一种睡眠模式自动控制方法及空调器技术

本发明专利技术提供了一种睡眠模式自动控制方法及空调器，本发明专利技术所述的一种睡眠模式自动控制的方法，包括以下步骤：用用户开启智能睡眠模式后，按照设定时间采集用户声音信息；根据当前采集到的用户声音信息定位用户具体位置，通过用户移动位置判断用户是否处于睡眠状态；并根据当前状态控制空调器运行模式。本发明专利技术所述的方法通过采集房间内用户的声音信息，判断用户进入睡眠状态，从而空调自动执行睡眠模式，提高用户体验舒适性。

A Sleep Mode Automatic Control Method and Air Conditioner

The invention provides an automatic control method of sleep mode and an air conditioner. The automatic control method of sleep mode includes the following steps: after opening the intelligent sleep mode by the user, the user's voice information is collected according to the set time; and the user's specific position is located according to the currently collected user's voice information. Set, judge whether the user is sleeping or not by the user's moving position, and control the operation mode of the air conditioner according to the current state. The method of the invention determines the user's sleeping state by collecting the sound information of the user in the room, thereby the air conditioner automatically executes the sleeping mode and improves the user's experience comfort.

【技术实现步骤摘要】
一种睡眠模式自动控制方法及空调器
本专利技术涉及空调
，特别涉及一种睡眠模式自动控制方法及空调器。
技术介绍
目前家用电器(特别是空调)睡眠模式进入常用方法是通过用户设置遥控器或APP中的睡眠键，不够智能；也有的是通过采集光照强度控制睡眠模式的进入，但是存在灯光较暗时候的误判断。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种睡眠模式自动控制方法及空调器，以解决现有技术中空调睡眠模式不够智能或误判的情况。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种睡眠模式自动控制的方法，包括以下步骤：用户开启智能睡眠模式后，按照设定时间采集用户声音信息；根据当前采集到的用户声音信息定位用户具体位置，通过用户移动位置判断用户是否处于睡眠状态；并根据当前状态控制空调器运行模式。进一步的，所述采集用户声音信息还包括，在空调设备面板不同位置安装多个声音传感器，所述声音传感器接收用户发出的声音信号。进一步的，所述声音传感器的数量为4个。进一步的，所述所述定位用户具体位置通过以下公式：((x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2)＝(v·t1)2；(1)((x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2)＝(v·t2)2；(2)((x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2)＝(v·t3)2；(3)((x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2)＝(v·t4)2；(4)上述(1)、(2)、(3)、(4)式经过计算得出用户具体坐标(x、y、z)，从而得到用户的具体位置；其中：x1，y1，z1为声源到达第一传感器的坐标；x2、y2、z2为声源到达第二传感器的坐标；x3、y3、z3为声源到达第三传感器的坐标；x4、y4、z4为声源到达第四传感器的坐标；v为声波在空气中的传播速度；t1、t2、t3、t4分别为声源到达第一声音传感器、第二声音传感器、第三声音传感器、第四声音传感器的时间。进一步的，所述根据用户移动位置判断用户是否处于睡眠状态，包括，一段时间T内，用户移动位置距离大于M，判定用户处于活动状态，空调器退出智能睡眠模式；一段时间T内，用户移动位置距离小于M或不变，则判断用户处于睡眠或准备睡眠状态，空调器自动开启睡眠控制功能。进一步的，所述空调器开启自动控制功能后，继续接收用户声音信息，根据用户声音信息中的声音强度的大小判断用户是否处于睡眠状态；所述声音强度小于阈值H1时，执行睡眠模式；所述声音强度大于阈值H2时，继续接收用户声音信息。进一步的，所述声音强度大于阈值H2或所述声音强度小于H2且大于H1时，判断所述声音强度是否是干扰信号；是，则继续执行睡眠模式；反之，继续接收用户声音信息。进一步的，将所述用户声音信息中的声音强度和接收时间绘制成对应关系的坐标曲线；2个或多个所述坐标曲线的周期性相似度为80％以上，则判断用户在睡眠，继续执行睡眠模式。一种空调器，包括空调器本体、声音采集模块、声音定位模块、微处理模块、驱动控制模块；所述声音采集模块，包括多个传声音感器；用于获取室内用户的声音信息，所述声音信息包括声音位置区域范围、声音强度、接收时间；所述声音定位模块用于根据所述声音采集模块传输的声音信息，定位用户具体位置；所述驱动控制模块用于接收所述微处理模块的指令，对空调器运行状态的控制；所述微处理模块用于接收所述声音采集模块和所述声音定位模块传输的信号，上述对应所述的方法控制所述驱动控制模块运行。进一步的，还包括一干扰过滤模块，所述干扰过滤模块用于判断接收的用户声音信息是否为干扰信号；所述微处理模块按照上述任一项所述的方法控制所述驱动控制模块运行。相对于现有技术，本专利技术所述的一种睡眠模式自动控制的方法具有以下优势：(1)、本专利技术所述的方法通过增加采集房间内用户的声音，判断用户进入睡眠状态，从而空调自动执行睡眠模式，提高用户体验舒适性；(2)、本专利技术所述的干扰过滤环节能够准确的判断所检测的声音是否为干扰信号，从而控制空调器的运行状态；有效的提高的用户睡眠的质量；(3)、本专利技术所述的方法能够有效的解决了空调不够智能以及误判的情况；整体提高了空调器运行的状态，进而提高了用户的满意度；所述空调器与上述睡眠模式自动控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的方法的流程图；图2为本专利技术实施例所述的微处理器计算得出声源定位图；图3为本专利技术实施例所述空调器的睡眠系统各模块流程图；附图标记说明：1-声音采集模块，2-声音定位模块，3-微处理模块，4-驱动控制模块，5-干扰过滤模块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。实施例1如图1所示，本专利技术提供一种睡眠模式自动控制的方法，包括以下步骤：S1、空调正常运行，开启智能睡眠模式；具体的，当空调正常运行后，用户通过遥控器/手机APP等选择带有智能睡眠模式的睡眠模块；智能睡眠模块能够根据用户的实际睡眠状态，自动控制睡眠模块的运行。睡眠模块可以根据实际睡眠状况自动的降低空调器的运行频率、降低出风量、减小送风角度。S2、根据获取的声音信息，定位用户准确位置；在空调设备面板不同位置上面安装4个声音传感器，通过接收到声音信号的时间，经过计算，得出声源位置，从而定位用户具体位置：具体的，如图2所示，由于声波在空气中以一定速度v传播，到达4个不同位置传感器的时间不同。我们得到某个声源(用户发出声音位置)发出的声音到达一个传感器时间，则这个声源就处于以这个传感器所处的位置为焦点，到达时间所对应的声音传输距离为参数的空间曲面上。使用4个传感器得到多组时间值，就得到了多个空间曲面，声源位置就处于这些曲面的交点(可假设空调出风口中间位置坐标为原点坐标)。((x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2)＝(v·t1)2；(1)((x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2)＝(v·t2)2；(2)((x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2)＝(v·t3)2；(3)((x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2)＝(v·t4)2；(4)通过上述(1)、(2)、(3)、(4)式；经过计算得出声源坐标(x、y、z)，从而得到声源的具体位置。其中：x1，y1，z1为声源到达第一传感器的坐标；x2、y2、z2为声源到达第二传感器的坐标；x3、y3、z3为声源到达第三传感器的坐标；x4、y4、z4为声源到达第四传感器的坐标；v为声波在空气中的传播速度；t1、t2、t3、t4分别为声源到达第一、第二、第三、第四检测传感器的时间。S3、判断用户位置移动变化，根据移动位置的变化进行控制空调运行的状态；进一步的，上述步骤S3包括：S31、当检测到一段时间T内，用户移动位置距离大于M(例如：在5min内用户位置变化超过0.5m)，则判定用户在活动，则空调器退出智能睡眠模式。S32、当检测到一段时间T内，用户移动位置距离小于M或未移动(例如：在5min内用户位置变化未超过0.5m)，则判定用户处于睡眠或准备睡眠状态，则空调系统开启睡眠自动控制功能。需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种睡眠模式自动控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：用户开启智能睡眠模式后，按照设定时间采集用户声音信息；根据当前采集到的用户声音信息定位用户具体位置，通过用户移动位置判断用户是否处于睡眠状态；并根据当前状态控制空调器运行模式。

【技术特征摘要】
1.一种睡眠模式自动控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：用户开启智能睡眠模式后，按照设定时间采集用户声音信息；根据当前采集到的用户声音信息定位用户具体位置，通过用户移动位置判断用户是否处于睡眠状态；并根据当前状态控制空调器运行模式。2.根据权利要求1所述的一种睡眠模式自动控制的方法，其特征在于，所述采集用户声音信息还包括，在空调设备面板不同位置安装多个声音传感器，所述声音传感器接收用户发出的声音信号。3.根据权利要求2所述的一种睡眠模式自动控制的方法，其特征在于，所述声音传感器的数量为4个。4.根据权利要求3所述的一种睡眠模式自动控制的方法，其特征在于，所述定位用户具体位置通过以下公式：((x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2)＝(v·t1)2；(1)((x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2)＝(v·t2)2；(2)((x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2)＝(v·t3)2；(3)((x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2)＝(v·t4)2；(4)上述(1)、(2)、(3)、(4)式经过计算得出用户具体坐标(x、y、z)，从而得到用户的具体位置；其中：x1，y1，z1为声源到达第一传感器的坐标；x2、y2、z2为声源到达第二传感器的坐标；x3、y3、z3为声源到达第三传感器的坐标；x4、y4、z4为声源到达第四传感器的坐标；v为声波在空气中的传播速度；t1、t2、t3、t4分别为声源到达第一声音传感器、第二声音传感器、第三声音传感器、第四声音传感器的时间。5.根据权利要求1或4所述的一种睡眠模式自动控制的方法，其特征在于，所述根据用户移动位置判断用户是否处于睡眠状态，包括，一段时间T内，用户移动位置距离大于M，判定用户处于活动状态，空调器退出智能睡眠模式；一段时间T内，用户移动位置距离小于M或不变...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵雄，袁林生，
申请(专利权)人：奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33