一种瞳孔检测方法及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种瞳孔检测方法，该方法包括：根据人脸图像，获得眼部图像；对获得的眼部图像进行开运算处理；计算经过开运算处理后眼部图像的灰度最小值和灰度平均值，采用自适应阈值分割方法分割瞳孔；根据分割结果，拟合瞳孔椭圆方程。本发明专利技术还涉及一种瞳孔检测装置，包括：眼部区域提取模块，开运算处理模块，自适应阈值分割模块和拟合模块。本发明专利技术提供的瞳孔检测方法及检测装置可用于图像中的瞳孔检测，检测速度快，且准确率高。

A Pupil Detection Method and Detection Device

The invention relates to the field of image processing technology, in particular to a pupil detection method. The method includes: obtaining eye images according to face images; performing open operation on the obtained eye images; calculating the minimum and average gray levels of the eye images after open operation, and adopting adaptive threshold segmentation. Methods The pupils were segmented and the elliptic equation of pupils was fitted according to the segmented results. The invention also relates to a pupil detection device, which comprises an eye region extraction module, an operation processing module, an adaptive threshold segmentation module and a fitting module. The pupil detection method and detection device provided by the invention can be used for pupil detection in images with fast detection speed and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种瞳孔检测方法及检测装置
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种瞳孔检测方法及检测装置。
技术介绍
传统的计算机输入方式过于单一，键盘和鼠标的操作方式不能适应特殊人群的需求，人机交互未来发展方向是诸如语音、手势以及视线移动等更加高效、自然的人机交互方式。视线移动作为一种人机交互的方案，其原理是利用瞳孔位置变化发出指令，当人眼在看实物时，总是有一个注视方向，这个方向可作为输入信息对计算机进行操作。这样的交互方式能解放使用者的双手，对于有肢体缺陷的残疾人也有很大的帮助。另外，实时、精确、鲁棒的瞳孔检测与定位在交通安全、公共安全、心理学和刑侦学等领域的需求也越来越多，瞳孔的大小、位置状态能反映人的部分心理状态和生理状态。比如，通过检测瞳孔的状态可以判断驾驶员疲劳程度，减少交通事故的发生；在审问过程中，犯人的瞳孔状态可用于评价其供述内容的真实程度。瞳孔检测还在精神病学研究上有着广泛的应用。因此，如何准确、鲁棒、实时的检测瞳孔状态正成为近年来计算机视觉、模式识别等领域所研究的综合热点问题之一。目前，现有的瞳孔检测方法通常运算过程复杂、精度不高或稳定性差，不能实现准确的提取信息。专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瞳孔检测方法，其特征在于，包括：S1、根据人脸图像，获得眼部图像；S2、对步骤S1获得的眼部图像进行开运算处理；S3、计算经过开运算处理后眼部图像的灰度最小值和灰度平均值，采用自适应阈值分割方法分割瞳孔；S4、根据步骤S3的分割结果，拟合瞳孔椭圆方程。

【技术特征摘要】
1.一种瞳孔检测方法，其特征在于，包括：S1、根据人脸图像，获得眼部图像；S2、对步骤S1获得的眼部图像进行开运算处理；S3、计算经过开运算处理后眼部图像的灰度最小值和灰度平均值，采用自适应阈值分割方法分割瞳孔；S4、根据步骤S3的分割结果，拟合瞳孔椭圆方程。2.根据权利要求1所述的瞳孔检测方法，其特征在于：所述步骤S1中，利用自适应提升方法，通过分类器寻找人眼区域，获得眼部图像。3.根据权利要求1所述的瞳孔检测方法，其特征在于：所述步骤S1还包括对得到的眼部图像进行中值滤波处理。4.根据权利要求1所述的瞳孔检测方法，其特征在于，所述步骤S3中分割瞳孔时，确定阈值，根据阈值将眼部图像灰度值大于阈值的部分置为最大值255，小于等于阈值的部分置为最小值0。5.根据权利要求4所述的瞳孔检测方法，其特征在于，所述步骤S3的自适应阈值分割方法中，使用以下公式计算阈值T：T＝Min(g(x,y))+Avg(in(x,y))/n；其中，g(x,y)为经过开运算处理后的眼部图像，in(x,y)为步骤S1中获得的眼部图像，Min(g(x,y))为眼部图像灰度最小值，Avg(in(x,y))为眼部图像灰度平均值，n为设定的检测参数。6.根据权利要求1至5任一项所述的瞳孔检测方法，其特征在于，所述步骤S4中采用最小二乘法拟合瞳孔椭圆方程，拟合的公式为：其中，A、B、C、D、E为拟合后的多项式参数，(xi，yi)为步骤S3中分割瞳孔得到的瞳孔区域边界点，i＝1、…、m，m为...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯棋文，张樯，张挺，赵凯，李斌，
申请(专利权)人：北京环境特性研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11