruning device; the mobile device includes a support platform, a hand push rod I, a roller and a hand push rod II; the bottom end of the support platform is provided with a roller; the top end of the support platform is respectively provided with a hand push rod I and a hand push rod II; the tree pruning device includes a support I, a motor sensor. Device I, bracket II, bracket III, removable hollow barrel, arc rotating frame, motor sensing device II, rotating bracket, rotating sawtooth, rotating rod, connecting frame II, connecting frame III and connecting frame IV. The device ensures the accuracy of tree pruning by mechanical means, and makes the pruning spherical shape beautiful and generous. The device is simple to operate, time-saving and labor-saving, and has the characteristics of integrated selectivity, cost-saving and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种圆形树木修剪装置
本专利技术涉及一种圆形树木修剪装置，属于机械

技术介绍
随着我国现代化的逐渐提高，人们对生活品质也逐渐提高，树木修剪也成为当今的热门活动之一，把树木修剪成人们喜欢的形状越来越重要，但目前树木修剪成圆球状一般为人工操作，导致人工操作难度大、时间长，还会导致球体形状的不规整，影响了整体树木的美感，因此有必要研制一种圆形树木修剪装置，可以既节约时间和劳动力，降低操作难度，又能使树木修剪的美观大方。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题及不足，本专利技术提供一种圆形树木修剪装置。本专利技术装置通过机械手段保证树木修剪的精确性，又能使修剪圆球形状美观大方。本装置操作简单，省时省力，并具有一体选择性、节约成本、效率高等特点。本专利技术通过以下技术方案实现。一种圆形树木修剪装置，包括移动装置和树木修剪装置；所述移动装置包括支撑台1、手推杆Ⅰ3、滚轮8和手推杆Ⅱ20，支撑台1底端设有滚轮8，支撑台1顶面的端部分别设有手推杆Ⅰ3和手推杆Ⅱ20；所述树木修剪装置包括支架Ⅰ2、电机传感装置Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6、可拆卸中空桶7、弧形旋转架9、电机传感装置Ⅱ10、旋转支架11、旋转锯齿12、转动杆16、连接架Ⅱ17、连接架Ⅲ18和连接架Ⅳ19，所述移动装置中相对手推杆Ⅰ3和手推杆Ⅱ20另一端的端面上分别设有支架Ⅰ2和支架Ⅲ6，移动装置中相对手推杆Ⅰ3和手推杆Ⅱ20另一端的端面中间位置设有可拆卸中空桶7，可拆卸中空桶7能拆卸成两个半圆柱，可拆卸中空桶7上部设有凹槽；支架Ⅰ2和支架Ⅲ6交点处设有垂直于交点处的支架Ⅱ5，电机传感装置Ⅰ4安装在支架Ⅰ2和支架Ⅲ6交点处顶部，电机传感装置Ⅰ4一侧通过连接架Ⅲ18安装在支架Ⅲ6顶面，电机传感装置Ⅰ4第二侧通过连接架Ⅱ17安装在支架Ⅰ2顶面，电机传感装置Ⅰ4第三侧通过连接架Ⅳ19安装在支架Ⅱ5顶面，电机传感装置Ⅰ4中电机输出轴向下连接转动杆16顶部，转动杆16底部固定连接弧形旋转架9顶部，固定连接弧形旋转架9底部设在可拆卸中空桶7的凹槽上且固定连接弧形旋转架9底部能延着可拆卸中空桶7的凹槽旋转；弧形旋转架9上均匀设有若干旋转支架11，旋转支架11一端端面上均连接有旋转锯齿12，旋转支架11另一端均连接外接电机，若干外接电机均与安装在旋转支架11后侧的电机传感装置Ⅱ10中的控制器连接。所述电机传感装置Ⅰ4还设有控制器，控制器与电机传感装置Ⅰ4中的电机连接。所述可拆卸中空桶7的两个半圆柱其中一个圆柱顶面设有连接架Ⅰ15，连接架Ⅰ15两端上设有螺栓孔，另一半圆柱顶面相对于连接架Ⅰ15两端螺栓孔处也设有相应的螺栓孔，两个半圆柱的螺栓孔分别通过螺栓Ⅰ13和螺栓Ⅱ14可拆卸连接。该圆形树木修剪装置的工作原理为：本装置工作开始前，打开拆卸中空桶7固连连接架Ⅰ15上的螺栓Ⅰ13和螺栓Ⅱ14，将拆卸中空桶7拆成两个半圆柱，推动手推杆Ⅰ3和手推杆Ⅱ20使树木修剪装置移动到要修剪树木的位置，其下端树干固定在拆卸中空桶7中一个半圆柱上，通过螺栓Ⅰ13和螺栓Ⅱ14将两个半圆柱组成一个拆卸中空桶7，同时启动电机传感装置Ⅰ4中电机和电机传感装置Ⅱ10控制器启动外接电机，电机传感装置Ⅰ4控制弧形旋转架9旋转，电机传感装置Ⅱ10控制旋转锯齿12旋转。当修剪完成后，打开拆卸中空桶7固连连接架Ⅰ15上的螺栓Ⅰ13和螺栓Ⅱ14，推动手推杆Ⅰ3和手推杆Ⅱ20使树木修剪装置移动到下一棵修剪树木的位置，再安上螺栓Ⅰ13和螺栓Ⅱ14，同时启动电机传感装置Ⅰ4和电机传感装置Ⅱ10，电机传感装置Ⅰ4控制弧形旋转架9旋转，电机传感装置Ⅱ10控制旋转锯齿12旋转，重复上述步骤，直到所有树木修剪完成。本装置的构件由抗腐蚀和强度高的材料制作，实现树木修剪装置便捷化，根据通过机械手段保证树木修剪的精确性，又能使修剪圆球形状美观大方。本装置中没有具体提及到的部件结构均是本领域公知常识。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术装置能够通过机械手段保证树木修剪的精确性，又能使修剪圆球形状美观大方。2、本专利技术装置通过两个电机传感装置保证了修剪树木的同步性。3、本专利技术装置实现操作便捷化，降低操作难度，节约时间成本。4、本专利技术装置操作比较简单，维修比较方便，本装置的构件由抗腐蚀和强度高的材料制作，装置使用寿命长。附图说明图1是本专利技术三维立体结构示意图A；图2是本专利技术三维立体结构示意图B；图3是本专利技术三维立体结构示意图C；图4是本专利技术局部示意图；图5是本专利技术可拆卸中空桶示意图。图中：1-支撑台，2-支架Ⅰ，3-手推杆Ⅰ，4-电机传感装置Ⅰ，5-支架Ⅱ，6-支架Ⅲ，7-可拆卸中空桶，8-滚轮，9-弧形旋转架，10-电机传感装置Ⅱ，11-旋转支架，12-旋转锯齿，13-螺栓Ⅰ，14-螺栓Ⅱ，15-连接架Ⅰ，16-转动杆，17-连接架Ⅱ，18-连接架Ⅲ，19-连接架Ⅳ，20-手推杆Ⅱ。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术作进一步说明。实施例1如图1至5所示，该圆形树木修剪装置，包括移动装置和树木修剪装置；所述移动装置包括支撑台1、手推杆Ⅰ3、滚轮8和手推杆Ⅱ20，支撑台1底端设有滚轮8，支撑台1顶面的端部分别设有手推杆Ⅰ3和手推杆Ⅱ20；所述树木修剪装置包括支架Ⅰ2、电机传感装置Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6、可拆卸中空桶7、弧形旋转架9、电机传感装置Ⅱ10、旋转支架11、旋转锯齿12、转动杆16、连接架Ⅱ17、连接架Ⅲ18和连接架Ⅳ19，所述移动装置中相对手推杆Ⅰ3和手推杆Ⅱ20另一端的端面上分别设有支架Ⅰ2和支架Ⅲ6，移动装置中相对手推杆Ⅰ3和手推杆Ⅱ20另一端的端面中间位置设有可拆卸中空桶7，可拆卸中空桶7能拆卸成两个半圆柱，可拆卸中空桶7上部设有凹槽；支架Ⅰ2和支架Ⅲ6交点处设有垂直于交点处的支架Ⅱ5，电机传感装置Ⅰ4安装在支架Ⅰ2和支架Ⅲ6交点处顶部，电机传感装置Ⅰ4一侧通过连接架Ⅲ18安装在支架Ⅲ6顶面，电机传感装置Ⅰ4第二侧通过连接架Ⅱ17安装在支架Ⅰ2顶面，电机传感装置Ⅰ4第三侧通过连接架Ⅳ19安装在支架Ⅱ5顶面，电机传感装置Ⅰ4中电机输出轴向下连接转动杆16顶部，转动杆16底部固定连接弧形旋转架9顶部，固定连接弧形旋转架9底部设在可拆卸中空桶7的凹槽上且固定连接弧形旋转架9底部能延着可拆卸中空桶7的凹槽旋转；弧形旋转架9上均匀设有若干旋转支架11，旋转支架11一端端面上均连接有旋转锯齿12，旋转支架11另一端均连接外接电机，若干外接电机均与安装在旋转支架11后侧的电机传感装置Ⅱ10中的控制器连接。其中电机传感装置Ⅰ4还设有控制器，控制器与电机传感装置Ⅰ4中的电机连接；所述可拆卸中空桶7的两个半圆柱其中一个圆柱顶面设有连接架Ⅰ15，连接架Ⅰ15两端上设有螺栓孔，另一半圆柱顶面相对于连接架Ⅰ15两端螺栓孔处也设有相应的螺栓孔，两个半圆柱的螺栓孔分别通过螺栓Ⅰ13和螺栓Ⅱ14可拆卸连接。以上结合附图对本专利技术的具体实施方式作了详细说明，但是本专利技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形树木修剪装置，其特征在于：包括移动装置和树木修剪装置；所述移动装置包括支撑台（1）、手推杆Ⅰ（3）、滚轮（8）和手推杆Ⅱ（20），支撑台（1）底端设有滚轮（8），支撑台（1）顶面的端部分别设有手推杆Ⅰ（3）和手推杆Ⅱ（20）；所述树木修剪装置包括支架Ⅰ（2）、电机传感装置Ⅰ（4）、支架Ⅱ（5）、支架Ⅲ（6）、可拆卸中空桶（7）、弧形旋转架（9）、电机传感装置Ⅱ（10）、旋转支架（11）、旋转锯齿（12）、转动杆（16）、连接架Ⅱ（17）、连接架Ⅲ（18）和连接架Ⅳ（19），所述移动装置中相对手推杆Ⅰ（3）和手推杆Ⅱ（20）另一端的端面上分别设有支架Ⅰ（2）和支架Ⅲ（6），移动装置中相对手推杆Ⅰ（3）和手推杆Ⅱ（20）另一端的端面中间位置设有可拆卸中空桶（7），可拆卸中空桶（7）能拆卸成两个半圆柱，可拆卸中空桶（7）上部设有凹槽；支架Ⅰ（2）和支架Ⅲ（6）交点处设有垂直于交点处的支架Ⅱ（5），电机传感装置Ⅰ（4）安装在支架Ⅰ（2）和支架Ⅲ（6）交点处顶部，电机传感装置Ⅰ（4）一侧通过连接架Ⅲ（18）安装在支架Ⅲ（6）顶面，电机传感装置Ⅰ（4）第二侧通过连接架Ⅱ（17）安装在支架Ⅰ（2）顶面，电机传感装置Ⅰ（4）第三侧通过连接架Ⅳ（19）安装在支架Ⅱ（5）顶面，电机传感装置Ⅰ（4）中电机输出轴向下连接转动杆（16）顶部，转动杆（16）底部固定连接弧形旋转架（9）顶部，固定连接弧形旋转架（9）底部设在可拆卸中空桶（7）的凹槽上且固定连接弧形旋转架（9）底部能延着可拆卸中空桶（7）的凹槽旋转；弧形旋转架（9）上均匀设有若干旋转支架（11），旋转支架（11）一端端面上均连接有旋转锯齿（12），旋转支架（11）另一端均连接外接电机，若干外接电机均与安装在旋转支架（11）后侧的电机传感装置Ⅱ（10）中的控制器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种圆形树木修剪装置，其特征在于：包括移动装置和树木修剪装置；所述移动装置包括支撑台（1）、手推杆Ⅰ（3）、滚轮（8）和手推杆Ⅱ（20），支撑台（1）底端设有滚轮（8），支撑台（1）顶面的端部分别设有手推杆Ⅰ（3）和手推杆Ⅱ（20）；所述树木修剪装置包括支架Ⅰ（2）、电机传感装置Ⅰ（4）、支架Ⅱ（5）、支架Ⅲ（6）、可拆卸中空桶（7）、弧形旋转架（9）、电机传感装置Ⅱ（10）、旋转支架（11）、旋转锯齿（12）、转动杆（16）、连接架Ⅱ（17）、连接架Ⅲ（18）和连接架Ⅳ（19），所述移动装置中相对手推杆Ⅰ（3）和手推杆Ⅱ（20）另一端的端面上分别设有支架Ⅰ（2）和支架Ⅲ（6），移动装置中相对手推杆Ⅰ（3）和手推杆Ⅱ（20）另一端的端面中间位置设有可拆卸中空桶（7），可拆卸中空桶（7）能拆卸成两个半圆柱，可拆卸中空桶（7）上部设有凹槽；支架Ⅰ（2）和支架Ⅲ（6）交点处设有垂直于交点处的支架Ⅱ（5），电机传感装置Ⅰ（4）安装在支架Ⅰ（2）和支架Ⅲ（6）交点处顶部，电机传感装置Ⅰ（4）一侧通过连接架Ⅲ（18）安装在支架Ⅲ（6）顶面，电机传感装置Ⅰ（4）第二侧通过连接架Ⅱ...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立翔，徐天宇，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53