交通运输中北斗地基增强带状服务方法及系统技术方案

本公开是关于交通运输中北斗地基增强带状服务方法及系统，其中，方法包括：通过在交通运输线路上沿带状区域建设的多个北斗增强的基准站获取导航卫星观测数据；在接收到交通运输线路上的用户终端发送的概略坐标信息后，确定与用户终端的概略坐标对应的目标基准站网；根据用户终端与目标基准站网中各个基准站之间的距离以及对应的导航卫星观测数据，采用对应的方式确定定位服务的差分改正数；将差分改正数发送至用户终端，使其根据差分改正数和自身获取的导航卫星观测数据进行高精度定位。通过该技术方案，可以保障交通运输路网上运行的车、船的用户设备连续不间断的接收动态差分改正数，实现交通运输领域北斗地基增强服务的高可靠性、高稳定性。

Beidou Foundation Reinforcement Belt Service Method and System in Transportation

The present disclosure is about the method and system of Beidou Ground Enhanced Belt Service in Transportation, in which the method includes acquiring navigation satellite observation data through several Beidou Enhanced Base Stations constructed along the Belt Area on the Transportation Line, and receiving the general coordinate information transmitted by the user terminal on the Transportation Line. Then, the target reference station network corresponding to the general coordinates of the user terminal is determined; according to the distance between the user terminal and each reference station in the target reference station network and the corresponding navigation satellite observation data, the differential correction number of the positioning service is determined by the corresponding way; and the differential correction number is sent to the user terminal to make it root. According to the differential correction number and self-acquired navigation satellite observation data, high-precision positioning can be achieved. Through this technical scheme, we can ensure that the user equipment of vehicles and ships running on the transportation network can continuously receive dynamic differential corrections, and realize the high reliability and stability of Beidou Foundation Enhancement Service in the field of transportation.

【技术实现步骤摘要】
交通运输中北斗地基增强带状服务方法及系统
本公开涉及卫星导航
，尤其涉及一种交通运输中北斗地基增强带状服务方法及系统。
技术介绍
交通运输是目前最大的卫星导航应用领域，具有“规模大、模式多、范围广、要求高”等诸多特点。当前我国交通运输部正在推动“四个交通(综合交通、智慧交通、绿色交通、平安交通)”建设，对卫星导航服务的精细化、连续性和可靠性等提出了更高的需求，建设面向交通运输的北斗地基增强系统已经成为北斗卫星导航在交通运输深入应用的客观需求。因此，为高速公路、铁路、内河、沿海等狭长区带范围内的车、船提供稳定性、可靠性、动态连续性、实时性的高精度服务成为迫切需求。目前的卫星地基增强服务系统模式主要有两种，第一种为区域基准站“一张网”模式进行建设、处理和播发服务；第二种为全国基准站“一张网”模式进行建设、处理和播发服务。一张网的模式利用地面建设的多个(三个以上)基准站网成连续运行参考网，通过综合各个基准站的观测信息，来建立精确的误差模型来修正距离相关误差，在车载或船载用户设备附近产生一个事实上不存在的虚拟基准站VRS。然后，利用VRS和用户设备的观测值进行差分，精确用户设备的坐标。区域基准站网服务缝隙和网络交叉常出现在交接行政区域，对于交通运输属于典型跨区域的服务领域，例如G1高速跨域北京、河北、辽宁、吉林、黑龙江等省份，常规的地基增强区域“一张网”模式无法保障整条高速的全程不间断连续的高精度服务。目前全国地基增强系统、测绘主管部门建设的CORS全国基准站网不存在行政区域交接产生的服务缝隙，能过为覆盖我国大部分区域，主要以静态和低速的用户设备为主提供服务，由于建站数量较少，在组网过程中存在超长边、超短边情况，不完全适应交通运输行业高速度、高实时性、高可靠性的要求。另外对于高速公路、内河航运、铁路等等都是带状的、条状的高精度信号需求，全国地基增强系统无法在覆盖范围、可用度、故障替代方案等方面保障。北斗地基增强系统主要由基准站、数据处理中心、数据播发系统、运营服务系统和用户终端五部分组成。连续运行的基准站(CORS)是北斗地基增强系统的重要组成部分，是连续接收和发送原始卫星观测数据的地面固定站。数据处理中心通过网络与CORS站通信，通过有线或无线网络与车载或船载用户终端通信。数据播发系统根据收到的处理数据，播发修正数据，播发系统有两种工作方式：单向方式和双向方式，在单向方式中，用户从数据处理中心得到一致的修正数据；在双向方式中，用户将自己的粗略位置传送给数据处理中心，数据处理中心将针对性的修正数据播发给特定的用户，每个用户可能得到不同的修正数据。用户终端根据得到的修正数据，修正定位信息，以达到提高定位精度的目的。结合交通运输领域的特点，系统可提供事后毫米级精度，实时厘米级、分米级、米级等不同精度的三维定位和时间信息。上述的地基增强系统和服务模式，在一定范围上可以为交通运输的车、船提供高精度服务，但是，如何在全国交通运输网带状线路上如何提供一种科学、合理、有保障的高精度服务模式和方法，已经是一个值得研究的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本专利技术提供了一种交通运输中北斗地基增强带状服务方法及系统，通过对高速公路、铁路、内河等狭长带状区域进行建设自有基准站，将基准站按照上述区域进行数据源归属，然后按照狭长区域进行三角组网和高精度信号播发，单独保障交通运输路网上运行的车、船的用户设备连续不间断的接收动态差分改正数。根据本公开实施例的第一方面，提供一种交通运输中北斗地基增强带状服务方法，所述方法包括：通过在交通运输线路上沿带状区域建设的多个北斗增强的基准站获取导航卫星观测数据；在接收到所述交通运输线路上的用户终端发送的概略坐标信息后，确定与所述用户终端的概略坐标对应的目标基准站网；根据所述用户终端与所述目标基准站网中各个基准站之间的距离以及对应的导航卫星观测数据，采用对应的方式确定定位服务的差分改正数；将所述差分改正数发送至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述差分改正数和自身获取的导航卫星观测数据进行高精度定位。可选的，所述根据所述用户终端与所述目标基准站网中各个基准站之间的距离以及对应的导航卫星观测数据，采用对应的方式确定定位服务的差分改正数，包括：当所述用户终端与所述目标基准站网中任一基准站之间的距离小于或等于预设距离值时，采用单站RTK(Real-timekinematic，实时动态)方式确定所述差分改正数；当所述用户终端与所述目标基准站网中所有基准站之间的距离均大于所述预设距离值时，采用VRS技术组网方式确定所述差分改正数。可选的，所述用户终端根据所述差分改正数和自身获取的导航卫星观测数据进行高精度定位，包括：通过所述用户终端对所述自身获取的导航卫星观测数据进行预处理操作，得到目标观测值；根据所述目标观测值确定双差载波相位的整周模糊度，以得到双差观测值；根据所述双差观测值和RTK数学模型进行高精度定位。可选的，所述交通运输线路包括以下任一项：高速公路、铁路和内河。根据本公开实施例的第二方面，提供一种交通运输中北斗地基增强带状服务系统，所述系统包括：获取模块，用于通过在交通运输线路上沿带状区域建设的多个北斗增强的基准站获取导航卫星观测数据；第一确定模块，用于在接收到所述交通运输线路上的用户终端发送的概略坐标信息后，确定与所述用户终端的概略坐标对应的目标基准站网；第二确定模块，用于根据所述用户终端与所述目标基准站网中各个基准站之间的距离以及对应的导航卫星观测数据，采用对应的方式确定定位服务的差分改正数；第三确定模块，用于将所述差分改正数发送至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述差分改正数和自身获取的导航卫星观测数据进行高精度定位。可选的，所述第二确定模块包括：第一确定子模块，用于当所述用户终端与所述目标基准站网中任一基准站之间的距离小于或等于预设距离值时，采用单站RTK方式确定所述差分改正数；第二确定子模块，用于当所述用户终端与所述目标基准站网中所有基准站之间的距离均大于所述预设距离值时，采用VRS技术组网方式确定所述差分改正数。可选的，所述第三确定模块包括：处理子模块，用于通过所述用户终端对所述自身获取的导航卫星观测数据进行预处理操作，得到目标观测值；第三确定子模块，用于根据所述目标观测值确定双差载波相位的整周模糊度，以得到双差观测值；第四确定子模块，用于根据所述双差观测值和RTK数学模型进行高精度定位。可选的，所述交通运输线路包括以下任一项：高速公路、铁路和内河。根据本公开实施例的第三方面，提供一种交通运输中北斗地基增强带状服务系统，所述系统包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：通过在交通运输线路上沿带状区域建设的多个北斗增强的基准站获取导航卫星观测数据；在接收到所述交通运输线路上的用户终端发送的概略坐标信息后，确定与所述用户终端的概略坐标对应的目标基准站网；根据所述用户终端与所述目标基准站网中各个基准站之间的距离以及对应的导航卫星观测数据，采用对应的方式确定定位服务的差分改正数；将所述差分改正数发送至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述差分改正数和自身获取的导航卫星观测数据进行高精度定位。可选的，所述根据所述用户终端与所述目标基准站网本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通运输中北斗地基增强带状服务方法，其特征在于，所述方法包括：通过在交通运输线路上沿带状区域建设的多个北斗增强的基准站获取导航卫星观测数据；在接收到所述交通运输线路上的用户终端发送的概略坐标信息后，确定与所述用户终端的概略坐标对应的目标基准站网；根据所述用户终端与所述目标基准站网中各个基准站之间的距离以及对应的导航卫星观测数据，采用对应的方式确定定位服务的差分改正数；将所述差分改正数发送至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述差分改正数和自身获取的导航卫星观测数据进行高精度定位。

【技术特征摘要】
1.一种交通运输中北斗地基增强带状服务方法，其特征在于，所述方法包括：通过在交通运输线路上沿带状区域建设的多个北斗增强的基准站获取导航卫星观测数据；在接收到所述交通运输线路上的用户终端发送的概略坐标信息后，确定与所述用户终端的概略坐标对应的目标基准站网；根据所述用户终端与所述目标基准站网中各个基准站之间的距离以及对应的导航卫星观测数据，采用对应的方式确定定位服务的差分改正数；将所述差分改正数发送至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述差分改正数和自身获取的导航卫星观测数据进行高精度定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户终端与所述目标基准站网中各个基准站之间的距离以及对应的导航卫星观测数据，采用对应的方式确定定位服务的差分改正数，包括：当所述用户终端与所述目标基准站网中任一基准站之间的距离小于或等于预设距离值时，采用单站RTK方式确定所述差分改正数；当所述用户终端与所述目标基准站网中所有基准站之间的距离均大于所述预设距离值时，采用VRS技术组网方式确定所述差分改正数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户终端根据所述差分改正数和自身获取的导航卫星观测数据进行高精度定位，包括：通过所述用户终端对所述自身获取的导航卫星观测数据进行预处理操作，得到目标观测值；根据所述目标观测值确定双差载波相位的整周模糊度，以得到双差观测值；根据所述双差观测值和RTK数学模型进行高精度定位。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述交通运输线路包括以下任一项：高速公路、铁路和内河。5.一种交通运输中北斗地基增强带状服务系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块，用于通过在交通运输线路上沿带状区域建设的多个北斗增强的基准站获取导航卫星观测数据；第一确定模块，用于在接收到所述交通运输线路上的用户终端发送的概略坐标信息后，确定与所述用户终端的概略坐标对应的目标基准站网；第二确定模块，用于根据所述用户终端与所述目标基准站网中各个基准站之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓东，赵亮，王艳杰，滑中豪，
申请(专利权)人：北斗导航位置服务北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11