The present application provides a distributed encoder with two reading heads, including a spindle and through the spindle, for supporting the main body of a non-rotating element in the encoder, wherein the non-rotating element comprises a first printed board and a second printed board located above the inner surface of the supporting body, and a first receiving element welded on the surface of the first printed board. The device and the second receiving element symmetrically arranged with the first receiving element; the first indicating grating on the surface of the first receiving element and the second indicating grating symmetrically arranged with the first indicating grating by gluing glue; the grating component passing through the main axis; and the first printed circuit board connecting through the first supporting column; and A third printed circuit board connected with the second printed circuit board through a second support post; a first light emitting element located above the indicator grating assembly and a second light emitting element symmetrically arranged with the first light emitting element through the third printed circuit board; and a shell for protecting the internal structure of the encoder. It can be seen that the application improves the applicability of the encoder.
【技术实现步骤摘要】
一种双读数头分体式编码器
本技术涉及编码器领域,特别涉及一种双读数头分体式编码器。
技术介绍
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。在工业生产中,一般通过编码器将电机的转速以及旋转方向等信号,进行采集并输出,现有技术中最常用的分体式编码器,采用单组发光接收系统,即一个发光元件和一个接收元件,当主轴带动光栅组件旋转时,经发光元件发出的红外光被光栅组件、狭缝切割成断续光线,通过光电转换原理进行电路处理,把角位移转换成一组电信号,该组电信号表示主轴的位置及转速。然而,由于现有技术中的分体式编码器,采用单组发光接收系统,并且,发光件的照射光斑面积较小,导致在光斑面积内集成A路、B路、Z路的接收元件,不允许与光栅组件的位置有较大的安装允错度,导致普通单读数头分体式编码器的安装要求较高。此外,现有的分体式编码器,制造要求高,由于对于零件的尺寸、装配的工艺、检验的方法等要求较高,同时,其安装要求也较高,在无法达到安装要求的场合时,无法正常使用,极大的制约了编码器的使用范围。因此,如何提高分体式编码器的适用性,是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种双读数头分体式编码器,提高双读数头分体式编码器的适用性。其具体方案如下:一种双读数头分体式编码器,包括主轴、穿过所述主轴,用于支撑所述编码器中非旋转元件的支撑主体;其中,所述非旋转元件包括:位于所述支撑主体内表面上方的第一印制板和与所述第一印制板对称设置的第二印制板;焊接于所述第一印制板上表面的第一接收元件和与所述第一接收元件对称设置的第二接收元件;通过粘 ...
【技术保护点】
1.一种双读数头分体式编码器,包括主轴,其特征在于,还包括:穿过所述主轴,用于支撑所述编码器中非旋转元件的支撑主体;其中,所述非旋转元件包括:位于所述支撑主体内表面上方的第一印制板和与所述第一印制板对称设置的第二印制板;焊接于所述第一印制板上表面的第一接收元件和与所述第一接收元件对称设置的第二接收元件;通过粘合胶粘接在所述第一接收元件上表面的第一指示光栅和与所述第一指示光栅对称设置的第二指示光栅;穿过所述主轴,位于所述第一指示光栅和所述第二指示光栅上方预设位置的光栅组件;穿过所述主轴,与所述第一印制板通过第一支撑柱进行连接,并与所述第二印制板通过第二支撑柱进行连接的第三印制板;穿过所述第三印制板,位于所述指示光栅组件上方的第一发光元件和与所述第一发光元件对称设置的第二发光元件;穿过所述主轴,用于保护所述编码器内部结构的外壳。
【技术特征摘要】
1.一种双读数头分体式编码器,包括主轴,其特征在于,还包括:穿过所述主轴,用于支撑所述编码器中非旋转元件的支撑主体;其中,所述非旋转元件包括:位于所述支撑主体内表面上方的第一印制板和与所述第一印制板对称设置的第二印制板;焊接于所述第一印制板上表面的第一接收元件和与所述第一接收元件对称设置的第二接收元件;通过粘合胶粘接在所述第一接收元件上表面的第一指示光栅和与所述第一指示光栅对称设置的第二指示光栅;穿过所述主轴,位于所述第一指示光栅和所述第二指示光栅上方预设位置的光栅组件;穿过所述主轴,与所述第一印制板通过第一支撑柱进行连接,并与所述第二印制板通过第二支撑柱进行连接的第三印制板;穿过所述第三印制板,位于所述指示光栅组件上方的第一发光元件和与所述第一发光元件对称设置的第二发光元件;穿过所述主轴,用于保护所述编码器内部结构的外壳。2.根据权利要求1所述的双读数头分体式编码器,其特征在于,还包括:用于密封所述主轴与所述外壳的第一密封装置和与所述第一密封装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:王庆贺,周兆博,孙明龙,王大雷,支宏宇,
申请(专利权)人:长春禹衡光学有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林,22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。