一种三自由度多工位冲压自动送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种三自由度多工位冲压自动送料装置，属于机械制造装备技术领域，可应用于中小型冲压件多工位加工中的自动送料。本发明专利技术装置包括底座、气缸、导柱、支撑台、横向丝杠、横向驱动电机、横向驱动电机支座、横向轴承座组件、横向丝杠螺母座、第一横向滑轨、第二横向滑轨、第三横向滑轨、横向移动滑块、纵向滑轨支撑杆、纵向驱动电机、纵向驱动电机支座、纵向丝杠、纵向轴承座组件、纵向丝杠螺母座、纵向丝杠支撑板、导向滑块、纵向滑轨及夹具。其工作原理是：通过电机驱动丝杠实现横向、纵向进给，进而带动夹具完成对工件的夹紧、输送；用气缸驱动支撑台升降，完成工件向上脱离所在工位，并为进入下一工位做准备，进而实现自动送料作业。

An Automatic Feeding Device for Multi-station Stamping with Three Degrees of Freedom

The invention discloses a three-degree-of-freedom multi-station stamping automatic feeding device, which belongs to the technical field of mechanical manufacturing equipment and can be applied to the automatic feeding in multi-station processing of small and medium-sized stamping parts. The device comprises a base, a cylinder, a guide post, a support platform, a transverse screw, a transverse driving motor, a transverse driving motor support, a transverse bearing seat assembly, a transverse screw nut seat, a first transverse slide rail, a second transverse slide rail, a third transverse slide rail, a transverse moving slide block, a longitudinal slide support rod and a longitudinal driving motor. Longitudinal drive motor support, longitudinal screw, longitudinal bearing seat assembly, longitudinal screw nut seat, longitudinal screw support plate, guide slider, longitudinal slide rail and fixture. Its working principle is that the motor drives the lead screw to realize the horizontal and vertical feeding, and then drives the fixture to complete the clamping and conveying of the workpiece; uses the cylinder to drive the support platform to rise and fall, completes the workpiece to leave the workstation upward, and prepares for entering the next workstation, thus realizes the automatic feeding operation.

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度多工位冲压自动送料装置
：本专利技术属于机械制造装备
，具体涉及一种三自由度多工位冲压自动送料装置，该装置可应用于小型冲压件的多工位冲压加工中的自动送料。本专利技术装置通过电机驱动丝杠实现横向、纵向进给，进而带动夹具完成对工件的夹紧、输送；用气缸驱动支撑台升降，完成工件向上脱离所在工位，并为进入下一工位做准备，进而实现自动送料作业。
技术介绍
：小型冲压件在汽车产品、五金家电等领域应用非常普遍。现有小型冲压件的加工，部分已经实现了自动化，但加工设备专用度高，价格昂贵；还有一部分企业依然使用老旧的单工位冲床，耗费大量人力资源，而且工作效率和产品合格率较低。本专利技术针对小型冲压件的单机多工位冲压加工，提供一种三自由度多工位冲压自动送料装置，可以有效地节约人力资源，提高产品的加工效率，而且结构简单，重量轻，拆装方便，通用性高，价格便宜。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种三自由度多工位冲压自动送料装置，该自动送料装置包括垂直驱动机构、横向驱动机构及纵向驱动机构。所述垂直驱动机构包括底座1、气缸2、导柱3及支撑台20；所述横向驱动机构包括横向驱动电机21、横向驱动电机支座22、横向丝杠4、横向轴承座组件7、横向丝杠螺母座8、第一横向滑轨23、第二横向滑轨19、第三横向滑轨18、横向移动滑块9及纵向滑轨支撑杆11；所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机6、纵向驱动电机支座5、纵向丝杠10、纵向轴承座组件16、纵向丝杠螺母座13、纵向丝杠支撑板17、导向滑块12、纵向滑轨14及夹具15。所述底座1呈U型，所述气缸2用螺栓固连在所述底座1的U型槽中间，所述气缸2的活塞杆末端与所述支撑台20的底面固连，通过气缸驱动所述支撑台20来提升整个送料装置。所述导柱3有两个，分别用螺栓固连在所述底座1的U型槽上，所述导柱3对称设置在所述气缸2的两侧，所述导柱3与所述支撑台20上的导向孔间隙配合并保证所述支撑台20的平稳升降。所述横向驱动电机支座22通过螺钉固定在所述支撑台20的前端面上，所述横向驱动电机21通过螺钉固定在所述横向驱动电机支座22上；所述第一横向滑轨23和所述第二横向滑轨19分别通过螺钉安装在所述支撑台20的左右两侧，所述横向移动滑块9设有四个，所述第一横向滑轨23和所述第二横向滑轨19的两端分别安装一个所述横向移动滑块9并构成燕尾式导轨；所述横向丝杠4通过联轴器与所述横向驱动电机21输出轴相连，所述横向丝杠4的两端用固连在所述支撑台20上的两个横向轴承座组件7支撑，所述横向丝杠4两端螺纹旋向相反，所述横向丝杠4的两端螺纹分别与对应旋向的所述横向丝杠螺母座8间隙配合；所述横向丝杠螺母座8有两个，所述横向丝杠螺母座8分别与两个位于同侧的所述横向移动滑块9通过螺钉固连；所述纵向滑轨支撑杆11有两个，所述纵向滑轨支撑杆11通过螺钉与两个位于同侧的所述横向移动滑块9固连。所述纵向驱动电机支座5通过螺栓固连在所述支撑台20的左侧面，所述纵向驱动电机6通过螺栓固连在所述纵向驱动电机支座5上；所述纵向驱动电机6与所述纵向丝杠10通过联轴器连接，所述纵向丝杠10的两端分别用所述纵向轴承座组件16支撑，所述纵向轴承座组件16设有两个，所述纵向轴承座组件16分别固连在所述支撑台20和所述纵向丝杠支撑板17上，所述纵向丝杠支撑板17用螺栓固连在所述支撑台20的右侧；所述纵向丝杠螺母座13与所述纵向丝杠10通过螺纹间隙配合，当所述纵向丝杠10转动时，所述纵向丝杠螺母座13可以沿着纵向作相应的移动。所述纵向丝杠螺母座13的底部与所述第三横向滑轨18的中部通过螺钉固连，所述第三横向滑轨18的两端各有一个所述导向滑块12，所述第三横向滑轨18与所述导向滑块12间隙配合，所述导向滑块12分别通过螺钉固连在两个前后设置的所述纵向滑轨14上；所述纵向滑轨支撑杆11的内侧面设有燕尾槽，所述纵向滑轨14的外侧面设有燕尾，所述纵向滑轨14与所述纵向滑轨支撑杆11分别通过燕尾式滑轨间隙配合并能够沿着纵向移动。所述夹具15与所述纵向滑轨14通过螺栓固定连接，根据工件的形状和大小，所述夹具15为平口夹指或钳口夹指，所述夹具15共设有六个或八个，所述夹具15对称设置在所述纵向滑轨14上。当所述横向驱动电机21驱动所述横向丝杠4转动时，所述横向丝杠螺母座8带动所述横向移动滑块9、所述纵向滑轨支撑杆11及所述纵向滑轨14沿着所述第一横向滑轨23、所述第二横向滑轨19和所述第三横向滑轨18相向或相反移动，从而实现自动送料装置的夹紧或松开动作。当所述纵向驱动电机6工作时，通过联轴器驱动所述纵向丝杠10正、反转动，从而带动所述纵向丝杠螺母座13及所述第三横向滑轨18前进或后退，最终实现所述纵向滑轨14的纵向往复运动。所述纵向滑轨14的横向和纵向的往复运动，保证了所述夹具15对工件的夹紧和松开，以及不同冲压工位间的送料工作。附图说明：图1：为本专利技术三自由度多工位冲压自动送料装置的结构示意图；图2：为本专利技术三自由度多工位冲压自动送料装置的正视结构示意图；图3：为本专利技术三自由度多工位冲压自动送料装置的俯视结构示意图。图中：1：底座；2：气缸；3：导柱；4：横向丝杠；5：纵向驱动电机支座；6：纵向驱动电机；7：横向轴承座组件；8：横向丝杠螺母座；9：横向移动滑块；10：纵向丝杠；11：纵向滑轨支撑杆；12：导向滑块；13：纵向丝杠螺母座；14：纵向滑轨；15：夹具；16：纵向轴承座组件；17：纵向丝杠支撑板；18：第三横向滑轨；19：第二横向滑轨；20：支撑台；21：横向驱动电机；22：横向驱动电机支座；23：第一横向滑轨。具体实施方式：本专利技术提供一种三自由度多工位冲压自动送料装置，该送料装置包括垂直驱动机构、横向驱动机构及纵向驱动机构。该装置工作过程具体如下：所述横向驱动电机21启动，通过联轴器传递动力给所述横向丝杠4，所述横向丝杠4通过与两端的所述横向丝杠螺母座8配合，带动前后两个所述横向移动滑块9及所述纵向滑轨14相向靠近，从而促使所述夹具15夹紧工件的两端，并保持夹紧力；紧接着所述气缸2启动，驱动所述支撑台20向上抬起整个送料装置，从而促使工件向上运动脱离工位，达到一定高度并保持支撑力；紧接着所述纵向驱动电机6启动，通过联轴器传递动力给所述纵向丝杠10，所述纵向丝杠10带动所述纵向丝杠螺母座13及所述纵向滑轨14前进一个工位的行程，从而实现工件由上一个工位到下一个工位的运输；最后，所述气缸2复位，所述横向驱动电机21反转复位，进行冲压作业，同时所述纵向驱动电机6反转复位，等冲压工序完成后，再重复上述工作，不断循环就实现了工件多工位间的自动送料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三自由度多工位冲压自动送料装置，其特征在于该自动送料装置包括垂直驱动机构、横向驱动机构及纵向驱动机构；所述垂直驱动机构包括底座(1)、气缸(2)、导柱(3)及支撑台(20)，所述底座(1)呈U型，所述气缸(2)用螺栓固连在所述底座(1)的U型槽中间，所述气缸(2)的活塞杆末端与所述支撑台(20)的底面固连，通过气缸驱动所述支撑台(20)来提升整个送料装置，所述导柱(3)分别用螺栓固连在所述底座(1)U型槽上，所述导柱(3)设有两个，所述导柱(3)对称设置在所述气缸(2)的两侧，所述导柱(3)与所述支撑台(20)上的导向孔间隙配合并保证所述支撑台(20)的平稳升降；所述横向驱动机构包括横向驱动电机(21)、横向驱动电机支座(22)、横向丝杠(4)、横向轴承座组件(7)、横向丝杠螺母座(8)、第一横向滑轨(23)、第二横向滑轨(19)、第三横向滑轨(18)、横向移动滑块(9)及纵向滑轨支撑杆(11)，所述横向驱动电机支座(22)通过螺钉固定在所述支撑台(20)的前端面上，所述横向驱动电机(21)通过螺钉固定在所述横向驱动电机支座(22)上，所述第一横向滑轨(23)和所述第二横向滑轨(19)分别通过螺钉安装在所述支撑台(20)的左右两侧，所述横向移动滑块(9)设有四个，所述横向移动滑块(9)分别安装在所述第一横向滑轨(23)和所述第二横向滑轨(19)的两端并构成燕尾式导轨；所述横向丝杠(4)通过联轴器与所述横向驱动电机(21)输出轴相连，所述横向丝杠(4)的两端分别用所述横向轴承座组件(7)支撑，所述横向轴承座组件(7)设有两个，所述横向轴承座组件(7)固连在所述支撑台(20)上，所述横向丝杠(4)的两端螺纹旋向相反，所述横向丝杠(4)的两端螺纹分别与对应旋向的所述横向丝杠螺母座(8)间隙配合，所述横向丝杠螺母座(8)有两个，所述横向丝杠螺母座(8)通过螺钉分别与两个位于同侧的所述横向移动滑块(9)固连，所述纵向滑轨支撑杆(11)设有两个，所述纵向滑轨支撑杆(11)通过螺钉与两个位于同侧的所述横向移动滑块(9)固连；所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机(6)、纵向驱动电机支座(5)、纵向丝杠(10)、纵向轴承座组件(16)、纵向丝杠螺母座(13)、纵向丝杠支撑板(17)、导向滑块(12)、纵向滑轨(14)及夹具(15)，所述纵向驱动电机支座(5)通过螺栓固连在所述支撑台(20)的左侧面，所述纵向驱动电机(6)通过螺栓固连在所述纵向驱动电机支座(5)上，所述纵向驱动电机(5)与所述纵向丝杠(10)通过联轴器连接，所述纵向丝杠(10)的两端分别用所述纵向轴承座组件(16)支撑，所述纵向轴承座组件(16)设有两个，所述纵向轴承座组件(16)分别固连在所述支撑台(20)和所述纵向丝杠支撑板(17)上，所述纵向丝杠支撑板(17)用螺栓固连在所述支撑台(20)的右侧，所述纵向丝杠螺母座(13)与所述纵向丝杠(10)通过螺纹间隙配合，所述纵向丝杠螺母座(13)的底部与所述第三横向滑轨(18)的中部通过螺钉固连，所述第三横向滑轨(18)的两端各设有一个所述导向滑块(12)，所述第三横向滑轨(18)与所述导向滑块(12)间隙配合，所述导向滑块(12)分别通过螺钉固连在两个前后设置的所述纵向滑轨(14)上，所述纵向滑轨支撑杆(11)的内侧面设有燕尾槽，所述纵向滑轨(14)的外侧面设有燕尾，所述纵向滑轨(14)与所述纵向滑轨支撑杆(11)分别通过燕尾式滑轨间隙配合并能够沿着纵向移动，所述夹具(15)与所述纵向滑轨(14)通过螺栓固定连接，根据工件的形状和大小，所述夹具(15)为平口夹指或钳口夹指，所述夹具(15)共设有六个或八个，所述夹具(15)对称设置在所述纵向滑轨(14)上。...

【技术特征摘要】
1.一种三自由度多工位冲压自动送料装置，其特征在于该自动送料装置包括垂直驱动机构、横向驱动机构及纵向驱动机构；所述垂直驱动机构包括底座(1)、气缸(2)、导柱(3)及支撑台(20)，所述底座(1)呈U型，所述气缸(2)用螺栓固连在所述底座(1)的U型槽中间，所述气缸(2)的活塞杆末端与所述支撑台(20)的底面固连，通过气缸驱动所述支撑台(20)来提升整个送料装置，所述导柱(3)分别用螺栓固连在所述底座(1)U型槽上，所述导柱(3)设有两个，所述导柱(3)对称设置在所述气缸(2)的两侧，所述导柱(3)与所述支撑台(20)上的导向孔间隙配合并保证所述支撑台(20)的平稳升降；所述横向驱动机构包括横向驱动电机(21)、横向驱动电机支座(22)、横向丝杠(4)、横向轴承座组件(7)、横向丝杠螺母座(8)、第一横向滑轨(23)、第二横向滑轨(19)、第三横向滑轨(18)、横向移动滑块(9)及纵向滑轨支撑杆(11)，所述横向驱动电机支座(22)通过螺钉固定在所述支撑台(20)的前端面上，所述横向驱动电机(21)通过螺钉固定在所述横向驱动电机支座(22)上，所述第一横向滑轨(23)和所述第二横向滑轨(19)分别通过螺钉安装在所述支撑台(20)的左右两侧，所述横向移动滑块(9)设有四个，所述横向移动滑块(9)分别安装在所述第一横向滑轨(23)和所述第二横向滑轨(19)的两端并构成燕尾式导轨；所述横向丝杠(4)通过联轴器与所述横向驱动电机(21)输出轴相连，所述横向丝杠(4)的两端分别用所述横向轴承座组件(7)支撑，所述横向轴承座组件(7)设有两个，所述横向轴承座组件(7)固连在所述支撑台(20)上，所述横向丝杠(4)的两端螺纹旋向相反，所述横向丝杠(4)的两端螺纹分别与对应旋向的所述横向丝杠螺母座(8)间隙配合，所述横向丝杠螺母座(8)有两个，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪永明，胡继涛，谈莉斌，董书豪，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34