一种地铁轨道检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种地铁轨道检测装置，包括警报模块、控制终端和多个检测器，所述检测器包括连接板、电源、检测模块、驱动模块和控制模块，所述驱动模块和检测模块设置于连接板底部，所述电源分别连接驱动模块、检测模块和控制模块，所述控制模块安装于连接板上，所述控制模块分别连接检测模块和驱动模块，所述控制终端连接控制模块，且单独设置，其中，所述警报模块包括警示灯、警报器和报警电路，所述控制终端通过报警电路分别连接警示灯和警报器；所述检测模块包括分别与控制模块连接的三维扫描形成仪和超声波检测仪。与现有技术相比，本实用新型专利技术对地铁轨道的检查范围更加全面，使安全性、精确性和可靠性显著提高，使轨道检测更加高效和便捷。

A Metro Track Detection Device

The utility model relates to a metro track detection device, which comprises an alarm module, a control terminal and a plurality of detectors. The detector comprises a connecting board, a power supply, a detection module, a driving module and a control module. The driving module and a detection module are arranged at the bottom of the connecting board, and the power supply is connected with the driving module and the detection module respectively. The control module is installed on the connection board. The control module is connected with the detection module and the driving module respectively. The control terminal is connected with the control module and separately arranged. The alarm module includes a warning lamp, an alarm device and an alarm circuit. The control terminal is divided into two parts by an alarm circuit. A warning lamp and an alarm are connected separately, and the detection module includes a three-dimensional scanner and an ultrasonic detector connected separately with the control module. Compared with the existing technology, the utility model has a more comprehensive inspection scope for Metro track, improves the safety, accuracy and reliability, and makes track detection more efficient and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种地铁轨道检测装置
本技术涉及一种检测装置，尤其是涉及一种地铁轨道检测装置。
技术介绍
随着国民经济的飞速发展，我国的城市轨道交通也是发展迅猛，地铁已经成为了人们出行的首选交通工具之一，同时，地铁的运行速度和运行密度都在不断增长。地铁轨道作为有轨交通的关键部分，其完整性和可靠性对地铁的安全运营起到了至关重要的作用。即使地铁轨道发生轻微的故障，也会造成部分路段的拥堵和人员滞留，甚至造成部分交通瘫痪，严重影响人们的出行与公共交通。目前国内轨道检测多采用人工检测和大型专业检测设备相结合的模式，但是地铁具有载客量大，行车密度高，养护时间短和场地狭窄等特点，所以大部分的轨道检查都在日常维护中实施，只能依靠人工与小型设备进行，轨道检测的效率、精确性和可靠性都有待提高，因此仅仅依靠人工和手持小设备已经越来越无法满足现代轨道交通的检测需求，而大型专业设备需要大量的资金投入，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种地铁轨道检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种地铁轨道检测装置，包括警报模块、控制终端和多个检测器，所述检测器包括连接板、电源、检测模块、驱动模块和控制模块，所述驱动模块和检测模块设置于连接板底部，所述电源分别连接驱动模块、检测模块和控制模块，所述控制模块安装于连接板上，所述控制模块分别连接检测模块和驱动模块，所述控制终端连接控制模块，且单独设置，其中，所述警报模块包括警示灯、警报器和报警电路，所述控制终端通过报警电路分别连接警示灯和警报器；所述检测模块包括分别与控制模块连接的三维扫描形成仪和超声波检测仪。进一步地，所述三维扫描形成仪和超声波检测仪各有两个，分别按中心线对称安装于连接板底部。进一步地，所述驱动模块包括主动轮、从动轮和驱动电机，所述主动轮和从动轮各有两个设置于连接板底部，驱动电机连接主动轮。进一步地，还包括无线传输模块，所述控制模块通过无线传输模块连接控制终端。进一步地，所述无线传输模块为蓝牙设备或者WIFI设备。进一步地，所述报警电路包括电阻一、电阻二、三极管和电容，所述电阻一的输入端连接控制模块，输出端分别连接电容的输入端及三极管的基极，所述三极管的发射极和电容的输出端接地，三极管的集电极分别连接警报器、警示灯和电阻二的一端，电阻二的另一端分别连接警报器和警示灯。进一步地，所述控制模块为PLC控制器。与现有技术相比，本技术具有以下优点，1、本技术设置了多个检测器和一个控制终端，可以由一个操作人员通过控制终端同时操作多个检测器，降低了大量的人力成本，节省了劳动力；2、本技术的检测装置结构简单，成本较低，可以高效的投入生产和实际使用，同时，检测设备采用现有的三维扫描形成仪和超声波检测仪，比起传统单一功能的轨道检测仪器，三维扫描形成仪和超声波检测仪能够检测到地铁两侧轨道的细微变形情况，快速形成三维轨道数据并且将数据发送给控制模块，检查范围更加全面，使安全性、精确性和可靠性显著提高，使轨道检测更加高效和便捷；3、本技术设计了警报模块，当安全性的检查发生问题时，警报器和警示灯可以及时提醒操作人员检修，避免人员疏忽造成的危害，进一步提高了可靠性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术检测器的结构示意图；图3为本技术报警电路的电路图；图中：1、主动轮，2、从动轮，3、连接板，4、检测模块，5、控制模块，6、三维扫描形成仪，7、超声波检测仪，8、驱动电机，9、无线传输模块，10、警示灯，11、警报器，12、电阻一，13、电阻二，14、三极管，15、电容，16、控制终端，17、电源，18、报警电路。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1和图2所示，本实施例提供了一种地铁轨道检测装置，包括控制终端16、警报模块和多个检测器，如检测器可设置为2到5个。检测器包括连接板3、电源17、检测模块4、驱动模块和控制模块5，连接板3的底部安装电源17、驱动模块和检测模块4，电源17为驱动模块、检测模块4和控制模块5供电。控制模块5安装于连接板3顶部，本实施例中，控制模块5采用PLC控制器，控制模块5连接检测模块4和驱动模块。控制器还连接控制终端16，控制终端16设置在站台或者地铁列车上，由操作人员控制。驱动模块包括主动轮1、从动轮2和驱动电机8，主动轮1和从动轮2各有两个设置于连接板3底部，驱动电机8连接主动轮1，控制模块5连接驱动电机8，当检测器工作时，由驱动电机8驱动主动轮1滚动，主动轮1带动从动轮2使检测器运动。本实施例的警报模块包括警示灯10，警报器11和报警电路18，控制终端16连接警示灯10和警报器11，并通过报警电路控制警示灯10和警报器11。本实施例采用报警电路18如图3所示，包括电阻一12、电阻二13、三极管14和电容15，所述电阻一12的输入端连接控制模块5的输出端，输出端连接电容15的输入端及三极管14的基极，所述三极管14的发射极和电容15的输出端接地，三极管14的集电极连接警报器11、警示灯10和电阻二13的一端，电阻二13的另一端分别连接警报器11和警示灯10。本实施例的检测模块4包括三维扫描形成仪6和超声波检测仪7，三维扫描形成仪6和超声波检测仪7各有两个，分别按中心线对称安装于连接板3底部，连接板3略宽于轨道，使得主动轮1和从动轮2在轨道外侧运动，处于连接板3下方的检测模块4位于轨道正上方，所以检测模块4可以检测到地铁两侧轨道的细微变形情况，快速形成三维轨道数据并且将数据发送给控制模块。本实施例的工作原理为：操作人员通过控制终端16操作多个检测器，在控制终端16通过PLC控制器驱动主动轮1，使检测器沿着地铁轨道运动，三维扫描形成仪6和超声波检测仪7在运动过程中检测轨道的状态，并将信号反馈给PLC控制器，操作人员在控制终端16对反馈进行处理，当轨道有故障反馈时，控制器通过控制终端16触发警报器11和警示灯10提醒操作人员，引起注意。另一实施例中，上述装置还包括无线传输模块9，无线传输模块9为蓝牙设备或者WIFI设备，无线传输模块9安装于连接板3上，连接控制模块5和控制终端16，使得操作人员在控制终端16可以通过无线连接的方式操作检测器。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地铁轨道检测装置，其特征在于，包括警报模块、控制终端(16)和多个检测器，所述检测器包括连接板(3)、电源(17)、检测模块(4)、驱动模块和控制模块(5)，所述驱动模块和检测模块(4)设置于连接板(3)底部，所述电源(17)分别连接驱动模块、检测模块(4)和控制模块(5)，所述控制模块(5)安装于连接板(3)上，所述控制模块(5)分别连接检测模块(4)和驱动模块，所述控制终端(16)连接控制模块(5)，且单独设置，其中，所述警报模块包括警示灯(10)、警报器(11)和报警电路(18)，所述控制终端(16)通过报警电路(18)分别连接警示灯(10)和警报器(11)；所述检测模块(4)包括分别与控制模块(5)连接的三维扫描形成仪(6)和超声波检测仪(7)。

【技术特征摘要】
1.一种地铁轨道检测装置，其特征在于，包括警报模块、控制终端(16)和多个检测器，所述检测器包括连接板(3)、电源(17)、检测模块(4)、驱动模块和控制模块(5)，所述驱动模块和检测模块(4)设置于连接板(3)底部，所述电源(17)分别连接驱动模块、检测模块(4)和控制模块(5)，所述控制模块(5)安装于连接板(3)上，所述控制模块(5)分别连接检测模块(4)和驱动模块，所述控制终端(16)连接控制模块(5)，且单独设置，其中，所述警报模块包括警示灯(10)、警报器(11)和报警电路(18)，所述控制终端(16)通过报警电路(18)分别连接警示灯(10)和警报器(11)；所述检测模块(4)包括分别与控制模块(5)连接的三维扫描形成仪(6)和超声波检测仪(7)。2.根据权利要求1所述的一种地铁轨道检测装置，其特征在于，所述三维扫描形成仪(6)和超声波检测仪(7)各有两个，分别按中心线对称安装于连接板(3)底部。3.根据权利要求1所述的一种地铁轨道检测装置，其特征在于，所述驱动模块包括主动轮(1)、从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：季颖，李小波，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海,31