喷胶路径的定位方法和喷胶方法技术

本申请提供了一种喷胶路径的定位方法和喷胶方法。喷胶路径的定位方法包括：提供机台和壳体，机台上装有三维激光相机，壳体具有承载面和围设在承载面的周缘的载胶凸台，载胶凸台的顶面为载胶面；将壳体装夹在机台上，使承载面朝向三维激光相机；控制三维激光相机对壳体进行扫描，以获取壳体的若干个截面轮廓图像；根据若干个截面轮廓图像得到壳体的扫描视角图像；根据扫描视角图像确定对应载胶面的载胶面图形；在载胶面图形中定位喷胶路径，使喷胶路径位于载胶面图形的内边线与外边线之间。喷胶方法包括：使用定位方法定位喷胶路径；沿喷胶路径在载胶面上喷胶。本申请的方案能准确定位喷胶路径，提升喷胶质量。

Location Method and Spraying Method of Spraying Path

This application provides a positioning method and a spraying method for the spraying path. The positioning methods of spraying path include: providing platform and shell, mounting three-dimensional laser camera on the platform, the shell has a rubber-loaded bump with the bearing surface and the circumference of the bearing surface, and the top surface of the rubber-loaded bump is the rubber-loaded surface; clamping the shell on the platform to make the bearing face face face towards the three-dimensional laser camera; controlling the three-dimensional laser camera pair; The shell is scanned to obtain several cross-sectional contour images of the shell; the scanning perspective images of the shell are obtained from several cross-sectional contour images; the glue-loaded surface graphics corresponding to the glue-loaded surface are determined from the scanning perspective images; the glue-sprayed path is located in the glue-loaded surface graphics, so that the glue-sprayed path is located on the inner edge of the glue-loaded surface graphics and the glue Between the outside lines. The spraying method includes positioning the spraying path and spraying glue on the loading surface along the spraying path. The application scheme can accurately locate the spray path and improve the spray quality.

【技术实现步骤摘要】
喷胶路径的定位方法和喷胶方法
本申请涉及电子产品制造
，尤其涉及一种喷胶路径的定位方法和喷胶方法。
技术介绍
电子设备的壳体具有载胶面，通过喷胶工艺在载胶面上喷涂胶水，再将显示屏粘接在载胶面上。进行喷胶工序先需要确定喷胶路径，但是，现有技术无法准确地确定喷胶路径，导致无法实现高精度喷胶。申请内容本申请提供了一种喷胶路径的定位方法和喷胶方法。所述喷胶路径的定位方法，包括：提供机台和壳体，所述机台上装有三维激光相机，所述壳体具有承载面和围设在所述承载面的周缘的载胶凸台，所述载胶凸台的顶面为载胶面；将所述壳体装夹在所述机台上，使所述承载面朝向所述三维激光相机；控制所述三维激光相机对所述壳体进行扫描，以获取所述壳体的若干个截面轮廓图像；根据所述若干个截面轮廓图像得到所述壳体的扫描视角图像；根据所述扫描视角图像确定对应所述载胶面的载胶面图形；在所述载胶面图形中定位喷胶路径，使所述喷胶路径位于所述载胶面图形的内边线与外边线之间。所述喷胶方法包括：使用所述定位方法定位喷胶路径；沿所述喷胶路径在所述载胶面上喷胶。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例的壳体的横截面结构示意图；图2是将图1中的壳体装夹在机台上并使用三维激光相机扫描的示意图；图3是壳体相对三维激光相机运动以使三维激光相机对壳体进行扫描的示意图；图4是图3中的壳体的一个截面的截面轮廓图像；图5是图3中的壳体的扫描视角图像；图6是由图5的扫描视角图像确定出的载胶面图像；图7是由图6的载胶面图像确定出的喷胶路径示意图；图8是将壳体划分为若干个区域并使用三维激光相机分区域进行扫描的示意图；图9是图8中的壳体的一个区域的某一截面的截面轮廓图像；图10是图9中的区域的扫描视角图像；图11是图8中的壳体的扫描视角图像；图12是对图11的扫描视角图像进行图像处理以确定载胶面图像的示意图；图13是设置有装饰圈的壳体的横截面结构示意图；图14是设置有边框的壳体的横截面结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例提供了一种喷胶路径的定位方法，用于在壳体的待喷胶面上确定具体的喷胶路径。喷胶路径即喷嘴或喷头的移动路径，也即喷涂上去的胶水的分布轨迹。所述壳体为电子设备的壳体，电子设备包括但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等电子产品。电子设备可以包括显示屏，显示屏装在壳体上。具体的，本实施例的定位方法可以包括：01.提供机台和壳体，所述机台上装有三维激光相机，所述壳体具有承载面和围设在所述承载面的周缘的载胶凸台，所述载胶凸台的顶面为载胶面；02.将所述壳体装夹在所述机台上，使所述承载面朝向所述三维激光相机；03.控制所述三维激光相机对所述壳体进行扫描，以获取所述壳体的若干个截面轮廓图像；04.根据所述若干个截面轮廓图像得到所述壳体的扫描视角图像；05.根据所述扫描视角图像确定对应所述载胶面的载胶面图形；06.在所述载胶面图形中定位喷胶路径，使所述喷胶路径位于所述载胶面图形的内边线与外边线之间。具体的，如图1所示，步骤01中所提供的壳体10可以包括承载部11，承载部11用于承载显示屏的主体部分，承载部11上用于放置显示屏的主体部分的表面为承载面11a。载胶凸台12围设在承载面11a的周缘，载胶凸台12用于承载显示屏的边缘部分。优选的，载胶凸台12可以围绕承载面11a一周，以形成封闭环状结构；或者，载胶凸台12也可以仅围绕承载面11a的部分周缘，形成开放的环状结构。本实施例中，载胶凸台12可以内缩于承载面的边缘之内，即载胶凸台12的外侧面(即朝向载胶凸台12所成的环状结构的外部的侧面)可以与承载面11a的边缘不平齐；或者，载胶凸台12的外侧面也可以与承载面11a的边缘平齐。载胶凸台12的顶面(即远离承载面11a的一面)为载胶面12a，显示屏的边缘部分具体放置在载胶面12a上。如图2所示，在步骤02中，可以将壳体10装夹在机台20上，使壳体10的承载面11a朝向三维激光相机30，以使三维激光相机30发出的激光能从承载面11a一侧射到壳体10上。优选的，承载面11a水平放置在机台20上，激光垂直于承载面11a射向壳体10。三维激光相机30用于通过向壳体10发射激光并接收壳体10反射回来的激光，以摄取壳体10的三维截面轮廓，三维激光相机30所成的三维截面轮廓图像中的各个像点具有高度信息。如图3和图4所示，在步骤03中，可以使壳体10相对三维激光相机30运动(可以是壳体10运动而三维激光相机30固定，或者相反)，使激光从壳体10的一端扫描到另一端，完成对壳体10的若干个截面的轮廓形状采集，使三维激光相机30获取壳体10的若干个截面轮廓图像(图4示出了其中一个截面I的截面轮廓图像)。所述截面轮廓图像显示对应截面的轮廓形状，并且包含了轮廓中各个点的高度信息。(在装夹壳体10时，可以选取一高度测量基准，以承载面11a的法向为高度方向，壳体10上各个位置的高度为：在所述高度方向上，各个位置到所述高度测量基准的距离。所述高度测量基准可以是在机台20上。)激光所扫描的截面数目可以根据实际需要确定。例如，当需要提升采集精度时，可以进行精细扫描以采集更多截面的轮廓图像；当需要平衡采集数据量和采集效率时，可以简化扫描以采集较少截面的轮廓图像。优选的，可以令相对运动的方向与壳体10的一个基准轴(包括但不限于对称轴，图3中以对称轴y为例)平行，每个截面均垂直于相对运动的方向，以此得到更加准确的截面轮廓图像。如图5所示，在步骤04中，三维激光相机30获取的若干个截面轮廓图像，例如可以经过图像拼接拼成一幅完整的扫描视角图像(图5中最外侧线框表示承载部11的外轮廓，中间线框表示载胶凸台12的外轮廓线，最内侧线框表示载胶凸台12的内轮廓线)。所述扫描视角图像指在壳体10与三维激光相机30保持上述的相对位置时(即壳体10位于扫描视角下)，壳体10被激光所扫描到的表面的成像。所述扫描视角图像对应的观察视角，与截面轮廓图像对应的观察视角是垂直的。所述扫描视角图像中包含了对应载胶面12a的载胶面图形，及对应承载面11a的承载面图形。当然，还可以采用其他图像处理方式由截面轮廓图像得到扫描视角图像。如图6所示，在步骤05中，可以从扫描视角图像中确定对应载胶面12a的载胶面图形(图6中虚线框以内的图形)。例如，壳体1010中载胶面12a的位置尺寸与轮廓尺寸，与扫描视角图像中载胶面图形的位置尺寸及轮廓尺寸是对应的(基本相等)，因此可以根据实际产品中载胶面12a的位置与形状大小，从扫描视角图像中确定载胶面图形的位置与形状大小。又例如，可以对扫描视角图像进行二值化处理，将载胶面图形从扫描视角图像中提取出来。当然，还可以采用其他方式确定载胶面图形。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷胶路径的定位方法，其特征在于，包括：提供机台和壳体，所述机台上装有三维激光相机，所述壳体具有承载面和围设在所述承载面的周缘的载胶凸台，所述载胶凸台的顶面为载胶面；将所述壳体装夹在所述机台上，使所述承载面朝向所述三维激光相机；控制所述三维激光相机对所述壳体进行扫描，以获取所述壳体的若干个截面轮廓图像；根据所述若干个截面轮廓图像得到所述壳体的扫描视角图像；根据所述扫描视角图像确定对应所述载胶面的载胶面图形；在所述载胶面图形中定位喷胶路径，使所述喷胶路径位于所述载胶面图形的内边线与外边线之间。

【技术特征摘要】
1.一种喷胶路径的定位方法，其特征在于，包括：提供机台和壳体，所述机台上装有三维激光相机，所述壳体具有承载面和围设在所述承载面的周缘的载胶凸台，所述载胶凸台的顶面为载胶面；将所述壳体装夹在所述机台上，使所述承载面朝向所述三维激光相机；控制所述三维激光相机对所述壳体进行扫描，以获取所述壳体的若干个截面轮廓图像；根据所述若干个截面轮廓图像得到所述壳体的扫描视角图像；根据所述扫描视角图像确定对应所述载胶面的载胶面图形；在所述载胶面图形中定位喷胶路径，使所述喷胶路径位于所述载胶面图形的内边线与外边线之间。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，控制所述三维激光相机对所述壳体进行扫描，以获取所述壳体的若干个截面轮廓图像的步骤包括：将所述壳体划分为依次相连的若干个区域；控制所述三维激光相机对每个所述区域进行扫描，以获取每个所述区域的若干个截面轮廓图像；根据所述截面轮廓图像得到所述壳体的扫描视角图像的步骤包括：对每个所述区域的所有截面轮廓图像进行第一拼接处理，得到每个所述区域的扫描视角图像；将所有所述扫描视角图像进行第二拼接处理，得到所述壳体的扫描视角图像。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，控制所述三维激光相机对所述壳体进行扫描，以获取所述壳体的若干个截面轮廓图像的步骤包括：将所述壳体划分为依次相连的若干个区域；控制所述三维激光相机分别对每个所述区域进行扫描，以获取每个所述区域的若干个截面轮廓图像；根据所述截面轮廓图像得到所述壳体的扫描视角图像的步骤包括：将各个所述区域的所有截面轮廓图像进行拼接，得到所述壳体的扫描视角图像。4.根据权利要求1-3任一项所述的定位方法，其特征在于，根据所述扫描视角图像确定对应所述载胶面的载胶面图形的步骤包括：确定所述承载面在所述扫描视角图像中的高度值；对所述扫描视角图像进行图像处理，使所述扫描视角图像中高度大于所述高度值的第一像点与高度小于或等于所述高度值的第二像点的灰度差值为预设值，以得到由所述第一像点构成的图形；根据由所述第一像点构成的图形确定对应所述载胶面的载胶面图形。5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述壳体包括承载部和装饰圈，所述承载面为所述承载部的表面，所述装饰圈围设在所述载胶凸台的外侧且与部分所述载胶面搭接，所述装饰圈位于所述承载面之上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昌燕，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44