The invention discloses a pipe cutting method, which includes preset cutting length, acquisition of pipe moving speed, acquisition of the speed curve of the cutter rotating around a circle, when the arc length of the cutter motion equals the preset cutting length, the contact point between the cutter and the pipe is the cutting point, and the cutter cuts the pipe. In the process of pipe conveying, the pipe can be cut at a fixed length, which improves the efficiency of production.
【技术实现步骤摘要】
一种管件切割方法
本专利技术涉及一种管件切割方法。
技术介绍
现有技术中管件输送均采用停止输送然后切断的工作方式,即通过预设管件的输送长度,当管件的输送长度等于预设长度时将输送暂停对管件进行切割。利用这种切割方式对管件进行加工时效率较低,尤其是当管件的预设切割长度较短时,频繁的启动和暂停降低了生产的效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种管件切割方法,其能够在管件输送的过程中,对管件实现定长的切割,提高了生产的效率。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种管件切割方法,包括:预设切断长度;获取管件运动速度;获取切刀旋转一周的转速曲线;当切刀运动的弧长等于预设切断长度时,切刀和管件的接触点即为切断点;切刀对管件进行切割。进一步的,获取所述管件运动速度,包括:获取驱动所述管件运动的传动副的传动比;获取驱动传动副运动的电机的脉冲个数,根据脉冲个数获取电机的角位移;根据所述传动副的传动比和所述电机的角位移,获取管件的运动速度。进一步的,所述电机为伺服电机或者步进电机。进一步的,获取所述切刀的转动曲线,包括:获取驱动所述切刀旋转的伺服电机的转速曲线;获取驱动传动副运动的电机的脉冲个数,根据脉冲个数获取电机的角位移;获取所述伺服电机旋转一圈的脉冲个数。进一步的,所述伺服电机旋转一圈的区域由切断区域和匹配区域组成,所述匹配区域的长度等于预设切断长度。进一步的,所述伺服电机位于所述匹配区域的转速与所述管件的运动速度匹配。本专利技术的有益效果:1、在管件输送的过程中实现对管件的切割,减少了输送启动和暂停损耗的时间,因而提高了生产效率;2、根据管件的运动速度调 ...
【技术保护点】
1.一种管件切割方法,其特征在于,包括:预设切断长度;获取管件运动速度;获取切刀旋转一周的转速曲线;当切刀运动的弧长等于预设切断长度时,切刀和管件的接触点即为切断点;切刀对管件进行切割。
【技术特征摘要】
1.一种管件切割方法,其特征在于,包括:预设切断长度;获取管件运动速度;获取切刀旋转一周的转速曲线;当切刀运动的弧长等于预设切断长度时,切刀和管件的接触点即为切断点;切刀对管件进行切割。2.如权利要求1所述的管件切割方法,其特征在于,获取所述管件运动速度,包括:获取驱动所述管件运动的传动副的传动比;获取驱动传动副运动的电机的脉冲个数,根据脉冲个数获取电机的角位移;根据所述传动副的传动比和所述电机的角位移,获取管件的运动速度。3.如权利要求2所述的管件...
【专利技术属性】
技术研发人员:李少锋,
申请(专利权)人:苏州惠斯福自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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