The invention discloses an access control system, which is configured to manage staff's access to the interference area. The common device of staff and robot includes an indicator lamp arranged in at least four directions from the center of the interference area, a lock device for opening and closing the door of the interference area, and a lock device for locking and unlocking the door. And a control device which controls an indicator lamp and a locking device corresponding to the operation of the robot. An access control system according to the present invention enables a worker to identify an interference area and determine whether it is in a situation where the worker can work in the interference area.
【技术实现步骤摘要】
一种访问控制系统
本专利技术属于管理工作人员对工作人员和工业机器人共享的工作空间的访问的系统领域，具体涉及一种访问控制系统。
技术介绍
现在，传统上，工业机器人的操作区域被安全围栏包围，并且安全围栏将工人与工业机器人分开。近年来，由于工业机器人控制能力的提高，工人与工业机器人之间工作空间的共享理论上可以实现。但是，如果工业机器人被安全围栏封闭，则工作人员不容易接近干扰区域。另一方面，在不设置现有的安全围栏的情况下，通过监视工作人员和物体进入工业机器人周边的区域，提出了避免工业机器人与作业人员之间的干涉的系统。例如，专利文献中公开的系统包括：传感器部分，该传感器部分监视未登记的新对象进入机器人的操作区域；可见光照射部分，其从可见光照射部分向操作区域的周边部分照射可见光位置高于机器人的位置；以及监视控制器，当传感器部分确定存在新对象进入操作区域时，监视控制器向机器人发出停止请求。只有在新物体进入包括操作区域的监视区域时，才可以执行可见光的照射。在该系统中，通过用可见光吸引工作人员注意机器人操作区域，而不在机器人周围安装安全围栏，从而减少了工人进入操作区域以停止机器人的...
【技术保护点】
1.一种访问控制系统，被配置为管理工作人员对作为工作人员和机器人共享的工作空间的干扰区域的访问，其特征在于：所述访问控制系统包括：限定干扰区域与另一区域之间的边界的多个指示灯；开闭部件，其构造成打开和关闭干涉区域的门；锁定装置，所述锁定装置构造成锁定和解锁所述开闭部件；和控制装置，其被配置为控制与机器人的操作对应的多个指示灯和锁定装置。
【技术特征摘要】
1.一种访问控制系统，被配置为管理工作人员对作为工作人员和机器人共享的工作空间的干扰区域的访问，其特征在于：所述访问控制系统包括：限定干扰区域与另一区域之间的边界的多个指示灯；开闭部件，其构造成打开和关闭干涉区域的门；锁定装置，所述锁定装置构造成锁定和解锁所述开闭部件；和控制装置，其被配置为控制与机器人的操作对应的多个指示灯和锁定装置。2.根据权利要求1所述的访问控制系统，其特征在于：其中，所述多个指示灯包括至少一个机器人指示灯，所述至少一个机器人指示灯被配置为限定机器人区域和机器人区域之间的边界的至少一部分，机器人区域是机器人专门工作的工作空间，以及至少一个门指示灯，所述至少一个门指示灯被配置为限定所述干涉区域和除所述机器人区域以外的区域之间的边界的至少一部分，所述边界的所述至少一部分包括所述门，并且其中当所述机器人在干涉区域内执行不包含作业的作业程序的情况下，控制装置控制多个指示灯和锁定装置，使机器人指示灯显示“轻推”，使门指示灯显示“许可”并使锁定装置解锁开关部件。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：史进，朱志锋，史建刚，
申请(专利权)人：江苏贝特自动门技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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