An automatic device and method for hull spraying operation include a bottom plate, one end of the bottom plate is rotated to connect two front running wheels, the other end of the bottom plate is rotated to connect two rear running wheels, the bottom plate is fixed with a box body, a driving motor is fixed in the box body, a direction adjusting motor is fixed in the box body, and a direction adjusting wheel is fixed in the box body. The output shaft of the motor is fixed with a vertical support rod in coaxial direction, the top of the vertical support rod is provided with a cylindrical guide chamber, the circumference of the cylindrical guide chamber is uniformly fixed with several one-way valves, the upper end of the vertical support rod is fixed with a vertical guide pipe, the upper end of the vertical guide pipe is connected with a horizontal guide pipe, and the horizontal guide pipe is connected with the upper end of the vertical guide pipe. The pipe is connected with several vertical downward sprinklers, and the top of the box body is fixed with a paint tank. The outlet of the paint tank is horizontally arranged and connected with a cylindrical guide chamber through a one-way valve. The invention can automatically spray the hull, cover the corners and other places where it is difficult to spray, and at the same time, the spraying coating is evenly distributed.
【技术实现步骤摘要】
一种船体喷涂作业自动装置及方法
本专利技术涉及船舶制造领域,具体地说是一种船体喷涂作业自动装置及方法。
技术介绍
喷涂作业是船舶制造的三大工艺技术之一,在船舶制造过程中起着举足轻重的作用。长期以来船舶喷涂由于船舶体积大,结构复杂,现有厂房结构有局限,一般采用人工作业。但是人工喷涂较为困难,漆膜质量难以保证,存在生产效率低、质量不稳定等问题。另外,在此过程中产生的大量苯、醛类等有害气体造成环境污染,影响到操作工人的身体健康及劳动情绪,并且喷涂质量受员工的技术水平、情绪等因素影响较大,噪声喷涂工序的返喷率较高,制约了生产能力。目前出现的用于船舶表面喷涂作业的装置,多采用永磁体履带吸附技术,此类装置大多履带结构僵硬,难以在运动过程中实现频繁的曲率变化,与船体表面的附着面较小,吸附力不强,因此存在两个问题:一是,在经过曲率较大的船体表面处,履带与船体表面的有效接触面积减小,例如船舶首尾部、舭部等一些曲面弧度较大的部位,装置的履带或动轮不能与船体表面达到正常工作要求的有效贴合面积的最小值,因此降低了吸附力,导致整个装置不能正常行进,甚至发生坠落事故;二是,由于自身相对固定的履带和内部结构形式,在曲率各不相同并且变化较大的船体表面,装置所搭载的喷涂设备不能保持一个良好的作业姿态,影响船体表面喷涂作业质量。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足,本专利技术提供一种船体喷涂作业自动装置及方法,能够对船体进行自动化喷涂,能够覆盖角落等难以喷涂的地方,不会留下死角,同时喷涂的涂层分布均匀,性能良好。为了达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种船体喷涂作业自动装置,包括长方形 ...
【技术保护点】
1.一种船体喷涂作业自动装置,其特征在于:包括长方形的底板(3),所述底板(3)的一端转动连接有两个前行走轮(4),所述底板的另外一端转动连接有两个后行走轮(2),所述底板(3)上固定设置有箱体(5),所述箱体(5)内固定设置有用于驱动所述后行走轮(2)转动的驱动电机(6),所述箱体(5)内固定设置有调向电机(10),所述调向电机(10)的输出轴垂直向上设置,所述调向电机(10)的输出轴上同轴固连有垂直支撑杆(14),所述垂直支撑杆(14)向上穿出所述箱体(5),所述垂直支撑杆(14)的顶部开设有圆柱形导向腔(15),所述圆柱形导向腔(15)的周侧均匀固设有若干个单向阀(17),所述单向阀(17)的导通方向为从外向内,所述垂直支撑杆(14)的上端垂直固连有垂直导流管(16),所述垂直导流管(16)与所述圆柱形导向腔(15)相连通,所述垂直导流管(16)的上端连通有水平导流管(18),所述水平导流管(18)连通有若干个垂直向下的喷头(19),所述箱体(5)的顶部还固定设置有涂料罐(9),所述涂料罐(9)的出口水平设置并通过所述单向阀(17)与所述圆柱形导向腔(15)相连通,所述箱体(5) ...
【技术特征摘要】
1.一种船体喷涂作业自动装置,其特征在于:包括长方形的底板(3),所述底板(3)的一端转动连接有两个前行走轮(4),所述底板的另外一端转动连接有两个后行走轮(2),所述底板(3)上固定设置有箱体(5),所述箱体(5)内固定设置有用于驱动所述后行走轮(2)转动的驱动电机(6),所述箱体(5)内固定设置有调向电机(10),所述调向电机(10)的输出轴垂直向上设置,所述调向电机(10)的输出轴上同轴固连有垂直支撑杆(14),所述垂直支撑杆(14)向上穿出所述箱体(5),所述垂直支撑杆(14)的顶部开设有圆柱形导向腔(15),所述圆柱形导向腔(15)的周侧均匀固设有若干个单向阀(17),所述单向阀(17)的导通方向为从外向内,所述垂直支撑杆(14)的上端垂直固连有垂直导流管(16),所述垂直导流管(16)与所述圆柱形导向腔(15)相连通,所述垂直导流管(16)的上端连通有水平导流管(18),所述水平导流管(18)连通有若干个垂直向下的喷头(19),所述箱体(5)的顶部还固定设置有涂料罐(9),所述涂料罐(9)的出口水平设置并通过所述单向阀(17)与所述圆柱形导向腔(15)相连通,所述箱体(5)内部的顶壁上固定设置有电源(8),所述驱动电机(6)和所述调向电机(10)均与所述电源(8)电连接。2.如权利要求1所述的一种船体喷涂作业自动装置,其特征在于:所述水平导流管(18)的一端连通有两个所述喷头(19),所述水平导流管(18)的另外一端连通有四个所述喷头(19)。3.如权利要求1所述的一种船体喷涂作业自动装置,其特征在于:所述底板(3)的一端转动连接有前轮轴(20),两个所述前行走轮(4)分别固定套设在所述前轮轴(20)的两端,所述底板(3)的另外一端转动连接有后轮轴(30),两个所述后行走轮(2)分别固定套设在所述后轮轴(30)的两端,所述前行走轮(4)和所述后行走轮(2)上均设置有防滑条(1)。4.如权利要求3所述的一种船...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡明珠,李丽美,
申请(专利权)人:晋江明珠船用装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。