The invention discloses an automatic cleaning device for port pollutants, which can greatly improve the automatic scanning and identification of waste garbage in the water of the port, and can automatically salvage and process the salvaged garbage, transport the salvaged garbage to the cleaning storage tank, and compact the garbage with a compacting device, so as to effectively improve the storage of garbage. The invention also can carry out automatic remote control. According to the amount of port waste, the operation time of the cleaning device can be controlled. It is simple, convenient, and can effectively guarantee the environment of the port and reduce the pressure of natural decomposition.
【技术实现步骤摘要】
港口污染物自动清理装置
本专利技术涉及港口污染物自动清理装置,属于港口污染物清理设备
技术介绍
目前,对于港口来说,由于船舶来回停运数量较多,港口区域的水域很容易出现各类漂浮的污染物,这些污染物如果仅仅依靠水与自然的自身降解,则很容易导致港口附近水域出现大范围的污染,进而影响水质以及环境。而对于港口来说,由于船舶较多,如果设置人工打捞船进行打捞,则不仅浪费较多的人力,而且,对船舶的停靠影响较大,不利于港口的运行。本专利技术针对以上问题,提供港口污染物自动清理装置,提高对港口污染物的清理自动化,并不影响港口船舶的运行。
技术实现思路
为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:港口污染物自动清理装置,其特征在于,其包括清理船体、清理处理箱、清理爪盘组件、升降组件、横向运动组件、扫描组件和远程控制器,所述清理船体上设置有清理处理箱,所述清理处理箱对清理后的垃圾进行存放以及处理;所述清理船体的船头以及船尾的侧壁上设置有延伸至所述清理船体中部的固定座体,所述固定座体上设置有可沿着其延伸方向滑动运动的横向运动组件,所述横向运动组件上设置有所述升降组件,所述升降组件的输出端上设置有所述清理爪盘组件;所述横向运动组件能够带动所述清理爪盘组件移动至清理船体前方或者后方,以便使得所述清理爪盘能够伸入运动至水中打捞港口处垃圾以及将垃圾抓取置于所述清理处理箱内,所述清理爪盘的升降采用所述升降组件进行控制;所述清理船体的两侧设置有对港口内水域上的垃圾物进行扫描监测处理的扫描组件,当所述扫描组件扫描到港口水域的垃圾物时,所述清理船体的驱动总成能够驱动所述清理船体运动至垃圾物处 ...
【技术保护点】
1.港口污染物自动清理装置,其特征在于,其包括清理船体、清理处理箱、清理爪盘组件、升降组件、横向运动组件、扫描组件和远程控制器,所述清理船体上设置有清理处理箱,所述清理处理箱对清理后的垃圾进行存放以及处理;所述清理船体的船头以及船尾的侧壁上设置有延伸至所述清理船体中部的固定座体,所述固定座体上设置有可沿着其延伸方向滑动运动的横向运动组件,所述横向运动组件上设置有所述升降组件,所述升降组件的输出端上设置有所述清理爪盘组件;所述横向运动组件能够带动所述清理爪盘组件移动至清理船体前方或者后方,以便使得所述清理爪盘能够伸入运动至水中打捞港口处垃圾以及将垃圾抓取置于所述清理处理箱内,所述清理爪盘的升降采用所述升降组件进行控制;所述清理船体的两侧设置有对港口内水域上的垃圾物进行扫描监测处理的扫描组件,当所述扫描组件扫描到港口水域的垃圾物时,所述清理船体的驱动总成能够驱动所述清理船体运动至垃圾物处,并由所述清理爪盘组件从水下将垃圾物打捞出并放置于所述清理处理箱内;所述清理处理箱内还设置有对垃圾进行压实处理的压实组件;所述远程控制器以无线通信的方式实时监控所述港口清理装置的运行情况。
【技术特征摘要】
1.港口污染物自动清理装置,其特征在于,其包括清理船体、清理处理箱、清理爪盘组件、升降组件、横向运动组件、扫描组件和远程控制器,所述清理船体上设置有清理处理箱,所述清理处理箱对清理后的垃圾进行存放以及处理;所述清理船体的船头以及船尾的侧壁上设置有延伸至所述清理船体中部的固定座体,所述固定座体上设置有可沿着其延伸方向滑动运动的横向运动组件,所述横向运动组件上设置有所述升降组件,所述升降组件的输出端上设置有所述清理爪盘组件;所述横向运动组件能够带动所述清理爪盘组件移动至清理船体前方或者后方,以便使得所述清理爪盘能够伸入运动至水中打捞港口处垃圾以及将垃圾抓取置于所述清理处理箱内,所述清理爪盘的升降采用所述升降组件进行控制;所述清理船体的两侧设置有对港口内水域上的垃圾物进行扫描监测处理的扫描组件,当所述扫描组件扫描到港口水域的垃圾物时,所述清理船体的驱动总成能够驱动所述清理船体运动至垃圾物处,并由所述清理爪盘组件从水下将垃圾物打捞出并放置于所述清理处理箱内;所述清理处理箱内还设置有对垃圾进行压实处理的压实组件;所述远程控制器以无线通信的方式实时监控所述港口清理装置的运行情况。2.根据权利要求1所述的港口污染物自动清理装置,其特征在于:所述扫描组件在所述清理船体上为可绕扫描组件的中心转动的设置,以便增强扫描范围。3.根据权利要求1所述的港口污染物自动清理装置,其特征在于:所述清理爪盘组件包括转动驱动座、弯折板和多根限位柱,所述转动驱动座设置在所述弯折板的一端,所述弯折板的另一端的上端面设置有竖直向上延伸的多根限位柱,所述弯折板上密集设置有漏水孔,所述转动驱动座连接至所述升降组件的输出端,所述弯折板的安装限位柱的一端倾斜朝上设置,所述转动驱动座能够驱动所述弯折板在竖直面内转动,以便对清理的垃圾进行倾倒以及抓取。4.根据权利要求1所述的港口污染物自动清理装置,其特征在于:所述升降组件包括升降气缸、升降杆、导向杆、导向座和固定架,所述升降气缸固定在所述固定架上,所述升降气缸的活塞杆端连接至所述升降杆,所述升降杆的端部连接至所述转动驱动座,所述转动驱动座上还向两端延伸设置有连杆,所述连杆的两端连接至所述导向杆,所述固定架上位于所述导向杆的位置的正上方设置有所述导向座,所述导向杆在所述导向座内导向滑动设置。5.根据权利要求1所述的港口污染物自动清理装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪文俊,陈荣利,
申请(专利权)人:浙江省交通运输科学研究院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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