一种网球回收与投射装置制造方法及图纸

一种网球回收与投射装置属于智能设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的自动化程度低、功能单一以及不能对多个球桌进行球体分配的问题。本发明专利技术的一种网球回收与投射装置包括：车底盘；设置在所述车底盘下端的行走机构；设置在所述车底盘上端的收集箱；对称设置在所述车底盘前端的两侧的两个收集爪夹取装置，每个所述收集爪夹取装置包括一端和所述车底盘铰接的仿生连接臂以及和连接臂另一端连接的爪体，两个所述仿生连接臂相对开合运动汇聚球体，所述仿生连接臂带动所述爪体抓取球体或运送球体；以及设置在所述两个收集爪夹取装置之间的收集提升装置，所述收集提升装置将通过两个收集爪夹取装置汇聚的球体进行收集并提升至收集箱。

A Tennis Recycling and Projecting Device

The utility model relates to a tennis reclaiming and projecting device, which belongs to the technical field of intelligent equipment. The purpose of the device is to solve the problems of low automation, single function and unable to distribute balls among multiple tables in the existing technology. A tennis recovery and projection device of the invention includes: a chassis; a walking mechanism at the lower end of the chassis; a collecting box at the upper end of the chassis; two collecting claw clamping devices symmetrically arranged on both sides of the front end of the chassis, each of which includes one end and the bottom of the car. The disc articulated bionic connecting arm and the claw body connected with the other end of the connecting arm, the two bionic connecting arms are relative open and close motion convergent spheres, the bionic connecting arm drives the claw body to grasp the sphere or transport the sphere, and the collection and lifting device arranged between the two collection claw clamping devices, the collection and lifting device. The device will collect and elevate the spheres gathered by two collecting claw clamping devices to the collecting box.

【技术实现步骤摘要】
一种网球回收与投射装置
本专利技术属于智能设备
，具体涉及一种网球回收与投射装置。
技术介绍
目前，无论是学校还是其他训练场所，在网球的练习过程中，一般是准备大量的网球，在练习完成之后，常常弄的满地都是网球，而捡起大量散落在场地上的网球，一般都是靠人力一个一个捡起来，几乎每捡一个或几个，就要弯腰一次，把捡到的球放入收纳筐里，非常不方便，捡球效率低且容易导致腰酸背痛。现有技术中简单的网球捡球器通过球罩上的球网压向网球，使网球通过球网上的缝隙进入球罩，之后通过拉动拉绳倒出网球，虽然能快速有效地捡起落在地面上的网球，能很方便的倒出网球，但需要人力配合完成，自动化程度低，功能单一。较为复杂的网球捡球器通过地板上的网球漏孔与自动集球面的坡度，将地面上的网球集中到集球位置，在集球位置设有将回收的网球拾起并输送到自动发球机的自动拾球机，而后由自动发球机将网球送到发球人一端，该装置不仅需要对室内地板进行改动，而且无法解决一个房间有多个网球桌时网球的分配问题，不能满足是要需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种网球回收与投射装置，解决现有技术存在的自动化程度低、功能单一以及不能对多个球桌进行球体分配的问题。为实现上述目的，本专利技术的一种网球回收与投射装置包括：车底盘；设置在所述车底盘下端的行走机构；设置在所述车底盘上端的收集箱；对称设置在所述车底盘前端的两侧的两个收集爪夹取装置，每个所述收集爪夹取装置包括一端和所述车底盘铰接的仿生连接臂以及和连接臂另一端连接的爪体，两个所述仿生连接臂相对开合运动汇聚球体，所述仿生连接臂带动所述爪体抓取球体或运送球体；以及设置在所述两个收集爪夹取装置之间的收集提升装置，所述收集提升装置将通过两个收集爪夹取装置汇聚的球体进行收集并提升至收集箱。所述捡球器还包括设置在所述车底盘后端的抛射装置，所述抛射装置包括：固定在所述车底盘上端面后部的安装架，所述安装架包括固定在车底盘上端面的底板、固定在底板上端面前部的竖直支架以及固定在底板上端面中间位置的主支架，所述底板上端面上设置有三角形轨道，所述三角形轨道通过倾斜通道穿过收集箱侧壁下部和收集箱内部连通，三角形轨道竖直方向的位置低于收集箱的位置；固定在所述底板上端面后部的调整轨道，所述调整轨道包括一端和底板固定的竖直部以及和竖直部另一端铰接的弧部；固定在竖直部上的转动舵机，所述转动舵机输出端和所述弧部固定连接沿竖直方向设置在所述调整轨道内部抛射轨道，所述抛射轨道包括设置在调整轨道内部的轨道板；设置在所述抛射轨道下端和三角形轨道出口端之间的弧形尾部挡板；设置在所述抛射轨道上端的抛射角度调整板，所述抛射角度调整板和所述调整轨道的弧部固定连接；设置在底板的安装架上的摩擦运输单元，所述摩擦运输单元和所述三角形轨道以及调整轨道的竖直部相对设置，通过所述摩擦运输单元摩擦带动三角形轨道中的球体运动至竖直部上端；以及设置在所述安装架上的抛射单元，所述抛射单元和所述调整轨道的弧部相对设置，通过所述抛射单元摩擦力带动球体沿抛射轨道的弧形板以及抛射角度调整板抛出。所述摩擦运输单元包括：固定在所述底板上的运输电机；固定在所述输出电机输出轴上的主动运输齿轮；和所述主动运输齿轮啮合的从动运输齿轮；固定在所述底板上的皮带轮支架；设置在所述皮带轮支架和安装架上的三组皮带轮，第一组皮带轮设置在三角形轨道进口端上方，第二组皮带轮设置在三角形轨道出口端上方和第一组皮带轮位于同一水平面；第三组皮带轮设置在第二组皮带轮上方，和第二组皮带轮位于同一竖直面；以及依次绕过三组皮带轮的运输皮带，所述运输皮带和三角形轨道及竖直板之间形成摩擦运输通道。所述抛射单元包括位于所述摩擦运输单元上方的发射轮，以及带动发射轮转动的加速传动单元；所述发射轮两端通过轴承连接在主支架上；所述加速传动单元包括：固定在所述安装架上的抛射电机；和所述抛射电机输出轴固定连接的主动抛射齿轮；和所述主动抛射齿轮啮合的从动抛射齿轮；和所述从动抛射轮同轴固定的大抛射链轮；和所述大抛射链轮通过链条连接的小抛射链轮，所述小抛射链轮固定在所述主支架上端；和所述小抛射链轮同轴固定的主动传动齿轮；以及和所述主动传动齿轮啮合的从动传动齿轮，所述从动传动齿轮和所述发射轮同轴固定。所述捡球器还包括设置在所述收集提升装置和收集箱之间的序化分拣装置，所述序化分拣装置包括：和所述收集提升装置配合连接的序化单元，所述序化单元包括序化底盘、导向栅栏、四叶卷轮以及序化梳齿；所述序化底盘一端作为进口端，一端作为出口端，所述导向栅栏作为序化底盘位于出口端的侧壁，所述序化梳齿水平设置并固定在序化底盘进口端下端面上，所述四叶卷轮固定在所述序化底盘上，通过所述四叶卷轮使球体逐一滚向出口端；和所述序化单元出口处连接的分拣单元，所述分拣单元包括上下相对设置的主动辊轴和从动辊轴、分别连接在主动滚轴和从动辊轴两端的两个传送带、沿传送带传送方向均匀设置的连接块，所述连接块两端分别和两个传送带相对位置固定连接，每个所述连接块上设置有两个分拣梳齿，所述分拣梳齿和传送带运动方向垂直；通过所述分拣梳齿带动球体逐一向上运动；以及带动序化单元和分拣单元运动的序化动力传动单元。所述序化动力传动单元包括：固定在所述序化底盘上的序化电机，所述序化电机为双向输出电机；和所述序化电机一个输出端同轴固定的大序化锥齿轮；和所述大序化锥齿轮啮合的小序化锥齿轮；和所述小序化锥齿轮同轴固定设置的小序化齿轮；和所述小序化齿轮啮合的大序化齿轮；序化皮带轮，所述序化皮带轮包括两个，第一个序化皮带轮和所述大序化齿轮同轴固定设置，第二个序化皮带轮和所述四叶卷轮同轴固定设置，两个细化皮带轮通过序化皮带连接；和所述序化电机另一个输出端同轴固定的第一分拣传动齿轮；和所述第一分拣传动齿轮啮合的第二分拣传动齿轮；和所述第二分拣传动齿轮同轴固定设置的小分拣皮带轮；以及和所述小分拣皮带轮通过分拣皮带乱接的大分拣皮带轮，所述大分拣皮带轮和所述主动辊轴同轴固定设置，带动主动辊轴逆时针转动。每个所述仿生连接臂包括：固定在所述车底盘上的第一舵机；一端和所述第一舵机输出轴固定连接的后臂板，所述第一舵机带动所述后臂板沿自身轴线转动；固定在所述后臂板的另一端固定连接的第二舵机，所述第二舵机和所述后臂板旋转轴线垂直；一端和所述第二舵机输出端固定连接的前臂板，通过第二舵机带动前臂板相对后臂板弯折运动；和所述前臂板的另一端固定连接的第三舵机，所述第三舵机和所述第二舵机轴线平行；和舵机支架另一端连接的第四舵机，所述第四舵机和所述第三舵机轴线垂直；通过角座和所述第四舵机输出端连接的掌板；以及固定在掌板上的第五舵机。所述爪体包括两个相对设置的钳手，每个钳手通过一组连杆机构带动运动，使两个钳手相对开合运动，每个钳手内侧壁设置有滑槽；所述连杆机构包括：一端和所述钳手内侧壁的滑槽滑动配合的第一连杆；和所述第一连杆另一端铰接的第二连杆，所述第二连杆另一端和所述掌板铰接，铰接处为半齿结构，两组连杆机构中的两个半齿结构啮合，任意一个半齿结构和所述第五舵机输出轴固定连接；以及第三连杆，所述第三连杆一端和第一连杆与滑槽滑动配合端铰接，另一端和掌板铰接，所述第三连杆和所述第二连杆平行设置。所述收集提升装置包括：设置在所述车底板前端的收集单元，所述收集单元包括多个圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网球回收与投射装置，包括，车底盘(1)以及设置在所述车底盘(1)下端的行走机构(2)；其特征在于，还包括：设置在所述车底盘(1)上端的收集箱(5)；对称设置在所述车底盘(1)前端的两侧的两个收集爪夹取装置(3)，每个所述收集爪夹取装置(3)包括一端和所述车底盘(1)铰接的仿生连接臂以及和连接臂另一端连接的爪体，两个所述仿生连接臂相对开合运动汇聚球体，所述仿生连接臂带动所述爪体抓取球体或运送球体；以及设置在所述两个收集爪夹取装置(3)之间的收集提升装置(4)，所述收集提升装置(4)将通过两个收集爪夹取装置(3)汇聚的球体进行收集并提升至收集箱(5)。

【技术特征摘要】
1.一种网球回收与投射装置，包括，车底盘(1)以及设置在所述车底盘(1)下端的行走机构(2)；其特征在于，还包括：设置在所述车底盘(1)上端的收集箱(5)；对称设置在所述车底盘(1)前端的两侧的两个收集爪夹取装置(3)，每个所述收集爪夹取装置(3)包括一端和所述车底盘(1)铰接的仿生连接臂以及和连接臂另一端连接的爪体，两个所述仿生连接臂相对开合运动汇聚球体，所述仿生连接臂带动所述爪体抓取球体或运送球体；以及设置在所述两个收集爪夹取装置(3)之间的收集提升装置(4)，所述收集提升装置(4)将通过两个收集爪夹取装置(3)汇聚的球体进行收集并提升至收集箱(5)。2.根据权利要求1所述的一种网球回收与投射装置，其特征在于，所述一种网球回收与投射装置还包括设置在所述车底盘(1)后端的抛射装置(6)，所述抛射装置(6)包括：固定在所述车底盘(1)上端面后部的安装架，所述安装架包括固定在车底盘(1)上端面的底板(601)、固定在底板(601)上端面前部的竖直支架(602)以及固定在底板(601)上端面中间位置的主支架(603)，所述底板(601)上端面上设置有三角形轨道，所述三角形轨道通过倾斜通道穿过收集箱(5)侧壁下部和收集箱(5)内部连通，三角形轨道竖直方向的位置低于收集箱(5)的位置；固定在所述底板(601)上端面后部的调整轨道(605)，所述调整轨道(605)包括一端和底板(601)固定的竖直部以及和竖直部另一端铰接的弧部；固定在竖直部上的转动舵机(622)，所述转动舵机转动舵机(622)输出端和所述弧部固定连接沿竖直方向设置在所述调整轨道(605)内部抛射轨道(606)，所述抛射轨道(606)包括设置在调整轨道(605)内部的轨道板；设置在所述抛射轨道(606)下端和三角形轨道出口端之间的弧形尾部挡板(604)；设置在所述抛射轨道(606)上端的抛射角度调整板(607)，所述抛射角度调整板(607)和所述调整轨道(605)的弧部固定连接；设置在底板(601)的安装架上的摩擦运输单元，所述摩擦运输单元和所述三角形轨道以及调整轨道(605)的竖直部相对设置，通过所述摩擦运输单元摩擦带动三角形轨道中的球体运动至竖直部上端；以及设置在所述安装架上的抛射单元，所述抛射单元和所述调整轨道(605)的弧部相对设置，通过所述抛射单元摩擦力带动球体沿抛射轨道(606)的弧形板以及抛射角度调整板(607)抛出。3.根据权利要求2所述的一种网球回收与投射装置，其特征在于，所述摩擦运输单元包括：固定在所述底板(601)上的运输电机(608)；固定在所述输出电机输出轴上的主动运输齿轮(609)；和所述主动运输齿轮(609)啮合的从动运输齿轮(610)；固定在所述底板(601)上的皮带轮支架(613)；设置在所述皮带轮支架(613)和安装架上的三组运输皮带轮(611)，第一组运输皮带轮(611)设置在三角形轨道进口端上方，第二组运输皮带轮(611)设置在三角形轨道出口端上方和第一组运输皮带轮(611)位于同一水平面；第三组运输皮带轮(611)设置在第二组运输皮带轮(611)上方，和第二组运输皮带轮(611)位于同一竖直面；以及依次绕过三组运输皮带轮(611)的运输皮带(612)，所述运输皮带(612)和三角形轨道及竖直板之间形成摩擦运输通道。4.根据权利要求2所述的一种网球回收与投射装置，其特征在于，所述抛射单元包括位于所述摩擦运输单元上方的发射轮(614)，以及带动发射轮(614)转动的加速传动单元；所述发射轮(614)两端通过轴承连接在主支架(603)上；所述加速传动单元包括：固定在所述安装架上的抛射电机(615)；和所述抛射电机(615)输出轴固定连接的主动抛射齿轮(616)；和所述主动抛射齿轮(616)啮合的从动抛射齿轮(617)；和所述从动抛射轮同轴固定的大抛射链轮(618)；和所述大抛射链轮(618)通过链条连接的小抛射链轮(619)，所述小抛射链轮(619)固定在所述主支架(603)上端；和所述小抛射链轮(619)同轴固定的主动传动齿轮(620)；以及和所述主动传动齿轮(620)啮合的从动传动齿轮(621)，所述从动传动齿轮(621)和所述发射轮(614)同轴固定。5.根据权利要求1所述的一种网球回收与投射装置，其特征在于，所述一种网球回收与投射装置还包括设置在所述收集提升装置(4)和收集箱(5)之间的序化分拣装置(7)，所述序化分拣装置(7)包括：和所述收集提升装置(4)配合连接的序化单元，所述序化单元包括序化底盘(701)、导向栅栏(702)、四叶卷轮(704)以及序化梳齿(703)；所述序化底盘(701)一端作为进口端，一端作为出口端，所述导向栅栏(702)作为序化底盘(701)位于出口端的侧壁，所述序化梳齿(703)水平设置并固定在序化底盘(701)进口端下端面上，所述四叶卷轮(704)固定在所述序化底盘(701)上，通过所述四叶卷轮(704)使球体逐一滚向出口端；和所述序化单元出口处连接的分拣单元，所述分拣单元包括上下相对设置的主动辊轴(705)和从动辊轴(706)、分别连接在主动滚轴和从动辊轴(706)两端的两个传送带、沿传送带传送方向均匀设置的连接块(707)，所述连接块(707)两端分别和两个传送带相对位置固定连接，每个所述连接块(707)上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗瑞环，杨伟鑫，夏祉强，孙乾元，杜炎，
申请(专利权)人：罗瑞环，
类型：发明
国别省市：四川,51