The invention relates to a manipulator for easy grasping of die plate in the field of stamping die, which comprises a base with a U-shaped setting, a through hole arranged below the base, a through hole arranged at the center of the base, a through hole penetrated from bottom to top, a push cylinder fixed in the through hole, and a connecting head arranged at the top of the push cylinder. The connecting head is directly mounted on the push cylinder. The left connecting rod and the right connecting rod are set on both sides of the connecting head. The left connecting rod and the right connecting rod are set symmetrically. The left connecting rod and the right connecting rod are articulated by multiple connecting rods. The left connecting rod and the right connecting rod are respectively provided with clamping head, left connecting rod and right connecting rod. The side connecting rod is also equipped with a spring connecting part; the invention can quickly grasp and stamp the sheet metal which needs to be stamped on the die, avoid the danger brought by manual grasping, and improve the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种便于抓取的模具板材的机械手
本专利技术涉及冲压模具领域内一种便于抓取的模具板材的机械手。
技术介绍
冲压模具,是在冷冲压加工中,将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备,称为冷冲压模具(俗称冷冲模);冲压,是在室温下,利用安装在压力机上的模具对材料施加压力,使其产生分离或塑性变形,从而获得所需零件的一种压力加工方法;一般冲压的时候,操作人员会直接用手对板材进行抓取,这样不利于操作人员安全的进行安全操作,有时候会带来一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种便于抓取的模具板材的机械手,该专利技术能够快速的对模具上需要冲压的板材进行抓取冲压,避免人工抓取带来的危险性,提高生产效率。本专利技术的目的是这样实现的:一种便于抓取的模具板材的机械手,包括底座,所述底座呈U形设置,其特征在于,所述底座下面设置有通孔,通孔设置在底座的中心,所述通孔自下而上贯穿设置,所述通孔内固定设置有推送气缸,所述推送气缸的顶端设置有连接头,所述连接头直接套装在推送气缸上,所述连接头的两侧分别设置有左侧连杆和右侧连杆,所述左侧连杆和右侧连杆分别对称设置,所述左侧连杆和右侧连杆分别有多级连杆铰接而成,所述左侧连杆和右侧连杆的首端分别设置有夹紧头,所述左侧连杆和右侧连杆上还配合设置有弹簧连接部。本专利技术工作时,首先操作人员开启上模,使得上模与下模之间分开,分开之后,此时操作人员可以直接操作机械手,当推送气缸伸出时候,此时机械手上的左侧连杆和右侧连杆之间分开,然后可以直接移动到需要夹取的板材处,移动到之后,然后操作人员可以直接收缩气缸,气缸被收缩之后,此 ...
【技术保护点】
1.一种便于抓取的模具板材的机械手,包括底座,所述底座呈U形设置,其特征在于,所述底座下面设置有通孔,通孔设置在底座的中心,所述通孔自下而上贯穿设置,所述通孔内固定设置有推送气缸,所述推送气缸的顶端设置有连接头,所述连接头直接套装在推送气缸上,所述连接头的两侧分别设置有左侧连杆和右侧连杆,所述左侧连杆和右侧连杆分别对称设置,所述左侧连杆和右侧连杆分别有多级连杆铰接而成,所述左侧连杆和右侧连杆的首端分别设置有夹紧头,所述左侧连杆和右侧连杆上还配合设置有弹簧连接部。
【技术特征摘要】
1.一种便于抓取的模具板材的机械手,包括底座,所述底座呈U形设置,其特征在于,所述底座下面设置有通孔,通孔设置在底座的中心,所述通孔自下而上贯穿设置,所述通孔内固定设置有推送气缸,所述推送气缸的顶端设置有连接头,所述连接头直接套装在推送气缸上,所述连接头的两侧分别设置有左侧连杆和右侧连杆,所述左侧连杆和右侧连杆分别对称设置,所述左侧连杆和右侧连杆分别有多级连杆铰接而成,所述左侧连杆和右侧连杆的首端分别设置有夹紧头,所述左侧连杆和右侧连杆上还配合设置有弹簧连接部。2.根据权利要求1所述的一种便于抓取的模具板材的机械手,其特征在于:所述左侧连杆和右侧连杆分别包括一级连杆、二级连杆、三级连杆,所述一级连杆和二级连杆之间活动铰接,所述二...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。