The invention discloses an airdrop underwater glider based on motor-driven wing extension, which comprises a shell, a signal device, a buoyancy regulating device arranged in the shell, a roll attitude regulating device, a pitch attitude regulating device and a control device, as well as a gliding wing extension device, the gliding wing extension device includes a gliding wing. The gliding wing is located at the end of the shell and is a worm wheel matched with the worm. The worm wheel is fixed in the shell through a rotating shaft. The airdrop underwater glider based on electromagnetic wing expander reduces the impact force of the airfoil into water, is more suitable for the airdrop application, the airfoil is in the retractable state before the airdrop, occupies less space, is more convenient for airplane to carry, and has stronger timeliness.
【技术实现步骤摘要】
一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机
本专利技术涉及一种水下滑翔机，具体涉及一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机。
技术介绍
水下滑翔机是一种新型的海洋探测装备，其通过净浮力和质心调节实现低能耗地滑翔运动，具有效率高，续航能力强、探测时间长等特点，在海洋科学研究和军事作战等领域有广泛的应用需求。现有的水下滑翔机普遍通过母船搭载进行布放，然而，母船抵达到指定海域所需时间较长，制约了其在突发情况中的应用，如失事飞机的黑匣子搜索、偶然自然现象探测等。因此，提高水下滑翔机布放的时效性，使单个或多个水下滑翔机快速抵达指定海域，将会拓展水下滑翔机在海洋突发事件中的应用，提高国家在深远海的及时、长期探测能力。相比于船载布放，通过飞机搭载水下滑翔机进行空投布放的时效性更强。现有的水下滑翔机普遍具有较大的伸展机翼。在水下滑翔机从空中进入水中时，因伸展机翼的迎流面积较大，其将承受较大的水动力冲击，很容易在入水拍击中损坏；而且，伸展机翼导致水下滑翔机所占空间较大，也增大了飞机搭载布置的难度。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题的提出，而研究设计一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机。...
【技术保护点】
1.一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机，包括壳体、信号装置以及设置在壳体内的浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，其特征在于：还包括滑翔翼伸展装置，所述滑翔翼伸展装置包括滑翔翼、蜗杆和用于驱动蜗杆转动的展翼控制电机，所述滑翔翼位于壳体内的端部为与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮通过转轴固定在壳体内，所述展翼控制电机带动蜗杆转动，并通过蜗杆与蜗轮配合实现滑翔翼围绕转轴转动，进而实现滑翔翼的展开和收起。
【技术特征摘要】
1.一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机，包括壳体、信号装置以及设置在壳体内的浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，其特征在于：还包括滑翔翼伸展装置，所述滑翔翼伸展装置包括滑翔翼、蜗杆和用于驱动蜗杆转动的展翼控制电机，所述滑翔翼位于壳体内的端部为与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮通过转轴固定在壳体内，所述展翼控制电机带动蜗杆转动，并通过蜗杆与蜗轮配合实现滑翔翼围绕转轴转动，进而实现滑翔翼的展开和收起。2.根据权利要求1所述的基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机，其特征在于：所述滑翔翼伸展装置还包括蜗杆轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：于鹏垚，秦广菲，王天霖，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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