一种三自由度运动平台制造技术

本发明专利技术公开了一种三自由度运动平台，包括运动平台和底座，所述运动平台设置在底座的上方，所述运动平台和底座之间通过驱动机构和位移限制机构相连接；所述驱动机构的上下两端分别通过转动组件与运动平台和底座进行转动连接；所述位移限制机构包括主防扭臂、副防扭臂和防扭臂基座；所述防扭臂基座设置在第一电动缸组件和第二电动缸组件之间，所述主防扭臂的一端通过转动组件与运动平台进行转动连接，另一端与防扭臂基座相连接；所述副防扭臂的一端通过转动组件与运动平台进行转动连接，另一端与防扭臂基座相连接。本发明专利技术所述的三自由度运动平台，实现了伺服控制与三自由度运动相结合，结构简单，运动控制准确。

A 3-DOF Motion Platform

The invention discloses a three-degree-of-freedom motion platform, which comprises a motion platform and a base. The motion platform is located above the base, and the motion platform and the base are connected by a driving mechanism and a displacement restriction mechanism. The upper and lower ends of the driving mechanism are respectively carried out by rotating components with the motion platform and the base. The displacement limiting mechanism comprises a main anti-torsion arm, a secondary anti-torsion arm and a base of the anti-torsion arm. The base of the anti-torsion arm is arranged between the first electric cylinder assembly and the second electric cylinder assembly. One end of the main anti-torsion arm is rotatably connected with the motion platform through the rotating component, and the other end is connected with the base of the anti-torsion arm. One end of the auxiliary anti-torsion arm is rotatably connected with the moving platform through a rotating component, and the other end is connected with the base of the anti-torsion arm. The three-degree-of-freedom motion platform of the invention realizes the combination of servo control and three-degree-of-freedom motion, has simple structure and accurate motion control.

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度运动平台
本专利技术属于游乐设备制造研究
，具体涉及一种三自由度运动平台。
技术介绍
目前市场上大部分主流的游乐设备主要采用六自由度或者二自由度运动平台。其中，六自由平台虽然运动自由度多但其制造和使用成本过高，平台结构和控制系统过于复杂，不便于维修；二自由度平台又无法满足平台的运动需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种通过伺服控制与三自由度运动相结合，结构简单，运动控制准确的三自由度运动平台。本专利技术所采用的技术方案为：一种三自由度运动平台，包括运动平台和底座，所述运动平台设置在底座的上方，所述运动平台和底座之间通过驱动机构和位移限制机构相连接；所述驱动机构包括第一电动缸组件、第二电动缸组件和第三电动缸组件；所述第三电动缸组件设置在第一电动缸组件和第二电动缸组件之间；所述第一电动缸组件、第二电动缸组件和第三电动缸组件的上下两端分别通过转动组件与运动平台和底座进行转动连接；所述位移限制机构包括主防扭臂、副防扭臂和防扭臂基座；所述防扭臂基座设置在第一电动缸组件和第二电动缸组件之间，所述主防扭臂的一端通过转动组件与运动平台进行转动连接，另一端与防扭臂基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三自由度运动平台，其特征在于：包括运动平台(1)和底座(2)，所述运动平台(1)设置在底座(2)的上方，所述运动平台(1)和底座(2)之间通过驱动机构和位移限制机构相连接；所述驱动机构包括第一电动缸组件(3)、第二电动缸组件(4)和第三电动缸组件(5)；所述第三电动缸组件(5)设置在第一电动缸组件(3)和第二电动缸组件(4)之间；所述第一电动缸组件(3)、第二电动缸组件(4)和第三电动缸组件(5)的上下两端分别通过转动组件(6)与运动平台(1)和底座(2)进行转动连接；所述位移限制机构包括主防扭臂(7)、副防扭臂(8)和防扭臂基座(9)；所述防扭臂基座(9)设置在第一电动缸组件(3)和...

【技术特征摘要】
1.一种三自由度运动平台，其特征在于：包括运动平台(1)和底座(2)，所述运动平台(1)设置在底座(2)的上方，所述运动平台(1)和底座(2)之间通过驱动机构和位移限制机构相连接；所述驱动机构包括第一电动缸组件(3)、第二电动缸组件(4)和第三电动缸组件(5)；所述第三电动缸组件(5)设置在第一电动缸组件(3)和第二电动缸组件(4)之间；所述第一电动缸组件(3)、第二电动缸组件(4)和第三电动缸组件(5)的上下两端分别通过转动组件(6)与运动平台(1)和底座(2)进行转动连接；所述位移限制机构包括主防扭臂(7)、副防扭臂(8)和防扭臂基座(9)；所述防扭臂基座(9)设置在第一电动缸组件(3)和第二电动缸组件(4)之间，所述主防扭臂(7)的一端通过转动组件(6)与运动平台(1)进行转动连接，另一端与防扭臂基座(9)相连接；所述副防扭臂(8)的一端通过转动组件(6)与运动平台(1)进行转动连接，另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘登，李绍安，罗文豹，
申请(专利权)人：穆特科技武汉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42