一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人，其结构包括实木家具打磨机器本体、控制面板、输送装置、支撑腿、橡胶固定垫、打磨轮、监控装置和除尘装置，所述实木家具打磨机器本体的前部左侧设有控制面板，所述第一气缸的底部经过气压杆连接有打磨轮，气压杆的左部连接有监控装置，气压杆的右部连接有除尘装置，所述滑动装置的两侧均分布有第二气缸，所述第二气缸的底部设有第二气压杆，所述第二气压杆的底部设有吸盘，所述实木家具打磨机器本体的底部设有输送装置，所述输送装置的底部分布有支撑腿，所述支撑腿的底部设有橡胶固定垫。该大型实木家具表面打磨作业全自动机器人，自动化性能高，提高打磨效率，实现自动化翻动。

An Automatic Robot for Surface Grinding of Large Solid Wood Furniture

The invention discloses an automatic robot for surface grinding of large solid wood furniture, which comprises a solid wood furniture grinding machine body, a control panel, a conveying device, a support leg, a rubber fixed pad, a grinding wheel, a monitoring device and a dust removing device. The front left side of the solid wood furniture grinding machine body is provided with a control surface. The bottom of the first cylinder is connected with a grinding wheel through a pneumatic rod, the left part of the pneumatic rod is connected with a monitoring device, the right part of the pneumatic rod is connected with a dust removal device, the two sides of the sliding device are both distributed with a second cylinder, the bottom of the second cylinder is provided with a second pneumatic rod, and the bottom of the second pneumatic rod is provided with suction. The bottom of the solid wood furniture grinding machine body is provided with a conveying device, the bottom of the conveying device is provided with a supporting leg, and the bottom of the supporting leg is provided with a rubber fixing pad. The automatic robot for surface grinding of large solid wood furniture has high automation performance, improves grinding efficiency and realizes automatic turning.

【技术实现步骤摘要】
一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人
本专利技术涉及机械设备
，具体为一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人。
技术介绍
实木家具是指使用实木制作的家具。一般实木家具会分成纯实木家具和全实木家具两种。实木家具按木料分有榉木、柚木、枫木、橡木、红椿、水曲柳、榆木、杨木、松木等，其中以榉木、柚木、红椿最为名贵。我国实木家具行业运行目前发展形势良好，智研数据研究中心显示，随着我国实木家具行业运行求市场的不断扩大，我国实木家具行业运行将会迎来一个新的发展机遇。进行大型实木家具表面打磨作业的过程中，为了提高家具的表面质量，和油漆的视觉效果，均需要对家具表面进行磨削加工，但在实际操作中发现，当前在对家具磨削加工时，尤其是在进行精磨加工时，由于当前磨削设备一方面加工精度相对较低，另一方面磨削设备运行自动化程度相对不足。现有的大型实木家具表面打磨作业都不能实现全自动，自动化性能低，智能化性能低，不能实现精确的打磨，在板材运输过程中不能将板材压平，可能会导致打磨不均匀，而且不便将板材夹持，产生的碎屑灰尘不便收集，难以满足现有的大型实木家具表面打磨作业全自动化的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人，其结构包括实木家具打磨机器本体、控制面板、输送装置、支撑腿、橡胶固定垫、打磨轮、监控装置和除尘装置，所述实木家具打磨机器本体的前部左侧设有控制面板，所述实木家具打磨机器本体的顶部中间设有滑动轨道，所述滑动轨道的中间设有滑动装置，所述滑动装置的底部设有第一气缸，所述第一气缸的底部经过气压杆连接有打磨轮，气压杆的左部连接有监控装置，气压杆的右部连接有除尘装置，所述滑动装置的两侧均分布有第二气缸，所述第二气缸的底部设有第二气压杆，所述第二气压杆的底部设有吸盘，所述实木家具打磨机器本体的左部焊接有连接装置，所述连接装置的底部设有第三气缸，所述第三气缸的底部设有第一气压杆，所述第一气压杆的底部连接有压轮，所述实木家具打磨机器本体的底部设有输送装置，所述输送装置的底部分布有支撑腿，所述支撑腿的底部连接有橡胶固定垫，所述输送装置的前后设有挡板，所述挡板的内侧分布有第四气缸，所述第四气缸的内侧连接有第三气压杆，所述第三气压杆的内侧设有压板，所述压板的中间设有实木板材，且所述实木板材位于输送装置的顶部中间；所述除尘装置由电机、风扇、精密过滤网、高效过滤网、中效过滤网、粗效过滤网、限位块和吸尘口组成，所述除尘装置的顶部设有电机，所述电机的底部连接有风扇，所述风扇的底部设有精密过滤网，所述精密过滤网的底部设有高效过滤网，所述高效过滤网的底部设有中效过滤网，所述中效过滤网的底部设有粗效过滤网，所述粗效过滤网的底部设有吸尘口，所述精密过滤网、高效过滤网、中效过滤网和粗效过滤网的底部拐角处设有限位块。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述压板的高度为0.5m，所述压板的内侧粘接有玻纤吸音棉，粘贴的玻纤吸音棉环保性能高，吸音效果好，成本低，便于将打磨的噪音有效的吸收。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述精密过滤网、高效过滤网、中效过滤网和粗效过滤网的右侧均焊接有把手，便于将各层过滤网抽拉，使用方便。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述压轮的宽度与所述实木家具打磨机器本体的宽度一致，且所述压轮为橡胶辊轴，材质较为柔软，不会压坏板材，使得压平更加有效。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述支撑腿的内部中间设有减震器，所述支撑腿的内部填充有减震弹簧，减震弹簧位于减震器的外侧，且所述支撑腿为不锈钢材质，使得工作过程中更加稳定，降低打磨的噪音。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述电机的顶部外侧焊接有电机罩，所述电机罩的内侧粘接有吸音棉，且所述电机罩的顶部分布有通孔，有效的防护了电机，减小噪音，通风散热。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.该大型实木家具表面打磨作业全自动机器人，通过在打磨轮的侧部设置的监控装置，可有效的连接控制面板，并且可将监控记录显示于显示屏上，智能化性能高，自动化性能高，并且在监控装置的一周分布有LED灯，使得照明亮度高，便于加工打磨，更加精确，提高打磨效率。2.该大型实木家具表面打磨作业全自动机器人，通过在实木家具打磨机器本体的左部设置的气缸带动压轮，可优先将输送过来的实木板材压平，避免不平稳导致打磨不均匀，并且通过设置的多个气缸带动吸盘，可加工实木板材吸附提起，便于翻动板材，实现了自动化翻动，易于实现。3.该大型实木家具表面打磨作业全自动机器人，通过在输送装置的前后部焊接有挡板，并且在挡板的内侧设置的气缸连接压板，可高效的将实木板材固定夹持住，使得打磨的精确度更高，误差更小，实现了全自动化，可经过控制面板进行控制，设计合理。4.该大型实木家具表面打磨作业全自动机器人，通过在打磨轮的上端侧部设置的除尘装置，可高效的将打磨过程中的碎屑灰尘吸附于除尘装置内，通过在各层过滤网的底部设置的限位块，便于过滤网的放置和抽拉，使得过滤的效果更好，便于清洗和维护。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人的整体结构图；图2为本专利技术一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人的前部结构图；图3为本专利技术一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人的侧部结构图；图4为本专利技术一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人的除尘装置结构图。图中:实木家具打磨机器本体-1、控制面板-2、输送装置-3、支撑腿-4、橡胶固定垫-5、打磨轮-6、监控装置-7、除尘装置-8、滑动装置-9、滑动轨道-10、挡板-11、第一气缸-12、第二气缸-13、第三气缸-14、连接装置-15、第一气压杆-16、第二气压杆-17、吸盘-18、压轮-19、压板-20、玻纤吸音棉-21、第四气缸-22、实木板材-23、第三气压杆-24、电机-25、风扇-26、精密过滤网-27、高效过滤网-28、中效过滤网-29、粗效过滤网-30、限位块-31、吸尘口-32、把手-33、电机罩-34。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人，其结构包括实木家具打磨机器本体1、控制面板2、输送装置3、支撑腿4、橡胶固定垫5、打磨轮6、监控装置7和除尘装置8，所述实木家具打磨机器本体1的前部左侧设有控制面板2，所述实木家具打磨机器本体1的顶部中间设有滑动轨道10，所述滑动轨道10的中间设有滑动装置9，所述滑动装置9的底部设有第一气缸12，所述第一气缸12的底部经过气压杆连接有打磨轮6，气压杆的左部连接有监控装置7，气压杆的右部连接有除尘装置8，所述滑动装置9的两侧均分布有第二气缸13，所述第二气缸13的底部设有第二气压杆17，所述第二气压杆17的底部设有吸盘18，所述实木家具打磨机器本体1的左部焊接有连接装置15，所述连接装置15的底部设有第三气缸14，所述第三气缸14的底部设有第一气压杆16，所述第一气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人，其结构包括实木家具打磨机器本体(1)、控制面板(2)、输送装置(3)、支撑腿(4)、橡胶固定垫(5)、打磨轮(6)、监控装置(7)和除尘装置(8)，其特征在于：所述实木家具打磨机器本体(1)的前部左侧设有控制面板(2)，所述实木家具打磨机器本体(1)的顶部中间设有滑动轨道(10)，所述滑动轨道(10)的中间设有滑动装置(9)，所述滑动装置(9)的底部设有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的底部经过气压杆连接有打磨轮(6)，气压杆的左部连接有监控装置(7)，气压杆的右部连接有除尘装置(8)，所述滑动装置(9)的两侧均分布有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的底部设有第二气压杆(17)，所述第二气压杆(17)的底部设有吸盘(18)，所述实木家具打磨机器本体(1)的左部焊接有连接装置(15)，所述连接装置(15)的底部设有第三气缸(14)，所述第三气缸(14)的底部设有第一气压杆(16)，所述第一气压杆(16)的底部连接有压轮(19)，所述实木家具打磨机器本体(1)的底部设有输送装置(3)，所述输送装置(3)的底部分布有支撑腿(4)，所述支撑腿(4)的底部连接有橡胶固定垫(5)，所述输送装置(3)的前后设有挡板(11)，所述挡板(11)的内侧分布有第四气缸(22)，所述第四气缸(22)的内侧连接有第三气压杆(24)，所述第三气压杆(24)的内侧设有压板(20)，所述压板(20)的中间设有实木板材(23)，且所述实木板材(23)位于输送装置(3)的顶部中间；所述除尘装置(8)由电机(25)、风扇(26)、精密过滤网(27)、高效过滤网(28)、中效过滤网(29)、粗效过滤网(30)、限位块(31)和吸尘口(32)组成，所述除尘装置(8)的顶部设有电机(25)，所述电机(25)的底部连接有风扇(26)，所述风扇(26)的底部设有精密过滤网(27)，所述精密过滤网(27)的底部设有高效过滤网(28)，所述高效过滤网(28)的底部设有中效过滤网(29)，所述中效过滤网(29)的底部设有粗效过滤网(30)，所述粗效过滤网(30)的底部设有吸尘口(32)，所述精密过滤网(27)、高效过滤网(28)、中效过滤网(29)和粗效过滤网(30)的底部拐角处设有限位块(31)。...

【技术特征摘要】
1.一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人，其结构包括实木家具打磨机器本体(1)、控制面板(2)、输送装置(3)、支撑腿(4)、橡胶固定垫(5)、打磨轮(6)、监控装置(7)和除尘装置(8)，其特征在于：所述实木家具打磨机器本体(1)的前部左侧设有控制面板(2)，所述实木家具打磨机器本体(1)的顶部中间设有滑动轨道(10)，所述滑动轨道(10)的中间设有滑动装置(9)，所述滑动装置(9)的底部设有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的底部经过气压杆连接有打磨轮(6)，气压杆的左部连接有监控装置(7)，气压杆的右部连接有除尘装置(8)，所述滑动装置(9)的两侧均分布有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的底部设有第二气压杆(17)，所述第二气压杆(17)的底部设有吸盘(18)，所述实木家具打磨机器本体(1)的左部焊接有连接装置(15)，所述连接装置(15)的底部设有第三气缸(14)，所述第三气缸(14)的底部设有第一气压杆(16)，所述第一气压杆(16)的底部连接有压轮(19)，所述实木家具打磨机器本体(1)的底部设有输送装置(3)，所述输送装置(3)的底部分布有支撑腿(4)，所述支撑腿(4)的底部连接有橡胶固定垫(5)，所述输送装置(3)的前后设有挡板(11)，所述挡板(11)的内侧分布有第四气缸(22)，所述第四气缸(22)的内侧连接有第三气压杆(24)，所述第三气压杆(24)的内侧设有压板(20)，所述压板(20)的中间设有实木板材(23)，且所述实木板材(23)位于输送装置(3)的顶部中间；所述除尘装置(8)由电机(25)、风扇(26)、精密过滤网(27)、高效过滤网(28)、中效过滤网(29)、粗效...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄少邱，邓小秀，
申请(专利权)人：黄少邱，
类型：发明
国别省市：广东,44