微激光投影仪、基于微激光投影仪的信号处理方法及设备技术

本申请公开了一种微激光投影仪、基于微激光投影仪的信号处理方法及设备。所述微激光投影仪包括：处理模块；可编程模块及微机电模块；处理模块基于时钟信号，生成驱动测试信号；发送驱动测试信号至MEMS；基于反馈信号判断所述MEMS是否共振；如果未发生共振，调整可编程模块的时钟频率；如果发生共振，基于驱动测试信号，确定目标驱动信号。可编程模块向处理模块发送时钟信号；根据处理模块的调整指令，调整时钟信号的时钟频率；MEMS基于处理模块发送的驱动测试信号，控制反射镜振动；基于处理模块发送的目标驱动信号，控制反射镜反射激光光束，形成激光图像。本发明专利技术实施例可实时调整MEMS在共振状态工作，降低功耗。

Microlaser Projector, Signal Processing Method and Equipment Based on Microlaser Projector

This application discloses a micro laser projector, a signal processing method and equipment based on the micro laser projector. The micro-laser projector includes: processing module; programmable module and micro-electromechanical module; processing module generates driving test signal based on clock signal; transmits driving test signal to the MEMS; judges whether the MEMS is resonant based on feedback signal; adjusts the clock frequency of the programmable module if no resonance occurs; and if it is transmitted. Resonance is generated and the target driving signal is determined based on the driving test signal. The programmable module transmits the clock signal to the processing module; adjusts the clock frequency of the clock signal according to the adjustment instructions of the processing module; controls the mirror vibration based on the driving test signal transmitted by the processing module; and controls the mirror reflecting the laser beam based on the target driving signal transmitted by the processing module to form the laser graph. Like. The embodiment of the present invention can adjust the operation of the MEMS in resonance state in real time and reduce power consumption.

【技术实现步骤摘要】
微激光投影仪、基于微激光投影仪的信号处理方法及设备
本申请实施例涉及电子
，具体地说，涉及一种微激光投影仪、基于微激光投影仪的信号处理方法及设备。
技术介绍
MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems，微机电模块)微激光投影，是一种利用RGB(RedGreenBlue，红绿蓝)三基色激光模组与MEMS结合的投影显示技术方案。三基色激光模组发出激光并融合成激光光束，激光光束投射到所述MEMS中，进行激光光束的扫描、反射后形成激光图像。MEMS模块主要包括基片、反射镜、电感线圈、快扫描轴以及慢扫描轴六个部分。如果激光投影仪为MEMS的快扫描轴以及慢扫描轴增加驱动信号，MEMS中的电感线圈均匀分布的磁场即会产生磁力扭矩，这两个扫描轴即可以磁力扭矩的作用下，悬浮于磁场中的反射镜在水平以及垂直两个方向上做谐振模式振动，进而投射到反射镜上的激光光束就可以在反射镜的振动下，不断进行扫描，扫描的激光光束反射后即可以形成激光图像。由于MEMS在共振状态时，电感的品质因素极高，损耗较低。通常，为了降低MEMS的损耗，进而降低MEMS微投影仪的整体功耗，微激光投影仪为MEMS设置的驱动信号需要使MEMS在共振状态下工作。现有技术中通常是直接为每一个MEMS设置频率相应的驱动信号，但是由于不同的MEMS的共振频率不同，如设置的驱动信号的频率不为MEMS的共振频率，可能部分MEMS不共振，损耗增加。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种微激光投影仪、基于微激光投影仪的信号处理方法及设备，主要用于解决现有技术中，不能精确控制每一个微机电模块MEMS在共振状态下工作，导致MEMS扫描频率精确度降低，增加投影仪的功耗的技术问题。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种微激光投影仪，包括：处理模块；与所述处理模块连接的可编程模块以及微机电模块MEMS；所述处理模块用于基于所述可编程模块发送的时钟信号，生成驱动测试信号；发送所述驱动测试信号至所述MEMS，以控制所述MEMS的反射镜振动；基于所述MEMS中反射镜的位置信息对应的反馈信号判断所述MEMS是否共振；如果所述MEMS未发生共振，调整所述可编程模块的时钟频率；如果所述MEMS发生共振，基于所述驱动测试信号，确定目标驱动信号；其中，所述目标驱动信号用以控制所述MEMS反射激光光束，以形成激光图像。所述可编程模块用于向所述处理模块发送时钟信号；根据所述处理模块的调整指令，调整所述时钟信号的时钟频率；所述MEMS用于基于所述处理模块发送的驱动测试信号，控制反射镜振动；基于所述处理模块发送的目标驱动信号，控制反射镜反射激光光束，形成激光图像。优选地，所述处理模块在利用所述目标驱动信号控制所述MEMS的反射镜反射激光光束，形成激光图像之后，还用于：监控所述MEMS是否一直处于共振状态；如果否，调整所述可编程模块的时钟信号的时钟频率，至所述MEMS恢复共振状态。优选地，所述处理模块基于所述驱动测试信号，确定目标驱动信号具体是：确定所述驱动测试信号的频率为目标频率；基于所述目标频率，确定目标驱动信号。优选地，所述处理模块还用于：获取所述MEMS的水平位置反馈信号；基于所述水平位置反馈信号，判断所述MEMS的水平扫描角度是否满足水平扫描条件；如果不满足，调整所述驱动测试信号的幅值；如果满足，确定所述驱动测试信号的幅值为目标幅值；所述处理模块基于所述驱动测试信号，确定目标驱动信号包括：基于所述目标幅值，确定目标驱动信号。优选地，所述处理模块还用于：按照垂直方向的固定频率，生成垂直测试信号；发送所述垂直测试信号至所述MEMS，以控制所述MEMS的反射镜在垂直方向上振动；获取所述MEMS的垂直位置反馈信号；基于所述垂直位置反馈信号，判断所述MEMS的垂直扫描角度是否满足垂直扫描条件；如果不满足，调整所述垂直测试信号的幅值；如果满足，确定所述垂直测试信号的幅值为目标垂直幅值；基于所述固定频率以及所述垂直幅值，确定垂直驱动信号。优选地，所述处理模块包括微控制单元；第一端与所述微控制单元连接以及第二端与所述MEMS连接的驱动单元；第一端与所述微控制单元连接以及第二端与所述MEMS连接的反馈单元；所述微控制单元用于基于所述可编程模块发送的时钟信号，生成中间信号；发送所述中间信号至所述驱动单元；所述驱动单元用于将所述中间信号进行功率放大，生成驱动测试信号；发送所述驱动测试信号至所述MEMS，以控制所述MEMS的反射镜振动；所述反馈单元用于获取所述MEMS中反射镜的位置信息对应的反馈信号；所述微控制单元还用于基于所述反馈信号判断所述MEMS是否共振；如果所述MEMS未发生共振，调整所述可编程模块的时钟频率；如果所述MEMS发生共振，基于所述驱动测试信号确定目标驱动信号；其中，所述目标驱动信号用以控制所述MEMS的反射镜反射激光光束，以形成激光图像。优选地，所述投影仪还包括：与所述可编程模块连接的激光发射模块；所述激光发射模块用于在所述可编程模块的控制下，发射激光光束；其中，所述激光光束由所述MEMS的反射镜扫描反射后，形成激光图像。本专利技术实施例还提供一种基于微激光投影仪的信号处理方法，所述微激光投影仪包括：处理模块；与所述处理模块连接的可编程模块以及微机电模块MEMS；所述方法包括：基于所述可编程模块发送的时钟信号，生成驱动测试信号；发送所述驱动测试信号至所述MEMS，以控制所述MEMS的反射镜振动；基于所述MEMS中反射镜的位置信息对应的反馈信号判断所述MEMS是否共振；如果所述MEMS未发生共振，调整所述可编程模块的时钟频率；如果所述MEMS发生共振，基于所述驱动测试信号，确定目标驱动信号；其中，所述目标驱动信号用以控制所述MEMS反射激光光束，以形成激光图像。优选地，所述方法还包括：监控所述MEMS是否一直处于共振状态；如果否，调整所述可编程模块的时钟信号的时钟频率，至所述MEMS恢复共振状态。本专利技术实施例还提供一种基于微激光投影仪的信号处理设备，所述微激光投影仪包括：处理模块；与所述处理模块连接的可编程模块以及微机电模块MEMS；所述设备包括：存储器，以及与所述存储器连接的处理器；所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；所述一条或多条计算机指令供所述处理器调用以执行；所述处理器配置于所述微激光投影仪的处理模块中；所述处理器用于：基于所述可编程模块发送的时钟信号，生成驱动测试信号；发送所述驱动测试信号至所述MEMS，以控制所述MEMS的反射镜振动；基于所述MEMS中反射镜的位置信息对应的反馈信号判断所述MEMS是否共振；如果所述MEMS未发生共振，调整所述可编程模块的时钟频率；如果所述MEMS发生共振，基于所述驱动测试信号，确定目标驱动信号；其中，所述目标驱动信号用以控制所述MEMS反射激光光束，以形成激光图像。本专利技术实施例中，处理模块可以基于可编程模块发送的时钟信号，生成驱动测试信号，将驱动测试信号发送至MEMS后，控制MEMS的反射镜振动。此时，处理模块可以利用MEMS反射镜的位置信息对应反馈信号判断MEMS是否共振，如果未共振，调整可编程模块发送的时钟信号的时钟频率；而如果共振，则基于所述驱动测试信号，确定目标驱动信号。通过处理模块以及可编程模块的配合使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微激光投影仪，其特征在于，包括：处理模块；与所述处理模块连接的可编程模块以及微机电模块MEMS；所述处理模块用于基于所述可编程模块发送的时钟信号，生成驱动测试信号；发送所述驱动测试信号至所述MEMS，以控制所述MEMS的反射镜振动；基于所述MEMS中反射镜的位置信息对应的反馈信号判断所述MEMS是否共振；如果所述MEMS未发生共振，调整所述可编程模块的时钟频率；如果所述MEMS发生共振，基于所述驱动测试信号，确定目标驱动信号；其中，所述目标驱动信号用以控制所述MEMS反射激光光束，以形成激光图像。所述可编程模块用于向所述处理模块发送时钟信号；根据所述处理模块的调整指令，调整所述时钟信号的时钟频率；所述MEMS用于基于所述处理模块发送的驱动测试信号，控制反射镜振动；基于所述处理模块发送的目标驱动信号，控制反射镜反射激光光束，形成激光图像。

【技术特征摘要】
1.一种微激光投影仪，其特征在于，包括：处理模块；与所述处理模块连接的可编程模块以及微机电模块MEMS；所述处理模块用于基于所述可编程模块发送的时钟信号，生成驱动测试信号；发送所述驱动测试信号至所述MEMS，以控制所述MEMS的反射镜振动；基于所述MEMS中反射镜的位置信息对应的反馈信号判断所述MEMS是否共振；如果所述MEMS未发生共振，调整所述可编程模块的时钟频率；如果所述MEMS发生共振，基于所述驱动测试信号，确定目标驱动信号；其中，所述目标驱动信号用以控制所述MEMS反射激光光束，以形成激光图像。所述可编程模块用于向所述处理模块发送时钟信号；根据所述处理模块的调整指令，调整所述时钟信号的时钟频率；所述MEMS用于基于所述处理模块发送的驱动测试信号，控制反射镜振动；基于所述处理模块发送的目标驱动信号，控制反射镜反射激光光束，形成激光图像。2.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述处理模块在利用所述目标驱动信号控制所述MEMS的反射镜反射激光光束，形成激光图像之后，还用于：监控所述MEMS是否一直处于共振状态；如果否，调整所述可编程模块的时钟信号的时钟频率，至所述MEMS恢复共振状态。3.根据权利要求1所述投影仪，其特征在于，所述处理模块基于所述驱动测试信号，确定目标驱动信号具体是：确定所述驱动测试信号的频率为目标频率；基于所述目标频率，确定目标驱动信号。4.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述处理模块还用于：获取所述MEMS的水平位置反馈信号；基于所述水平位置反馈信号，判断所述MEMS的水平扫描角度是否满足水平扫描条件；如果不满足，调整所述驱动测试信号的幅值；如果满足，确定所述驱动测试信号的幅值为目标幅值；所述处理模块基于所述驱动测试信号，确定目标驱动信号包括：基于所述目标幅值，确定目标驱动信号。5.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述处理模块还用于：按照垂直方向的固定频率，生成垂直测试信号；发送所述垂直测试信号至所述MEMS，以控制所述MEMS的反射镜在垂直方向上振动；获取所述MEMS的垂直位置反馈信号；基于所述垂直位置反馈信号，判断所述MEMS的垂直扫描角度是否满足垂直扫描条件；如果不满足，调整所述垂直测试信号的幅值；如果满足，确定所述垂直测试信号的幅值为目标垂直幅值；基于所述固定频率以及所述垂直幅值，确定垂直驱动信号。6.根据权利要求1～5任一项所述的投影仪，其特征在于，所述处理模块包括微控制单元；第一端与所述微控制单元连接以及第二端与所述MEMS连接的驱动单元；第一端与所述微控制单元连接以及第二端与所述MEMS连接的反馈单元；所述微控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文刚，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37