一种喇叭组装设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备领域。一种喇叭组装设备，包括安装面板及其上的载具走料装置、喇叭换位装置、胶壳翻转装置、贴防尘网装置、贴胶片装置、自动贴上标签装置、自动贴下标签装置、点黄胶装置和下料搬运装置。该喇叭组装设备的优点是贴防尘网、贴标签以及胶壳和磁铁粘合全部采用自动化操作，加工效率高。

A Horn Assembly Equipment

The invention relates to the field of automation equipment. The utility model relates to a trumpet assembly device, which comprises a mounting panel and a loading and unloading device, a trumpet transposition device, a rubber shell turnover device, a dust-proof net device, a film sticking device, an automatic labeling device, an automatic labeling device, a yellow glue dispensing device and a blanking and conveying device. The advantages of the trumpet assembly equipment are that all the dustproof nets, labels, rubber shells and magnets are bonded by automatic operation, and the processing efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种喇叭组装设备
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其是喇叭的自动化生产设备。
技术介绍
喇叭的装配主要是将胶壳和磁铁装配在一起，操作时先在胶壳背面贴防尘网，然后在胶壳背面贴标签，最后将胶壳和磁铁粘合在一起。现有上述喇叭的装配大多是人工分阶段组装完成的，存在的不足是加工效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种全自动完成贴防尘网、贴标签以及胶壳和磁铁粘合的喇叭组装设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种喇叭组装设备，包括安装面板及其上的载具走料装置、喇叭换位装置、胶壳翻转装置、贴防尘网装置、贴胶片装置、自动贴上标签装置、自动贴下标签装置、点黄胶装置和下料搬运装置；载具走料装置固定在安装面板上中间位置，用于带动载具在其中实现矩形路线的走料；载具走料装置包括夹具流转板、载具拉动机构、载具、载具侧挡条、控制箱和光电传感器；夹具流转板通过立柱固定安装在安装面板上，夹具流转板呈方形；四个载具拉动机构固定安装在夹具流转板四边角处，载具拉动机构用于拉动载具运动；载具侧挡条固定安装在夹具流转板上，载具侧挡条位于载具两侧，载具在载具侧挡条上移动；控制箱安装在夹具流转板上；光电传感器安装在夹具流转板侧边，用于检测载具是否到位；载具拉动机构包括第一气缸、拉料板、光轴导轨和直线滑座；直线滑座固定设置在夹具流转板底端上；拉料板与光轴导轨一端固定连接；拉料板两端开有凹槽，夹具流转板位于凹槽中；光轴导轨通过移动副连接配合安装在直线滑座中；第一气缸固定端固定安装在直线滑座中，伸缩端与拉料板相连接；载具上设有第一圆形凹槽和第二形凹槽，第一圆形凹槽的边缘和第二形凹槽的边缘相连，第一圆形凹槽用于放置胶壳e，第二形凹槽用于放置磁铁f，第一圆形凹槽内设有用于插入胶壳e的圆孔中的定位插针。作为优选，喇叭换位装置用于喇叭在载具走料装置中的换位搬运；胶壳翻转装置是两个，用于翻转载具走料装置中的胶壳；贴防尘网装置位置处于两个壳翻转装置之间，用于实现将翻转后的胶壳自动贴防尘网操作；贴胶片装置用于实现胶片的自动上料、剥离和粘贴操作；自动贴上标签装置用于将标签粘贴在对应喇叭的胶片正面上；自动贴下标签装置与自动贴上标签装置相衔接，用于将标签粘贴在对应喇叭的胶片背面上；点黄胶装置位置对应下料搬运装置，对组装完成的喇叭进行点胶操作；下料搬运装置用于将组装完成的喇叭从载具走料装置中搬运出来，经点黄胶装置点胶后搬运；作为优选，安装面板包括安装底板和操作面板；操作面板安装在安装底板上，操作面板高度与载具走料装置相齐平。作为优选，贴防尘网装置包括防尘网冲切上料机构、防尘网搬运机构和防尘网压紧机构；防尘网冲切上料机构用于防尘网的上料和自动冲切；搬运机构和防尘网压紧机构安装在夹具流转板上，防尘网搬运机构用于将冲切的防尘网搬运到载具中的胶壳e上，防尘网压紧机构用于压紧防尘网。作为优选，贴胶片装置包括胶片上料机构、胶片搬运剥离机构和废料收集盒；胶片上料机构和胶片搬运剥离机构安装夹具流转板上，胶片搬运剥离机构与胶片上料机构相衔接。作为优选，点黄胶装置包括定量点胶机、固定支座、横移槽板、纵移槽板、横移导架、第十八气缸、调节板、第十九气缸、纵移导架和点胶头；定量点胶机固定设置在安装面板上；固定支座固定设置在安装面板上，固定支座上端安装横移槽板，纵移槽板安装在横移槽板上；横移导架的光轴通过移动副配合安装在纵移槽板中；第十八气缸固定设置在纵移槽板上，第十八气缸伸缩端与横移导架左端面相连接；第十九气缸通过调节板安装在横移导架右端，调节板用于调节倾斜角度；纵移导架通过移动副配合安装在调节板中，纵移导架下端与第十九气缸伸缩端相连接，点胶头安装在纵移导架下端，点胶头通过胶管与定量点胶机相连接；下料搬运装置包括下料基板、第二十气缸、纵移架、第二十一气缸、吸盘安装板、第四吸盘、线性移轨组件、旋转圆盘、第四电机固定座、第四电机、第二感应片、第二光电传感器和落料斜槽；下料基板固定设置在安装面板上，纵移架通过移动副配合安装在下料基板中，第二十气缸固定设置在下料基板上，第二十气缸伸缩端与纵移架相连接；吸盘安装板通过线性移轨组件安装在纵移架上；第二十一气缸固定设置在纵移架左端，第二十一气缸伸缩端与吸盘安装板相连接；四个第四吸盘固定安装在吸盘安装板上；第四电机通过第四电机固定座固定设置在安装面板上，第四电机输出轴上安装有第二感应片，第二感应片与设置在第四电机固定座上的第二光电传感器控制第四电机转动幅度，第四电机输出轴与旋转圆盘相连接；旋转圆盘用于放置组装完成的喇叭，点胶头位置对应旋转圆盘；落料斜槽设置在安装面板上，落料斜槽与旋转圆盘相衔接。采用了上述技术方案的一种喇叭组装设备，载具走料装置用于带动载具在其中实现矩形路线的走料；喇叭换位装置用于喇叭在载具走料装置中的换位搬运；胶壳翻转装置用于翻转载具走料装置中的胶壳；贴防尘网装置用于实现将翻转后的胶壳自动贴防尘网操作；贴胶片装置用于实现胶片的自动上料、剥离和粘贴操作；自动贴上标签装置用于将标签粘贴在对应喇叭的胶片正面上，自动贴下标签装置用于将标签粘贴在对应喇叭的胶片背面上；点黄胶装置将下料搬运装置上的磁铁和胶壳粘接固定，下料搬运装置将装配完成的喇叭运出。该喇叭组装设备的优点是贴防尘网、贴标签以及胶壳和磁铁粘合全部采用自动化操作，加工效率高。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为安装面板的结构示意图。图3为胶壳和磁铁的结构示意图。图4为载具走料装置的爆炸结构示意图。图5为载具拉动机构的爆炸结构示意图。图6为喇叭换位装置的爆炸结构示意图。图7为翻转装置和载具的爆炸结构示意图。图8为贴防尘网装置的爆炸结构示意图。图9为防尘网冲切上料机构的爆炸结构示意图。图10为防尘网搬运机构的爆炸结构示意图。图11为防尘网压紧机构的爆炸结构示意图。图12为贴胶片装置的爆炸结构示意图。图13为胶片上料机构的爆炸结构示意图。图14为胶片搬运剥离机构的爆炸结构示意图。图15为裹胶装置的爆炸结构示意图。图16为自动贴上标签装置的爆炸结构示意图。图17为标签移运机构的爆炸结构示意图。图18为自动贴下标签装置的爆炸结构示意图。图19为点黄胶装置的爆炸结构示意图。图20为下料搬运装置的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图20对本专利技术做进一步描述。如图1-20所示的一种喇叭组装设备，包括安装面板1及其上的载具走料装置2、喇叭换位装置3、胶壳翻转装置4、贴防尘网装置5、贴胶片装置6、自动贴上标签装置7、自动贴下标签装置8、点黄胶装置9和下料搬运装置10。载具走料装置2固定在安装面板1上正中间位置，用于带动载具在其中实现矩形路线a-b-c-d-a的走料，到达对应工位实现相应操作；喇叭换位装置3对应载具走料装置2的ab段，用于喇叭在载具走料装置中的换位搬运；胶壳翻转装置4是两个，分别对应ab段和bc段，用于翻转载具走料装置2中的胶壳；贴防尘网装置5位置处于两个壳翻转装置4之间，对应载具走料装置2的bc段，用于实现将翻转后的胶壳自动贴防尘网操作；贴胶片装置6对应载具走料装置2的cd段，用于实现胶片的自动上料、剥离和粘贴操作；自动贴上标签装置7对应载具走料装置2的cd段，用于将标签粘贴在对应喇叭的胶片正面上；自动贴下标签装置8对应载具走料装置2的cd段，与自动贴上标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喇叭组装设备，其特征在于包括安装面板（1）及其上的载具走料装置（2）、喇叭换位装置（3）、胶壳翻转装置（4）、贴防尘网装置（5）、贴胶片装置（6）、自动贴上标签装置（7）、自动贴下标签装置（8）、点黄胶装置（9）和下料搬运装置（10）；载具走料装置（2）包括夹具流转板（21）、载具拉动机构（22）、载具（23）、载具侧挡条（24）、控制箱（25）和光电传感器（26）；夹具流转板（21）通过立柱（27）固定安装在安装面板（1）上，夹具流转板（21）呈方形； 四个载具拉动机构（22）固定安装在夹具流转板（21）四边角处，载具拉动机构（22）用于拉动载具运动；载具侧挡条（24）固定安装在夹具流转板（21）上，载具侧挡条（24）位于载具（23）两侧，载具（23）在载具侧挡条（24）上移动；控制箱（25）安装在夹具流转板（21）上；光电传感器（26）安装在夹具流转板（21）侧边，用于检测载具是否到位；载具拉动机构（22）包括第一气缸（221）、拉料板（222）、光轴导轨（223）和直线滑座（224）；直线滑座（224）固定设置在夹具流转板（21）底端上；拉料板（222）与光轴导轨（223）一端固定连接；拉料板（222）两端开有凹槽，夹具流转板（21）位于凹槽中；光轴导轨（223）通过移动副连接配合安装在直线滑座（224）中；第一气缸（221）固定端固定安装在直线滑座（224）中，伸缩端与拉料板（222）相连接；载具（23）上设有第一圆形凹槽（231）和第二形凹槽（232），第一圆形凹槽（231）的边缘和第二形凹槽（232）的边缘相连，第一圆形凹槽用于放置胶壳e，第二形凹槽用于放置磁铁f，第一圆形凹槽内设有用于插入胶壳e的圆孔中的定位插针（233）；载具走料装置（2）固定在安装面板（1）上中间位置，用于带动载具在其中实现矩形路线的走料。...

【技术特征摘要】
1.一种喇叭组装设备，其特征在于包括安装面板（1）及其上的载具走料装置（2）、喇叭换位装置（3）、胶壳翻转装置（4）、贴防尘网装置（5）、贴胶片装置（6）、自动贴上标签装置（7）、自动贴下标签装置（8）、点黄胶装置（9）和下料搬运装置（10）；载具走料装置（2）包括夹具流转板（21）、载具拉动机构（22）、载具（23）、载具侧挡条（24）、控制箱（25）和光电传感器（26）；夹具流转板（21）通过立柱（27）固定安装在安装面板（1）上，夹具流转板（21）呈方形；四个载具拉动机构（22）固定安装在夹具流转板（21）四边角处，载具拉动机构（22）用于拉动载具运动；载具侧挡条（24）固定安装在夹具流转板（21）上，载具侧挡条（24）位于载具（23）两侧，载具（23）在载具侧挡条（24）上移动；控制箱（25）安装在夹具流转板（21）上；光电传感器（26）安装在夹具流转板（21）侧边，用于检测载具是否到位；载具拉动机构（22）包括第一气缸（221）、拉料板（222）、光轴导轨（223）和直线滑座（224）；直线滑座（224）固定设置在夹具流转板（21）底端上；拉料板（222）与光轴导轨（223）一端固定连接；拉料板（222）两端开有凹槽，夹具流转板（21）位于凹槽中；光轴导轨（223）通过移动副连接配合安装在直线滑座（224）中；第一气缸（221）固定端固定安装在直线滑座（224）中，伸缩端与拉料板（222）相连接；载具（23）上设有第一圆形凹槽（231）和第二形凹槽（232），第一圆形凹槽（231）的边缘和第二形凹槽（232）的边缘相连，第一圆形凹槽用于放置胶壳e，第二形凹槽用于放置磁铁f，第一圆形凹槽内设有用于插入胶壳e的圆孔中的定位插针（233）；载具走料装置（2）固定在安装面板（1）上中间位置，用于带动载具在其中实现矩形路线的走料。2.根据权利要求1所述的一种喇叭组装设备，其特征在于喇叭换位装置（3）用于喇叭在载具走料装置（2）中的换位搬运；胶壳翻转装置（4）是两个，用于翻转载具走料装置（2）中的胶壳；贴防尘网装置（5）位置处于两个壳翻转装置（4）之间，用于实现将翻转后的胶壳自动贴防尘网操作；贴胶片装置（6）用于实现胶片的自动上料、剥离和粘贴操作；自动贴上标签装置（7）用于将标签粘贴在对应喇叭的胶片正面上；自动贴下标签装置（8）与自动贴上标签装置（7）相衔接，用于将标签粘贴在对应喇叭的胶片背面上；点黄胶装置（9）位置对应下料搬运装置（10），对组装完成的喇叭进行点胶操作；下料搬运装置（10）用于将组装完成的喇叭从载具走料装置（2）中搬运出来，经点黄胶装置（9）点胶后搬运。3.根据权利要求1所述的一种喇叭组装设备，其特征在于安装面板（1）包括安装底板（11）和操作面板（12）；操作面板（12）安装在安装底板（11）上，操作面板（12）高度与载具走料装置（2）相齐平。4.根据权利要求1所述的一种喇叭组装设备，其特征在于贴防尘网装置（5）包括防尘网冲切上料机构（51）、防尘网搬运机构（52）和防尘网压紧机构（53）；防尘网冲切上料机构（51）用于防尘网的上料和自动冲切；搬运机构（52）和防尘网压紧机构（53）安装在夹具流转板（21）上，防尘网搬运机构（52）用于将冲切的防尘网搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青华，
申请(专利权)人：李青华，
类型：发明
国别省市：浙江,33