机器人及其触摸按键结构制造技术

本发明专利技术属于机器人结构技术领域，涉及机器人及其触摸按键结构。壳体触摸区的内侧面连接有导电泡棉，柔性电路板的触摸按键支撑在支架的支撑部，并且触摸按键夹设于导电泡棉与支撑部之间。在轻触壳体外侧面对应于触摸区处时，壳体变形通过导电泡棉传递至触摸按键以触发相应功能，导电泡棉能有效将触摸面积加大，使得触摸灵敏，用户体验提高。

Robot and Its Touch Key Structure

The invention belongs to the technical field of robot structure, and relates to a robot and a touch key structure thereof. The inner surface of the touch area of the shell is connected with conductive foam cotton. The touch keys of the flexible circuit board are supported on the support part of the bracket, and the touch keys are clamped between the conductive foam cotton and the support part. When touching the touch area on the outer side of the shell, the deformation of the shell is transmitted to the touch button through the conductive foam to trigger the corresponding function. The conductive foam can effectively increase the touch area, make the touch sensitive and improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
机器人及其触摸按键结构
本专利技术属于机器人结构
，更具体地说，是涉及机器人及其触摸按键结构。
技术介绍
目前，机器人的壳体内侧会设置具有触摸按键的柔性电路板，用户通过触摸壳体外侧面对应于触摸按键处，会触发机器人相应功能。然而，现有技术中的触摸按键结构经常有触摸不灵敏的问题发生，用户体验欠佳，而且现有触摸按键结构装配困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供机器人及其触摸按键结构，以解决现有技术触摸按键结构经常有触摸不灵敏的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种机器人触摸按键结构，包括：具有触摸区的壳体；连接于所述壳体的触摸区的内侧面的导电泡棉；安装于所述壳体内的支架，所述支架具有与所述导电泡棉相对设置的支撑部；以及安装于所述支架的柔性电路板，所述柔性电路板具有触摸按键，所述触摸按键夹设于所述导电泡棉与所述支撑部之间。进一步地，所述壳体为头罩。进一步地，所述导电泡棉通过胶体粘贴于所述壳体的触摸区的内侧面；和/或，所述触摸按键通过胶体粘贴于所述支撑部。进一步地，所述支架包括连接柱，所述支撑部连接于所述连接柱的其中一端。进一步地，所述支架还包括连接于所述支撑部的连接臂、及连接于所述连接臂的底板。进一步地，还包括安装于所述壳体内的安装架、及设于所述安装架上的线路板，所述支架与所述线路板通过紧固件固定于所述安装架，所述紧固件依次穿设于所述底板、所述线路板与所述安装架。进一步地，所述柔性电路板包括与所述触摸按键电连接的排线部，所述排线部与所述连接柱相间隔设置，所述排线部的末端电连接于所述线路板。进一步地，所述底板开设有用于避让所述排线部的避让槽。进一步地，所述底板的底面延伸形成有延伸柱，所述延伸柱的末端抵接于所述线路板使所述底板与所述线路板相间隔，所述延伸柱开设有供所述紧固件穿过的过孔。本专利技术提供一种机器人，包括上述机器人触摸按键结构。本专利技术相对于现有技术的技术效果是：壳体触摸区的内侧面连接有导电泡棉，柔性电路板的触摸按键支撑在支架的支撑部，并且触摸按键夹设于导电泡棉与支撑部之间。在轻触壳体外侧面对应于触摸区处时，壳体变形通过导电泡棉传递至触摸按键以触发相应功能，导电泡棉能有效将触摸面积加大，使得触摸灵敏，用户体验提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的机器人触摸按键结构的立体装配图；图2为图1的机器人触摸按键结构的立体分解图；图3为图2的机器人触摸按键结构的进一步的立体分解图；图4为图2的机器人触摸按键结构中应用的支架的立体结构图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请一并参阅图1至图4，先对本专利技术提供的机器人触摸按键结构进行说明。机器人触摸按键结构包括壳体10、导电泡棉20、支架30、柔性电路板40。壳体10具有触摸区11；导电泡棉20连接于壳体10的触摸区11的内侧面；支架30安装于壳体10内，支架30具有与导电泡棉20相对设置的支撑部31；柔性电路板40安装于支架30，柔性电路板40具有触摸按键41，触摸按键41夹设于导电泡棉20与支撑部31之间。壳体10触摸区11的内侧面连接有导电泡棉20，柔性电路板40的触摸按键41支撑在支架30的支撑部31，并且触摸按键41夹设于导电泡棉20与支撑部31之间。在轻触壳体10外侧面对应于触摸区11处时，壳体10变形通过导电泡棉20传递至触摸按键41以触发相应功能，导电泡棉20能有效将触摸面积加大，使得触摸灵敏，用户体验提高。触摸按键41作为柔性电路板40的一部分，触摸按键41在触摸时能触发预定功能，属于现有技术。支撑部31的接触面为倾斜面，支撑部31与导电泡棉20相对设置，便于导电泡棉20呈倾斜角度设于壳体10内侧面。支撑部31开设有用于容纳触摸按键41的定位槽311，定位槽311的形状与触摸按键41的形状相适配，使得触摸按键41容易定位装配于支撑部31，避免长期使用后触摸按键41离开壳体10的触摸区11，使得机器人触摸按键结构工作可靠。导电泡棉20的面积大于触摸按键41的面积，导电泡棉20的区域覆盖于触摸按键41的区域。在轻触壳体10外侧面对应于触摸区11处时，即使按压在壳体10外侧面导电泡棉20没有覆盖触摸按键41的区域，壳体10变形也能通过导电泡棉20传递至触摸按键41以触发相应功能，导电泡棉20能有效将触摸面积加大，使得触摸灵敏，用户体验提高。进一步地，作为本专利技术提供的机器人触摸按键结构的一种具体实施方式，壳体10为头罩。机器人触摸按键结构设于头罩，便于用户操控机器人。进一步地，作为本专利技术提供的机器人触摸按键结构的一种具体实施方式，导电泡棉20通过胶体粘贴于壳体10的按压位的内侧面。触摸按键41通过胶体粘贴于支撑部31。该方案容易装配，连接牢固，而且便于壳体10变形通过导电泡棉20传递至触摸按键41以触发相应功能。优选地，胶体为双面胶，让胶体两侧的物件连接牢固，而且便于壳体10变形通过导电泡棉20传递至触摸按键41以触发相应功能。进一步地，作为本专利技术提供的机器人触摸按键结构的一种具体实施方式，支架30包括连接柱32，支撑部31连接于连接柱32的其中一端。该结构容易成型，支撑部31成型于连接柱32的其中一端，连接柱32的另外一端抵接于线路板60。在触摸壳体10外侧面触摸区11时，触摸按键41夹设于导电泡棉20与支撑部31之间，壳体10变形通过导电泡棉20传递至触摸按键41以触发相应功能。进一步地，作为本专利技术提供的机器人触摸按键结构的一种具体实施方式，支架30还包括连接于支撑部31的连接臂33、及连接于连接臂33的底板34。该结构容易成型，便于支架30装配于壳体10内。连接臂33与连接柱32相间隔设置，容易成型。支架30为塑胶件，容易成型。底板34上设有加强筋341，能提高底板34的结构强度。进一步地，作为本专利技术提供的机器人触摸按键结构的一种具体实施方式，还包括安装于壳体10内的安装架50、及设于安装架50上的线路板60，支架30与线路板60通过紧固件70固定于安装架50，紧固件70依次穿设于底板34、线路板60与安装架50。该结构容易装配与拆卸，让线路板60与支架30均可靠地固定于安装架50。紧固件70本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人触摸按键结构，其特征在于，包括：具有触摸区的壳体；连接于所述壳体的触摸区的内侧面的导电泡棉；安装于所述壳体内的支架，所述支架具有与所述导电泡棉相对设置的支撑部；以及安装于所述支架的柔性电路板，所述柔性电路板具有触摸按键，所述触摸按键夹设于所述导电泡棉与所述支撑部之间。

【技术特征摘要】
1.机器人触摸按键结构，其特征在于，包括：具有触摸区的壳体；连接于所述壳体的触摸区的内侧面的导电泡棉；安装于所述壳体内的支架，所述支架具有与所述导电泡棉相对设置的支撑部；以及安装于所述支架的柔性电路板，所述柔性电路板具有触摸按键，所述触摸按键夹设于所述导电泡棉与所述支撑部之间。2.如权利要求1所述的机器人触摸按键结构，其特征在于，所述壳体为头罩。3.如权利要求1所述的机器人触摸按键结构，其特征在于，所述导电泡棉通过胶体粘贴于所述壳体的触摸区的内侧面；和/或，所述触摸按键通过胶体粘贴于所述支撑部。4.如权利要求1至3任一项所述的机器人触摸按键结构，其特征在于，所述支架包括连接柱，所述支撑部连接于所述连接柱的其中一端。5.如权利要求1至3任一项所述的机器人触摸按键结构，其特征在于，所述支架还包括连接于所述支撑部的连接臂、及连接于所述连接臂的底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，李金，李宏举，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44