一种穴位按摩理疗机及其穴位定位方法技术

本发明专利技术公开了一种穴位按摩理疗机及其穴位定位方法，该理疗机包括理疗床及支撑箱，支撑箱的底端放置在地面上，其一侧设置有理疗床，支撑箱的顶端设置有X轴方向移动装置；X轴方向移动装置包括X轴方向齿条、移动平台、平轮、V型轮、第一伺服电机和驱动齿轮，X轴方向齿条通过支架设置在支撑箱的上表面，X轴方向齿条的一侧设置有导轨，所述导轨的底端通过支架设置在支撑箱的上表面，所述导轨与X轴方向齿条的上方设置有移动平台；理疗机增设有X轴传动机构、Y轴传动机构以及Y轴传动机构，通过穴位定位方法将各穴位的空间位置坐标信息传送穴位信息给按摩头工作，达到在人体的各个穴位精准按摩理疗，提升用户的使用体验。

A Physical Therapeutic Machine for Acupoint Massage and Its Acupoint Location Method

The invention discloses an acupoint massage physiotherapy machine and its acupoint positioning method. The physiotherapy machine includes a physiotherapy bed and a support box. The bottom end of the support box is placed on the ground. A rational treatment bed is arranged on one side, and an X-axis direction moving device is arranged on the top of the support box. The X-axis direction moving device includes an X-axis direction rack, a moving platform, and an X-axis direction moving device. Flat wheel, V-wheel, first servo motor and drive gear, X-axis direction rack is arranged on the upper surface of the support box through a bracket, one side of X-axis direction rack is provided with a guide rail, the bottom end of the guide rail is arranged on the upper surface of the support box through a bracket, and a moving platform is arranged above the guide rail and X-axis direction rack. Additionally, there are X-axis transmission mechanism, Y-axis transmission mechanism and Y-axis transmission mechanism. The spatial coordinate information of each acupoint is transmitted to the massage head by acupoint positioning method, so as to achieve precise massage physiotherapy at each acupoint of the human body and enhance the user's experience.

【技术实现步骤摘要】
一种穴位按摩理疗机及其穴位定位方法
本专利技术属于按摩理疗设备
，具体涉及一种可以实现穴位精准定位进行按摩的穴位按摩理疗机。
技术介绍
按摩理疗仪是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研发开发出的新一代保健器材，用若干个独立软触按摩头,可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力，减少皮肤皱纹；目前的按摩理疗仪在使用的过程中按摩区域过小，再就是按摩头给用户的舒适度不够，难以达到对穴位精准定位按摩，针对目前的按摩理疗仪在使用过程中暴露的问题，有必要对按摩理疗仪的结构进行重新改进并优化，为此我们提出一种新构思的穴位按摩理疗机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供穴位按摩理疗机，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的按摩理疗仪在使用的过程中出现按摩区域过小、穴位按摩定位不够精准及按摩头给用户的舒适度不够的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：穴位按摩理疗机，包括支撑箱，所述支撑箱的底端放置在地面上，所述支撑箱的一侧设置有理疗床，所述理疗床的底端固定在地面上，所述支撑箱的顶端设置有X轴方向移动装置；所述X轴方向移动装置包括X轴方向齿条、移动平台、平轮、V型轮、第一伺服电机和驱动齿轮，所述X轴方向齿条通过支架设置在支撑箱的上表面，所述X轴方向齿条的一侧设置有导轨，所述导轨的底端通过支架设置在支撑箱的上表面，所述导轨与X轴方向齿条的上方设置有移动平台，所述移动平台的一端底端通过支架与螺栓设置有平轮，所述平轮的外侧表面与导轨的侧表面相接触，所述移动平台的另一端下方设置有V型轮，所述V型轮的下表面与X轴方向齿条的上表面接触，所述移动平台的下方通过支架与螺栓固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧表面与X轴方向齿条的侧表面相啮合，所述X轴方向移动装置的内部设置有Y轴方向移动装置，所述Y轴方向移动装置的一端设置在X轴方向移动装置的内部，所述Y轴方向移动装置的另一端贯穿X轴方向移动装置的内壁到达X轴方向移动装置的外部；所述Y轴方向移动装置包括第二伺服电机、丝杠限位块、Y方向驱动丝杆和滑块，所述第二伺服电机通过支架固定设置在移动平台的侧表面，所述Y轴方向移动装置的一侧表面设置有Y方向驱动丝杆，所述Y方向驱动丝杆的两端贯穿都设置有丝杠限位块，所述丝杠限位块通过螺栓固定设置在Y轴方向移动装置的侧面，所述Y方向驱动丝杆通过丝杠限位块将自身固定在Y轴方向移动装置的侧面，所述Y方向驱动丝杆的一端贯穿丝杠限位块的两侧表面到达丝杠限位块的另一侧，所述Y方向驱动丝杆的一端顶端与第二伺服电机的旋转轴相连接，所述Y方向驱动丝杆的外侧表面设置有滑块，所述滑块的一侧设置有两个Z轴方向移动装置，所述一个Z轴方向移动装置的下方设置有穴位推揉按摩头，所述另一个Z轴方向移动装置的下端设置有穴位点按按摩头，Y轴上还设有传感器件，该传感器件与穴位按摩理疗机内部所设有的控制芯片相连接，传感器件用于感应人体轮廓位置用于精确定位人体穴位使用；所述Z轴方向移动装置包括第三伺服电机、传动齿轮和导向条，所述滑块的一侧通过支架设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮通过支架固定在滑块的一侧，所述滑块的一侧设置有导向条，所述导向条的一侧表面设置有啮合齿，所述导向条通过啮合齿与传动齿轮的外侧表面啮合连接，所述导向条通过第三伺服电机带动传动齿轮的传动来上下滑动，所述导向条的两侧都设置有导向轮，所述导向轮都通过支架固定在滑块的内部；所述穴位推揉按摩头和穴位点按按摩头都包括按摩头摆动电机、滑块导轨、按摩头调速电机、按摩头偏心装置和防自转L形固定块，所述滑块的下方设置有支架，所述支架的一端固定设置有按摩头摆动电机，所述支架的另一侧固定设置有滑块导轨，所述滑块导轨的一侧设置有按摩头调速电机，所述按摩头调速电机的两端通过支撑架固定设置在支架上，所述按摩头调速电机的底端设置有按摩头偏心装置，所述按摩头偏心装置的一侧设置有防自转L形固定块，所述防自转L形固定块的顶端固定设置在按摩头调速电机的底端，所述防自转L形固定块的底端固定设置在第二伺服电机的侧面；所述按摩头偏心装置包括偏心轴、滚珠轴承、球关节轴承、加热片和硅胶体，所述偏心轴固定设置在按摩头调速电机的下方，所述偏心轴的两端外侧表面设置有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内部设置有球关节轴承，所述球关节轴承的下方固定设置有硅胶体，所述硅胶体的内部设置有加热片。优选的，所述X轴方向齿条的长度与支撑箱的长度一致，所述X轴方向齿条的底面设置有啮合齿，所述X轴方向齿条通过底面的啮合齿与驱动齿轮的外侧表面相连接。优选的，所述滑块的外侧表面通过螺栓设置有穴位推揉按摩头，所述穴位推揉按摩头的一侧设置有穴位点按按摩头，所述穴位点按按摩头的侧面通过螺栓固定设置在滑块的表面。优选的，所述按摩头摆动电机的一端贯穿支架到达支架的另一端，所述按摩头摆动电机的一端与滑块导轨相连接，所述按摩头摆动电机的一端设置有同步轮，所述同步轮的外侧表面设置有同步带。优选的，所述按摩头调速电机的一端贯穿按摩头偏心装置的外侧表面到达按摩头偏心装置的内部，所述按摩头调速电机的一端顶端与偏心轴相连接。所述穴位按摩理疗机穴位定位方法包括如下步骤：步骤a、根据骨值分寸取穴法将人体不同部位规定成若干长度或宽度区域，然后将其等分，每一等分计作一寸，作为取穴定位的尺度；步骤b、建立人体穴位分布模型，并在人体模型正面和背面表面中线上找到对应的参照点，找出穴位点参照点与中线参照点二点的位置对应关系，包含穴位所在部位横截面上与表面参照点的角度关系、平面距离、垂直高度差；建立各穴位点与其所在部位表面中线对应点的对应关系数据库；步骤c、在设备工作系统中，利用感应器件对人体进行测量，对躺放在理疗床上的人体模型的头部、躯干和四肢表面中线定位测量，测量出人体模型表面中线上参照点的三维坐标值，并把该测量坐标值换算成对应穴位点三维坐标值，并生成人体坐标值数据库。步骤d、，通过人体坐标值数据库与对应关系数据库相似性的比较，找出人体各部位表面中线上的参照点，并利用人体模型表面中线参照点与穴位对应关系，估算出人体穴位三维坐标值，生成人体穴位系统坐标数据库；步骤e、将人体穴位系统坐标数据库的各穴位空间位置坐标传送给按摩理疗机内部的控制芯片，由控制芯片将各穴位的空间位置坐标信息传送给在给穴位做推揉按摩头工作过程中，根据设定好的按摩程序，按摩路线，由按摩理疗机内部的控制芯片，调用人体穴位系统坐标数据库中的数据，通过X轴、Y轴和Z轴的互相运动组合，达到在实现对所选择的人体的各个穴位精准推揉或按摩按摩理疗。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)、理疗机增设有X轴传动机构、Y轴传动机构以及Y轴传动机构，在使用的过程中能够对用户的身体进行全方位的按摩，增大的可按摩的面积，提升用户的使用体验。(2)、采用传感器件用于感应人体轮廓位置形成XYZ坐标值用于精确定位人体穴位按摩。(3)、理疗机的底端按摩头的内部设置有偏心装置，在使用的过程中能够给予使用者不同的力道，提升用户的使用舒适感。附图说明图1为本专利技术的外观结构示意图；图2为本专利技术的摇臂X轴方向Y轴方向部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.穴位按摩理疗机，包括支撑箱(2)，其特征在于：所述支撑箱(2)的底端放置在地面上，所述支撑箱(2)的一侧设置有理疗床(1)，所述理疗床(1)的底端固定在地面上，所述支撑箱(2)的顶端设置有X轴方向移动装置(3)；所述X轴方向移动装置(3)包括X轴方向齿条(8)、移动平台(9)、平轮(10)、V型轮(11)、第一伺服电机(12)和驱动齿轮(13)，所述X轴方向齿条(8)通过支架设置在支撑箱(2)的上表面，所述X轴方向齿条(8)的一侧设置有导轨，所述导轨的底端通过支架设置在支撑箱(2)的上表面，所述导轨与X轴方向齿条(8)的上方设置有移动平台(9)，所述移动平台(9)的一端底端通过支架与螺栓设置有平轮(10)，所述平轮(10)的外侧表面与导轨的侧表面相接触，所述移动平台(9)的另一端下方设置有V型轮(11)，所述V型轮(11)的下表面与X轴方向齿条(8)的上表面接触，所述移动平台(9)的下方通过支架与螺栓固定设置有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的一端设置有驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)的外侧表面与X轴方向齿条(8)的侧表面相啮合，所述X轴方向移动装置(3)的内部设置有Y轴方向移动装置(4)，所述Y轴方向移动装置(4)的一端设置在X轴方向移动装置(3)的内部，所述Y轴方向移动装置(4)的另一端贯穿X轴方向移动装置(3)的内壁到达X轴方向移动装置(3)的外部；所述Y轴方向移动装置(4)包括第二伺服电机(14)、丝杠限位块(15)、Y方向驱动丝杆(16)和滑块(17)，所述第二伺服电机(14)通过支架固定设置在移动平台(9)的侧表面，所述Y轴方向移动装置(4)的一侧表面设置有Y方向驱动丝杆(16)，所述Y方向驱动丝杆(16)的两端贯穿都设置有丝杠限位块(15)，所述丝杠限位块(15)通过螺栓固定设置在Y轴方向移动装置(4)的侧面，所述Y方向驱动丝杆(16)通过丝杠限位块(15)将自身固定在Y轴方向移动装置(4)的侧面，所述Y方向驱动丝杆(16)的一端贯穿丝杠限位块(15)的两侧表面到达丝杠限位块(15)的另一侧，所述Y方向驱动丝杆(16)的一端顶端与第二伺服电机(14)的旋转轴相连接，所述Y方向驱动丝杆(16)的外侧表面设置有滑块(17)，所述滑块(17)的一侧设置有两个Z轴方向移动装置(5)，所述一个Z轴方向移动装置(5)的下方设置有穴位推揉按摩头(6)，所述另一个Z轴方向移动装置(5)的下端设置有穴位点按按摩头(7),Y轴上还设有感应人体轮廓位置用于精确定位人体穴位的传感器件(99)，该传感器件与穴位按摩理疗机内部所设有的控制芯片相连接；所述Z轴方向移动装置(5)包括第三伺服电机(18)、传动齿轮(19)和导向条(20)，所述滑块(17)的一侧通过支架设置有第三伺服电机(18)，所述第三伺服电机(18)的一端设置有传动齿轮(19)，所述传动齿轮(19)通过支架固定在滑块(17)的一侧，所述滑块(17)的一侧设置有导向条(20)，所述导向条(20)的一侧表面设置有啮合齿，所述导向条(20)通过啮合齿与传动齿轮(19)的外侧表面啮合连接，所述导向条(20)通过第三伺服电机(18)带动传动齿轮(19)的传动来上下滑动，所述导向条(20)的两侧都设置有导向轮，所述导向轮都通过支架固定在滑块(17)的内部；所述穴位推揉按摩头(6)和穴位点按按摩头(7)都包括按摩头摆动电机(21)、滑块导轨(22)、按摩头调速电机(23)、按摩头偏心装置(24)和防自转L形固定块(30)，所述滑块(17)的下方设置有支架，所述支架的一端固定设置有按摩头摆动电机(21)，所述支架的另一侧固定设置有滑块导轨(22)，所述滑块导轨(22)的一侧设置有按摩头调速电机(23)，所述按摩头调速电机(23)的两端通过支撑架固定设置在支架上，所述按摩头调速电机(23)的底端设置有按摩头偏心装置(24)，所述按摩头偏心装置(24)的一侧设置有防自转L形固定块(30)，所述防自转L形固定块(30)的顶端固定设置在按摩头调速电机(23)的底端，所述防自转L形固定块(30)的底端固定设置在第二伺服电机(14)的侧面；所述按摩头偏心装置(24)包括偏心轴(25)、滚珠轴承(26)、球关节轴承(27)、加热片(28)和硅胶体(29)，所述偏心轴(25)固定设置在按摩头调速电机(23)的下方，所述偏心轴(25)的两端外侧表面设置有滚珠轴承(26)，所述滚珠轴承(26)的内部设置有球关节轴承(27)，所述球关节轴承(27)的下方固定设置有硅胶体(29)，所述硅胶体(29)的内部设置有加热片(28)。...

【技术特征摘要】
1.穴位按摩理疗机，包括支撑箱(2)，其特征在于：所述支撑箱(2)的底端放置在地面上，所述支撑箱(2)的一侧设置有理疗床(1)，所述理疗床(1)的底端固定在地面上，所述支撑箱(2)的顶端设置有X轴方向移动装置(3)；所述X轴方向移动装置(3)包括X轴方向齿条(8)、移动平台(9)、平轮(10)、V型轮(11)、第一伺服电机(12)和驱动齿轮(13)，所述X轴方向齿条(8)通过支架设置在支撑箱(2)的上表面，所述X轴方向齿条(8)的一侧设置有导轨，所述导轨的底端通过支架设置在支撑箱(2)的上表面，所述导轨与X轴方向齿条(8)的上方设置有移动平台(9)，所述移动平台(9)的一端底端通过支架与螺栓设置有平轮(10)，所述平轮(10)的外侧表面与导轨的侧表面相接触，所述移动平台(9)的另一端下方设置有V型轮(11)，所述V型轮(11)的下表面与X轴方向齿条(8)的上表面接触，所述移动平台(9)的下方通过支架与螺栓固定设置有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的一端设置有驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)的外侧表面与X轴方向齿条(8)的侧表面相啮合，所述X轴方向移动装置(3)的内部设置有Y轴方向移动装置(4)，所述Y轴方向移动装置(4)的一端设置在X轴方向移动装置(3)的内部，所述Y轴方向移动装置(4)的另一端贯穿X轴方向移动装置(3)的内壁到达X轴方向移动装置(3)的外部；所述Y轴方向移动装置(4)包括第二伺服电机(14)、丝杠限位块(15)、Y方向驱动丝杆(16)和滑块(17)，所述第二伺服电机(14)通过支架固定设置在移动平台(9)的侧表面，所述Y轴方向移动装置(4)的一侧表面设置有Y方向驱动丝杆(16)，所述Y方向驱动丝杆(16)的两端贯穿都设置有丝杠限位块(15)，所述丝杠限位块(15)通过螺栓固定设置在Y轴方向移动装置(4)的侧面，所述Y方向驱动丝杆(16)通过丝杠限位块(15)将自身固定在Y轴方向移动装置(4)的侧面，所述Y方向驱动丝杆(16)的一端贯穿丝杠限位块(15)的两侧表面到达丝杠限位块(15)的另一侧，所述Y方向驱动丝杆(16)的一端顶端与第二伺服电机(14)的旋转轴相连接，所述Y方向驱动丝杆(16)的外侧表面设置有滑块(17)，所述滑块(17)的一侧设置有两个Z轴方向移动装置(5)，所述一个Z轴方向移动装置(5)的下方设置有穴位推揉按摩头(6)，所述另一个Z轴方向移动装置(5)的下端设置有穴位点按按摩头(7),Y轴上还设有感应人体轮廓位置用于精确定位人体穴位的传感器件(99)，该传感器件与穴位按摩理疗机内部所设有的控制芯片相连接；所述Z轴方向移动装置(5)包括第三伺服电机(18)、传动齿轮(19)和导向条(20)，所述滑块(17)的一侧通过支架设置有第三伺服电机(18)，所述第三伺服电机(18)的一端设置有传动齿轮(19)，所述传动齿轮(19)通过支架固定在滑块(17)的一侧，所述滑块(17)的一侧设置有导向条(20)，所述导向条(20)的一侧表面设置有啮合齿，所述导向条(20)通过啮合齿与传动齿轮(19)的外侧表面啮合连接，所述导向条(20)通过第三伺服电机(18)带动传动齿轮(19)的传动来上下滑动，所述导向条(20)的两侧都设置有导向轮，所述导向轮都通过支架固定在滑块(17)的内部；所述穴位推揉按摩头(6)和穴位点按按摩头(7)都包括按摩头摆动电机(21)、滑块导轨(22)、按摩头调速电机(23)、按摩头偏心装置(24)和防自转L形固定块(30)，所述滑块(17)的下方设置有支架，所述支架的一端固定设置有按摩头摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖开文，涂伟金，肖煜锋，
申请(专利权)人：梅州市凯煜自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44