【技术实现步骤摘要】
一种工业装载车辆定位装置和方法
本专利技术涉及智能工厂
，尤其涉及一种工业装载车辆定位装置和方法。
技术介绍
在各类工业企业中，经常需要将各类物料装入运输货物的装载车辆车厢内，目前大多数企业仍然采用人工的方式进行产品或货物的装载，这种方式比较简单，不受外界环境因素的影响，灵活性大，但是这种方式往往所需人员多、需要连续重复作业，劳动强度大且工作枯燥乏味，无法满足工业自动化快速生产的需求。而搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业时是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出了人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。随着搬运机器人的不断更新和发展，生产企业逐渐利用搬运机器人...
【技术保护点】
1.一种工业装载车辆定位装置，用于获取停放在装载工位的装载车辆的车厢位置信息，其特征在于：包括第一激光检测机构、第二激光检测机构、移动平台和控制器，其中所述第一激光检测机构用于获取车厢侧壁的第一距离数据，所述第二检测机构安装于移动平台上，所述第二激光检测机构通过移动平台进入所述车厢获取车厢内壁的第二距离数据，所述控制器根据第一距离数据和第二距离数据获取待装载车辆车厢的位置信息。
【技术特征摘要】
1.一种工业装载车辆定位装置，用于获取停放在装载工位的装载车辆的车厢位置信息，其特征在于：包括第一激光检测机构、第二激光检测机构、移动平台和控制器，其中所述第一激光检测机构用于获取车厢侧壁的第一距离数据，所述第二检测机构安装于移动平台上，所述第二激光检测机构通过移动平台进入所述车厢获取车厢内壁的第二距离数据，所述控制器根据第一距离数据和第二距离数据获取待装载车辆车厢的位置信息。2.根据权利要求1所述的工业装载车辆定位装置，其特征在于：还包括第三激光检测机构，所述第三激光检测机构包括设置于移动平台内的至少1个激光发射方向垂直于水平面且向下的激光测距设备，用于获取车厢底部的第三距离数据。3.根据权利要求1或2所述的工业装载车辆定位装置，其特征在于：所述第二激光检测机构包括至少4个激光测距设备，所述4个激光测距设备的激光发射轴线处于同一水平面且激光发射方向呈十字形布置，用于获取车厢内壁的第二距离数据。4.根据权利要求3所述的工业装载车辆定位装置，其特征在于：所述移动平台为安装于装载工位上的龙门式移动台，所述龙门式移动台包括行走梁、安装在行走梁上的升降杆，以及安装在升降杆底端的用于安装第二激光检测机构的安装结构，所述安装结构为设有激光通道的封闭空间。5.根据权利要求4所述的工业装载车辆定位装置，其特征在于：所述安装结构内设置有安装平台，所述安装平台四周设置有水平凸台，所述第二激光检测机构的4个激光测距设备分别安装于所述水平凸台上方，所述水平凸台下方设置有调节孔，所述调节孔内设有连接上方激光测距设备的调节件，通过所述调节件...
【专利技术属性】
技术研发人员：康春生，汝杰，夏亮，方吉庆，倪晓姗，
申请(专利权)人：浙江明度智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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