发动机起停控制方法、控制装置及具有其的车辆制造方法及图纸

一种发动机起停控制方法、控制装置及具有其的车辆，该控制方法包括接收发动机停机指令；将发动机的曲轴转速降低至第一转速阈值；通过转速控制模式对起动机进行控制；采集曲轴转速及曲轴位置；通过曲轴转速及曲轴位置判断将曲轴停于上止点时的驱动时长；根据驱动时长，通过起动机逐渐降低曲轴转速，直至将曲轴停于上止点的位置上。该装置能够在发动机停机时，将曲轴停在缸体的上止点上，缩短发动机起动的时间，增加发动机再次启动时的平顺性。

Engine start-stop control method, control device and vehicle with it

An engine start-stop control method, a control device and a vehicle with it, the control method includes receiving engine stop instructions, reducing engine crankshaft speed to the first speed threshold, controlling starter through speed control mode, collecting crankshaft speed and crankshaft position, and passing crankshaft speed and crankshaft position. According to the driving time, the crankshaft speed is gradually reduced by the starter until the crankshaft stops at the top dead point. The device can stop the crankshaft at the top stop point of the cylinder block when the engine stops, shorten the starting time of the engine, and increase the smoothness of the engine when it starts again.

【技术实现步骤摘要】
发动机起停控制方法、控制装置及具有其的车辆
本专利技术涉及发动机起停控制领域，特别是涉及一种发动机起停控制方法、发动机起停控制装置及具有该控制装置的车辆。
技术介绍
在现有技术中，在发动机停止时，起动机可以通过较大的负扭矩将发动机曲轴拉停，但是却不能够控制发动机停机后曲轴的具体位置，这样当发动机再次起动时，由于活塞位置的不同，发动机需要先对各缸内曲轴位置进行判断，以确定点火顺序，这会增加发动机的起动速度，同时也会对发动机的平顺性造成干扰。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种发动机起停控制方法、发动机起停控制控制装置及具有该控制装置的车辆，该装置能够在发动机停机时，将曲轴停在缸体的上止点上，缩短发动机起动的时间，增加发动机再次启动时的平顺性。本专利技术提供了一种发动机起停控制方法，包括如下步骤：接收发动机停机指令；将发动机的曲轴转速降低至第一转速阈值；通过转速控制模式对起动机进行控制；采集曲轴转速及曲轴位置；通过曲轴转速及曲轴位置判断将曲轴停于上止点时的驱动时长；根据驱动时长，通过起动机逐渐降低曲轴转速，直至将曲轴停于上止点的位置上。进一步地，当接收到发动机指令时，该方法还包括通过扭矩控制模式，将曲轴的转速降低至第一转速阈值。进一步地，在采集曲轴的位置时，采集特定缸体内曲轴相对于上止点的位置，在发动机停机后，将所述特定缸体内的曲轴停于上止点的位置上。进一步地，当发动机起动时，按照特定的点火顺序起动发动机，并首先对所述特定缸体进行点火。进一步地，在采集曲轴位置时，其还包括如下步骤：采集各个缸体内曲轴相对于上止点的位置，选出曲轴相对于上止点的位置最近的缸体；通过选出的所述缸体的曲轴位置判断选出的所述缸体的曲轴到达上止点时的驱动时长；通过起动机逐渐降低曲轴转速，直至将选出的所述缸体的曲轴停于上止点的位置上，并存储选出的所述缸体对应的序号。进一步地，当发动机起动时，根据上次停机时存储的缸体的序号调整发动机整体点火顺序，并首先对该序号对应的缸体进行点火。本专利技术还提供了一种发动机起停控制装置，包括起动机、发动机、控制单元及曲轴位置传感器；所述起动机通过驱动皮带轮系与所述发动机相连；所述控制单元接收所述发动机的停机信号，并控制所述发动机停止喷油点火，同时控制所述起动机将所述发动机的曲轴转速降低至第一转速阈值；所述控制单元控制所述起动机进入转速控制模式；所述控制单元通过所述曲轴位置传感器采集所述发动机的曲轴的转速及曲轴的位置，并根据所述发动机曲轴的转速及曲轴额位置判断将曲轴停于上止点时的驱动时长；所述控制单元根据所述驱动时长，通过所述起动机逐渐降低所述发动机的曲轴的转速，将所述发动机的曲轴停于上止点的位置上。进一步地，所述控制单元采集发动机特定缸体内的曲轴相对于上止点的位置，并在所述发动机停机时，将所述特定缸体内的曲轴停于上止点的位置上。进一步地，所述控制单元采集所述发动机的所有缸体内曲轴相对于上止点的位置，并选出曲轴相对于上止点位置最近的缸体；所述控制单元根据选出的所述缸体内曲轴相对于上止点的位置，得出选出的所述缸体内曲轴停于上止点时的驱动时长，在所述发动机停机时，将选出的所述缸体内的曲轴停于上止点的位置上，并存储选出的所述缸体对应的序号。本专利技术还提供了一种车辆，该车辆包括本专利技术提供的发动机起停控制装置。综上所述，在本专利技术中，通过在发动机停机时判断曲轴的转速及曲轴的位置，在起动机的转速控制模式下，判断曲轴停于上止点时的驱动时长，最后通过起动机逐渐降低曲轴的转速，曲轴停于上止点的位置上。通过在发动机停机时就将曲轴停止于上止点的位置上，这样可以在发动机再次起动时省去曲轴位置及点火顺序的判断，节省了发动机起动的时间，增加了发动机再次起动时的平顺性能，进一步地，在发动机停机的过程中，通过转速控制模式对起动机进行控制，通过驱动时长及转速的控制，能够保证停机时曲轴位置的准确性，同时增加发动机停机时的稳定性。进一步地，通过对各个缸体内曲轴位置的判断，能够选出曲轴与上止点距离最近的缸体，通过将该缸体内的曲轴停于上止点的位置上，这能够进一步地缩短发动机的停机时间。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本专利技术第一实施例提供的发动机起停控制方法的控制逻辑图。图2为利用图1所示发动机起停控制方法控制发动机停机后，曲轴位置的示意图。图3为本专利技术提供的发动机起停控制装置的系统框图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，详细说明如下。有鉴于此，本专利技术提供一种发动机起停控制方法、发动机起停控制控制装置及具有该控制装置的车辆，该装置能够在发动机停机时，将曲轴停在缸体的上止点上，缩短发动机起动的时间，增加发动机再次启动时的平顺性。图1为本专利技术第一实施例提供的发动机起停控制方法的控制逻辑图。图2为利用图1所示发动机起停控制方法控制发动机停机后，曲轴位置的示意图。如图1及图2所示，本专利技术第一实施例提供的发动机起停控制方法包括如下步骤：接收发动机停机指令；将发动机转速降低至第一转速阈值；通过转速控制模式对起动机进行控制；采集曲轴转速及曲轴位置；通过曲轴转速及曲轴位置判断将曲轴停于上止点时的驱动时长；根据驱动时长，通过起动机逐渐降低曲轴转速，直至将曲轴停于上止点的位置上。在本实施例中，通过在发动机停机时判断曲轴的转速及曲轴的位置，在起动机的转速控制模式下，判断曲轴停于上止点时的驱动时长，最后通过起动机逐渐降低曲轴的转速，曲轴停于上止点的位置上。通过在发动机停机时就将曲轴停止于上止点的位置上，这样可以在发动机再次起动时省去曲轴位置及点火顺序的判断，节省了发动机起动的时间，增加了发动机起动时的平顺性能，进一步地，在发动机停机的过程中，通过转速控制模式对起动机进行控制，通过驱动时长及转速的控制，能够保证停机时曲轴位置的准确性，同时增加发动机停机时的稳定性。进一步地，在本实施例中，当接收到发动机停机指令时，先通过扭矩控制模式将曲轴的转速降低至第一转速阈值，以缩短发动机的停机时间，也即，在该发动机的停机策略中，起动机先通过扭矩控制模式降低发动机的转速，然后再通过转速控制模式将曲轴停于特定位置。该第一转速阈值可以根据发动机及起动机的性能而确定，优选地，该第一转速阈值不大于200RPM(RevolutionsPerMinute转每分)。进一步地，如图2所示，采集曲轴11位置时，采集特定缸体内，曲轴11相对于上止点(图2中虚线所示)的位置，以在发动机12停机后，将特定缸体内的曲轴11停于上止点的位置上，该特定缸体可以根据发动机12的缸数及发动机12起动策略的需要而定。如，在三缸发动机12中，优选一缸为该特定缸体，也即，每次发动机12停机后，一缸内的曲轴11均停于该缸体的上止点上。在发动机12再次起动时，发动机12总是在这一特定缸内开始点火，并按照特定的点火顺序起动发动机，这会大大优化三缸发动机12的平顺性能。进一步地，在本实施例中，起动机13为具有48VBSG(BeltdriveStartGenerator)系统的起动机13，如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机起停控制方法，其特征在于：包括如下步骤：接收发动机停机指令；将发动机的曲轴转速降低至第一转速阈值；通过转速控制模式对起动机进行控制；采集曲轴转速及曲轴位置；通过曲轴转速及曲轴位置判断将曲轴停于上止点时的驱动时长；根据驱动时长，通过起动机逐渐降低曲轴转速，直至将曲轴停于上止点的位置上。

【技术特征摘要】
1.一种发动机起停控制方法，其特征在于：包括如下步骤：接收发动机停机指令；将发动机的曲轴转速降低至第一转速阈值；通过转速控制模式对起动机进行控制；采集曲轴转速及曲轴位置；通过曲轴转速及曲轴位置判断将曲轴停于上止点时的驱动时长；根据驱动时长，通过起动机逐渐降低曲轴转速，直至将曲轴停于上止点的位置上。2.根据权利要求1所述的发动机起停控制方法，其特征在于：当接收到发动机指令时，该方法还包括通过扭矩控制模式，将曲轴的转速降低至第一转速阈值。3.根据权利要求1所述的发动机起停控制方法，其特征在于：在采集曲轴的位置时，采集特定缸体内曲轴相对于上止点的位置，在发动机停机后，将所述特定缸体内的曲轴停于上止点的位置上。4.根据权利要求3所述的发动机起停控制方法，其特征在于：当发动机起动时，按照特定的点火顺序起动发动机，并首先对所述特定缸体进行点火。5.根据权利要求1所述的发动机起停控制方法，其特征在于：在采集曲轴位置时，其还包括如下步骤：采集各个缸体内曲轴相对于上止点的位置，选出曲轴相对于上止点的位置最近的缸体；通过选出的所述缸体的曲轴位置判断选出的所述缸体的曲轴到达上止点时的驱动时长；通过起动机逐渐降低曲轴转速，直至将选出的所述缸体的曲轴停于上止点的位置上，并存储选出的所述缸体对应的序号。6.根据权利要求5所述的发动机起停控制方法，其特征在于：当发动机起动时，根据上次停机时存储的缸体的序号调整发动机整体点火顺序，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩文飞，何细根，陈浩，刘国庆，汪名月，赵福成，王瑞平，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，贵阳吉利发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33