The utility model relates to the field of laser measurement, and provides a laser radar measuring device and a delivery device, in which the laser radar measuring device includes a rotating mechanism, a rotating mechanism includes a rotating side and a fixed side, and the rotating side can rotate relative to the fixed side along its own axis. The laser scanner is connected to the rotating side of the rotating mechanism and can rotate with the rotating side. Inertial measurement unit. The bracket comprises a fixed plate which is arranged between the inertial measuring instrument and the rotating mechanism and is used to connect the fixed side of the inertial measuring instrument and the rotating mechanism. The lidar measuring device also includes a control box internally equipped with a GNNS receiver and a controller, and the control box is also mounted on the bracket. GNNS receivers, rotating mechanisms, laser scanners and inertial measurements are all communicated with the control unit. The utility model can better meet the diversified requirements of the laser radar measurement field.
【技术实现步骤摘要】
激光雷达测量装置、运载设备
本技术涉及激光测量领域,特别涉及一种激光雷达测量装置,以及安装有这一激光雷达测量装置的运载设备。
技术介绍
自从1839年由Daguerre和Niepce拍摄第一张像片以来,利用像片制作像片平面图的技术一直沿用至今。到了1901年荷兰人Fourcade使用了摄影测量的立体观测技术,使得从二维像片获取地面三维数据成为可能。一百年以来,立体摄影测量仍然是获取地面三维数据最精确和最可靠的技术,是国家基本比例尺地形图测绘的重要技术。随着科学技术的发展、计算机及高新技术的广泛应用,数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来,并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。激光扫描方法不仅是军事中获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面,为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料,并取得了显著的经济效益,展示出良好的应用前景。目前,广大用户急需低成本、高密集、快速度、高精度的数字高程数据或数字表面数据,机载LiDAR技术正好满足这个需求,因而它成为各种测量应用中深受欢迎的新技术。LiDAR——LightDetectionAndRanging,即激光探测与测量。LiDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播,所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反 ...
【技术保护点】
1.一种激光雷达测量装置,其特征在于,包括:旋转机构,所述旋转机构包括旋转侧和固定侧,所述旋转侧能够相对所述固定侧沿自身轴线旋转;激光扫描仪,连接于所述旋转机构的旋转侧并能够随所述旋转侧旋转;惯性测量仪;支架,所述支架包括固定板,所述固定板设置于所述惯性测量仪和所述旋转机构之间,并用于连接所述惯性测量仪和所述旋转机构的固定侧;所述激光雷达测量装置还包括内部设置有GNNS接收机和控制器的控制盒,所述控制盒也安装在所述支架上;所述GNNS接收机、旋转机构、激光扫描仪、惯性测量仪都和所述控制器通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达测量装置,其特征在于,包括:旋转机构,所述旋转机构包括旋转侧和固定侧,所述旋转侧能够相对所述固定侧沿自身轴线旋转;激光扫描仪,连接于所述旋转机构的旋转侧并能够随所述旋转侧旋转;惯性测量仪;支架,所述支架包括固定板,所述固定板设置于所述惯性测量仪和所述旋转机构之间,并用于连接所述惯性测量仪和所述旋转机构的固定侧;所述激光雷达测量装置还包括内部设置有GNNS接收机和控制器的控制盒,所述控制盒也安装在所述支架上;所述GNNS接收机、旋转机构、激光扫描仪、惯性测量仪都和所述控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的激光雷达测量装置,其特征在于,所述支架还包括:底板和连接件;所述连接件的一端连接于所述底板,另一端与所述固定板相连接,以使得所述惯性测量仪位于所述底板和所述固定板之间。3.根据权利要求2所述的激光雷达测量装置,其特征在于,所述连接件包括至少4条连接柱。4.根据权利要求2所述的激光雷达测量装置,其特征在于,所述底板抵持在所述惯性测量仪的背朝所述激光扫描仪的一面上,以使得所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟若飞,
申请(专利权)人:南京泰司空间信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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