模拟驾驶训练方法、装置及模拟驾驶系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种模拟驾驶训练方法、装置及模拟驾驶系统；其中，该方法应用于模拟驾驶系统；该方法包括：接收用户的指令；该指令包括训练模式；根据训练模式，生成第一投影画面，以模拟真实驾驶场景；根据用户在训练过程中产生的传感数据，生成第二投影画面，以实现训练反馈。本发明专利技术增强了模拟驾驶真实感，提高了用户体验。

Simulated Driving Training Method, Device and Simulated Driving System

The invention provides an analog driving training method, device and an analog driving system, in which the method is applied to the analog driving system. The method includes: receiving the user's instructions; the instruction includes a training mode; generating a first projection screen according to the training mode to simulate the real driving scene; and training according to the user. The sensing data generated during the training process can generate a second projection screen to achieve training feedback. The invention enhances the simulation driving reality and improves the user experience.

【技术实现步骤摘要】
模拟驾驶训练方法、装置及模拟驾驶系统
本专利技术涉及模拟驾驶
，尤其是涉及一种模拟驾驶训练方法、装置及模拟驾驶系统。
技术介绍
目前，随着生活水平的提高，私家车越来越普遍，驾照也几乎成为了人们必备的证件。采用模拟驾驶系统进行驾驶练习方便快捷，可以大大提高学习效率。现有的驾驶环境模拟方式真实感较差，用户体验较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种模拟驾驶训练方法、装置及模拟驾驶系统，以增强模拟驾驶过程中的真实感，提高用户体验。第一方面，本专利技术实施例提供了一种模拟驾驶训练方法，该方法应用于模拟驾驶系统；该方法包括：接收用户的指令；该指令包括训练模式；根据训练模式，生成第一投影画面，以模拟真实驾驶场景；根据用户在训练过程中产生的传感数据，生成第二投影画面，以实现训练反馈。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述第一投影画面包括第一交通密度信息、第一天气信息及第一道路状况信息；上述第二投影画面包括第二交通密度信息、第二天气信息及第二道路状况信息。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述根据训练模式，生成第一投影画面的步骤包括：根据训练模式，确定第一交通密度信息、第一天气信息及第一道路状况信息；根据第一交通密度信息、第一天气信息及第一道路状况信息，采用虚拟现实技术生成第一投影画面。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述根据用户在训练过程中产生的传感数据，生成第二投影画面的步骤包括：根据传感数据及预先建立的汽车动力学模型，确定练习动作对应的车辆运行状态；车辆运行状态包括启动、加速、减速、转弯、后退或刹车；根据车辆运行状态，确定第二交通密度信息、第二天气信息及第二道路状况信息；根据第二交通密度信息、第二天气信息及第二道路状况信息，采用虚拟现实技术第二投影画面。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述传感数据包括离合踏板数据、油门踏板数据、刹车踏板数据、方向盘数据及操纵杆数据中的一种或多种。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：根据传感数据及训练模式，对用户的训练过程评估分数。第二方面，本专利技术实施例还提供一种模拟驾驶训练装置，该装置设置于模拟驾驶系统；该装置包括：命令接收模块，用于接收用户的指令；该指令包括训练模式；第一投影画面生成模块，用于根据训练模式，生成第一投影画面，以模拟真实驾驶场景；第二投影画面生成模块，根据用户在训练过程中产生的传感数据，生成第二投影画面，以实现训练反馈。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述第一投影画面包括第一交通密度信息、第一天气信息及第一道路状况信息；上述第二投影画面包括第二交通密度信息、第二天气信息及第二道路状况信息。结合第二方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述第二投影画面生成模块还用于：根据传感数据及预先建立的汽车动力学模型，确定练习动作对应的车辆运行状态；车辆运行状态包括启动、加速、减速、转弯、后退或刹车；根据车辆运行状态，确定第二交通密度信息、第二天气信息及第二道路状况信息；根据第二交通密度信息、第二天气信息及第二道路状况信息，采用虚拟现实技术生成第二投影画面。第三方面，本专利技术实施例还提供一种模拟驾驶系统，包括图形处理器、投影设备及实车本体；上述装置设置于图形处理器中。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供了一种模拟驾驶训练方法、装置及模拟驾驶系统；接收用户的指令后，根据训练模式，生成第一投影画面，从而模拟真实驾驶场景；根据用户在训练过程中产生的传感数据，生成第二投影画面，从而实现训练反馈；该方式增强了模拟驾驶真实感，提高了用户体验。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本专利技术的上述技术即可得知。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种模拟驾驶训练方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种模拟驾驶训练方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种模拟驾驶训练装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种模拟驾驶系统的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种模拟驾驶器内部结构的相对位置示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种用户使用APP与模拟系统交互方式的流程图；图7为本专利技术实施例提供的一种盒子的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，现有的模拟驾驶训练方式真实感较差，从而导致用户体验较低，基于此，本专利技术实施例提供了一种模拟驾驶训练方法、装置及模拟驾驶系统，可以应用于模拟驾驶及其他模拟学习情境中。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种模拟驾驶训练方法进行详细介绍。参见图1所示的一种模拟驾驶训练方法的流程图，该方法应用于模拟驾驶系统；该方法包括以下步骤：步骤S100，接收用户的指令；该指令包括训练模式。上述用户指令可以通过按键输入，也可以为语音指令或者通过移动终端(移动电话，平板电脑等)传输的无线信号；同时，模拟驾驶系统需要配备相应的输入按键、语音识别模块或无线接收信号。该指令可以包括训练模式，如高速路段行驶，室内路段行驶，倒车入库等模式；还可以包括用户的个人信息等，以使将本次训练的数据记录在该用户的训练记录中。步骤S102，根据训练模式，生成第一投影画面，以模拟真实驾驶场景。根据接收到的训练模式，可以调用预先存储的对应的图像或影像；该图像或影像能够反映驾驶过程中的环境参数，如交通密度、天气情况及道路情况；也可以根据该训练模式对应的场景确定某几个环境参数，随机确定其他环境参数，结合现实虚拟技术生成第一投影画面，来模拟真实驾驶场景。步骤S104，根据用户在训练过程中产生的传感数据，生成第二投影画面，以实现训练反馈。在模拟驾驶过程中，用户根据训练内容操作模拟驾驶系统中的真车的各个部分，如离合踏板、油门踏板、刹车踏板、方向盘及操纵杆等；设置于相应部位的传感器采集传感数据；接收到传感数据后，根据预先建立的汽车动力学模型及传感数据，可以分析得到当前车辆的运行状态；该运行状态可以包括启动、加速、减速、转弯、后退或刹车等；如用户踩下了刹车踏板，根据根据刹车踏板数据的数据，利用汽车动力学模型计算刹车的速度，生成模拟减速并刹车的影像，使得用户体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟驾驶训练方法，其特征在于，所述方法应用于模拟驾驶系统；所述方法包括：接收用户的指令；所示指令包括训练模式；根据所述训练模式，生成第一投影画面，以模拟真实驾驶场景；根据所述用户在训练过程中产生的传感数据，生成第二投影画面，以实现训练反馈。

【技术特征摘要】
1.一种模拟驾驶训练方法，其特征在于，所述方法应用于模拟驾驶系统；所述方法包括：接收用户的指令；所示指令包括训练模式；根据所述训练模式，生成第一投影画面，以模拟真实驾驶场景；根据所述用户在训练过程中产生的传感数据，生成第二投影画面，以实现训练反馈。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一投影画面包括第一交通密度信息、第一天气信息及第一道路状况信息；所述第二投影画面包括第二交通密度信息、第二天气信息及第二道路状况信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述训练模式，生成第一投影画面的步骤包括：根据所述训练模式，确定所述第一交通密度信息、所述第一天气信息及所述第一道路状况信息；根据所述第一交通密度信息、所述第一天气信息及所述第一道路状况信息，采用虚拟现实技术生成第一投影画面。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户在训练过程中产生的传感数据，生成第二投影画面的步骤包括：根据所述传感数据及预先建立的汽车动力学模型，确定所述练习动作对应的车辆运行状态；所述车辆运行状态包括启动、加速、减速、转弯、后退或刹车；根据所述车辆运行状态，确定所述第二交通密度信息、所述第二天气信息及所述第二道路状况信息；根据所述第二交通密度信息、所述第二天气信息及所述第二道路状况信息，采用虚拟现实技术生成所述第二投影画面。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感数据包括离...

【专利技术属性】
技术研发人员：金巧慧，汪鹏，黄凯，
申请(专利权)人：杭州拓叭吧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33