吊杆电机电路以及舞台吊杆控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种吊杆电机电路以及舞台吊杆控制系统，其中电路包括转速检测设备、变频电路、控制电路以及正反转控制电路；正反转控制电路的第一端连接控制电路，第二端用于通过变频电路外接市电，第三端用于连接吊杆电机；控制电路分别连接转速检测设备、变频电路；其中，转速检测设备用于与吊杆电机的转动轴机械配合，检测吊杆电机的转动轴的转速数据，并将转速数据传输给控制电路；控制电路根据转速数据以及预设转速，控制变频电路变换输出电压；控制电路控制正反控制电路变换吊杆电机的转动轴的转动方向。从而实现实时监控吊杆电机的转速，并结合预设转速，来实时调整变频电路的输出电压，进而将吊杆电机稳定在预设转速保证稳定地抬起舞台吊杆。

Suspender Motor Circuit and Stage Suspender Control System

The invention relates to a suspender motor circuit and a stage suspender control system, in which the circuit includes a speed detection device, a frequency conversion circuit, a control circuit and a forward and reverse control circuit; the first end of the forward and reverse control circuit is connected with a control circuit, the second end is used to connect external power through a frequency conversion circuit, and the third end is used to connect the suspender. Motor; control circuit is connected with speed detection equipment and frequency conversion circuit respectively; among them, speed detection equipment is used to cooperate with the rotating shaft of the suspender motor mechanically, detect the rotating shaft speed data of the suspender motor, and transmit the rotating speed data to the control circuit; control circuit controls frequency conversion according to speed data and preset rotating speed. The circuit converts the output voltage, and the control circuit controls the forward and backward control circuit to change the rotation direction of the shaft of the suspender motor. In order to achieve real-time monitoring of the speed of the suspender motor, combined with the preset speed, the output voltage of the frequency conversion circuit can be adjusted in real time, and then the suspender motor can be stabilized at the preset speed to ensure the stable lifting of the stage suspender.

【技术实现步骤摘要】
吊杆电机电路以及舞台吊杆控制系统
本专利技术涉及控制
，特别是涉及一种吊杆电机电路以及舞台吊杆控制系统。
技术介绍
随着中国经济的发展，广大人民群众对于精神文化需求越来越高，全国各地大兴建设各种舞台、演艺厅，因此对于舞台机械的需求也越来越高。舞台吊杆是用来吊挂各种背景布或幕布的横杆，设置在整个舞台，可升降，平时是吊在舞台上方观众看不到的位置上，只有布置舞台时才降下来以便固定吊挂物。其中，舞台吊杆的升降是受舞台吊杆机的控制，那么对舞台吊杆机的控制直接影响舞台场景的展示效果。但是，在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统控制技术控制不够稳定，进而对舞台吊杆的位置的控制不够精确。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统控制技术控制不够稳定，进而对舞台吊杆的位置的控制不够精确的问题，提供一种吊杆电机电路以及舞台吊杆控制系统。为了实现上述目的，一方面，本专利技术实施例提供了一种吊杆电机电路，包括转速检测设备、变频电路、控制电路以及正反转控制电路；正反转控制电路的第一端连接控制电路，第二端用于通过变频电路外接市电，第三端用于连接吊杆电机；控制电路分别连接转速检测设备、变频电路；其中，转速检测设备用于与吊杆电机的转动轴机械配合，检测吊杆电机的转动轴的转速数据，并将转速数据传输给控制电路；控制电路根据转速数据以及预设转速，控制变频电路变换输出电压；控制电路控制正反控制电路变换吊杆电机的转动轴的转动方向。在其中一个实施例中，正反转控制电路包括第一中间继电器、第二中间继电器、第一交流接触器以及第二交流接触器；第一中间继电器的线圈第一端连接控制电路的第一电源端，第二端连接第二中间继电器的常闭静触点；第一中间继电器的常开静触点连接第二中间继电器的常闭动触点，常开动触点连接第一交流接触器的线圈第一端；第二中间继电器的线圈第一端连接控制电路的第二电源端，第二端连接第一中间继电器的常闭静触点；第二中间继电器的常开静触点连接第一中间继电器的常开静触点以及第一中间继电器的常闭动触点，常开动触点连接第二交流接触器的线圈第一端；第一交流接触器的线圈第二端通过第二交流接触器的常闭开关连接控制电路的第三电源端；第二交流接触器的线圈第二端通过第一交流接触器的常闭开关连接控制电路的第三电源端；第一交流接触器的第一常开开关连接在变频电路的第一电源输出端与吊杆电机的第一电源输入端之间；第一交流接触器的第二常开开关连接在变频电路的第二电源输出端与吊杆电机的第二电源输入端之间；第一交流接触器的第三常开开关连接在变频电路的第三电源输出端与吊杆电机的第三电源输入端之间；第二交流接触器的第一常开开关连接在变频电路的第一电源输出端与吊杆电机的第三电源输入端之间；第二交流接触器的第二常开开关连接在第一交流接触器的第二常开开关的两端之间；第二交流接触器的第三常开开关连接在变频电路的第三电源输出端与吊杆电机的第一电源输入端之间。在其中一个实施例中，正反转控制电路还包括热继电器；热继电器的发热元器件连接在第一中间继电器的常开静触点与第二中间继电器的常闭动触点之间；热继电器的第一常闭开关连接在第一交流接触器的第一常开开关与吊杆电机的第一电源输入端之间；热继电器的第二常闭开关连接在第一交流接触器的第二常开开关与吊杆电机的第二电源输入端之间；热继电器的第三常闭开关连接在第一交流接触器的第三常开开关与吊杆电机的第三电源输入端之间。在其中一个实施例中，正反转控制电路还包括停止按钮；停止按钮连接在热继电器的发热元器件与第一中间继电器的常开静触点之间。在其中一个实施例中，正反转控制电路还包括行程开关；行程开关连接在停止按钮与第一中间继电器的常开静触点之间。在其中一个实施例中，控制电路包括控制器；控制器连接转速检测设备、变频电路以及正反转控制电路。在其中一个实施例中，转速检测设备为光电编码器。在其中一个实施例中，控制器为PLC控制器。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种舞台吊杆控制系统，包括计算机装置、VR设备以及如上所述的吊杆电机电路；计算机装置连接VR设备以及吊杆电机电路的控制电路。在其中一个实施例中，还包括第一转接口、第二转接口以及RS-485总线；第一转接口的第一端连接计算机装置，第二端通过RS-485总线连接第二转接口的第一端；第二转接口的第二端连接控制电路。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：在对舞台吊杆进行控制的过程，对抬升舞台吊杆的吊杆电机的控制至关重要，利用转速检测设备、变频电路、控制电路以及正反转控制电路构建吊杆电机电路，正反转控制电路的第一端连接控制电路，第二端用于通过变频电路外接市电，第三端用于连接吊杆电机；控制器连接转速检测设备、变频电路；转速检测设备用于与吊杆电机的转动轴机械配合，检测吊杆电机的转动轴的转速。其中，转速检测设备用于与吊杆电机的转动轴机械配合，检测吊杆电机的转动轴的转速数据，并将转速数据传输给控制电路；控制电路根据转速数据以及预设转速数据，控制变频电路变换输出电压；控制电路控制正反控制电路变换吊杆电机的转动轴的转动方向，从而实现实时监控吊杆电机的转速，并结合预设转速，来实时调整变频电路的输出电压，进而将吊杆电机稳定在预设转速，保证吊杆电机稳定地抬起舞台吊杆，能够精确调整舞台吊杆的位置。附图说明图1为一个实施例中本专利技术吊杆电机电路的结构框图；图2为一个实施例中本专利技术吊杆电机电路中变频电路的电路结构图；图3为一个实施例中本专利技术吊杆电机电路中控制电路与正反转控制电路的电路结构图；图4为一个实施例中本专利技术吊杆电机电路中正反转控制电路与吊杆电机的电气连接图；图5为一个实施例中本专利技术吊杆电机电路的第二结构框图；图6为一个实施例中本专利技术舞台吊杆控制系统的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“第一端”、“第二端”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。为了解决传统控制技术控制不够稳定，进而对舞台吊杆的位置的控制不够精确的问题，在一个实施例中，如图1所示，提供了一种吊杆电机电路，包括转速检测设备10、变频电路12、控制电路14以及正反转控制电路16；正反转控制电路16的第一端连接控制电路14，第二端用于通过变频电路12外接市电，第三端用于连接吊杆电机18；控制电路14连接转速检测设备10、变频电路12；其中，转速检测设备10用于与吊杆电机18的转动轴机械配合，检测吊杆电机18的转动轴的转速数据，并将转速数据传输给控制电路14；控制电路14根据转速数据以及预设转速，控制变频电路变换12输出电压；控制电路14控制正反控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊杆电机电路，其特征在于，包括转速检测设备、变频电路、控制电路以及正反转控制电路；所述正反转控制电路的第一端连接所述控制电路，第二端用于通过所述变频电路外接市电，第三端用于连接吊杆电机；所述控制电路分别连接所述转速检测设备、所述变频电路；其中，所述转速检测设备用于与所述吊杆电机的转动轴机械配合，检测所述吊杆电机的转动轴的转速数据，并将所述转速数据传输给所述控制电路；所述控制电路根据所述转速数据以及预设转速，控制所述变频电路变换输出电压；所述控制电路控制所述正反控制电路变换所述吊杆电机的转动轴的转动方向。

【技术特征摘要】
1.一种吊杆电机电路，其特征在于，包括转速检测设备、变频电路、控制电路以及正反转控制电路；所述正反转控制电路的第一端连接所述控制电路，第二端用于通过所述变频电路外接市电，第三端用于连接吊杆电机；所述控制电路分别连接所述转速检测设备、所述变频电路；其中，所述转速检测设备用于与所述吊杆电机的转动轴机械配合，检测所述吊杆电机的转动轴的转速数据，并将所述转速数据传输给所述控制电路；所述控制电路根据所述转速数据以及预设转速，控制所述变频电路变换输出电压；所述控制电路控制所述正反控制电路变换所述吊杆电机的转动轴的转动方向。2.根据权利要求1所述的吊杆电机电路，其特征在于，所述正反转控制电路包括第一中间继电器、第二中间继电器、第一交流接触器以及第二交流接触器；所述第一中间继电器的线圈第一端连接所述控制电路的第一电源端，第二端连接所述第二中间继电器的常闭静触点；所述第一中间继电器的常开静触点连接所述第二中间继电器的常闭动触点，常开动触点连接所述第一交流接触器的线圈第一端；所述第二中间继电器的线圈第一端连接所述控制电路的第二电源端，第二端连接所述第一中间继电器的常闭静触点；所述第二中间继电器的常开静触点连接所述第一中间继电器的常开静触点以及所述第一中间继电器的常闭动触点，常开动触点连接所述第二交流接触器的线圈第一端；所述第一交流接触器的线圈第二端通过所述第二交流接触器的常闭开关连接所述控制电路的第三电源端；所述第二交流接触器的线圈第二端通过所述第一交流接触器的常闭开关连接所述控制电路的第三电源端；所述第一交流接触器的第一常开开关连接在所述变频电路的第一电源输出端与所述吊杆电机的第一电源输入端之间；所述第一交流接触器的第二常开开关连接在所述变频电路的第二电源输出端与所述吊杆电机的第二电源输入端之间；所述第一交流接触器的第三常开开关连接在所述变频电路的第三电源输出端与所述吊杆电机的第三电源输入端之间；所述第二交流接触器的第一常开开关连接在所述变频电路的第一电源输出端与所述吊杆电机的第三电源输入端之间；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊宇，熊珂，
申请(专利权)人：广东白云学院，
类型：发明
国别省市：广东,44