基于智能牙刷的刷牙评价方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于智能牙刷的刷牙评价方法，包括：实时获取智能牙刷中数据检测装置检测到的刷牙数据；对刷牙数据进行分析，统计得到每一刷牙面的刷牙时长、刷牙幅度大于第一阈值的大幅度刷牙次数、刷牙力度大于第二阈值的大力度刷牙次数以及横刷次数；根据刷牙时长、大幅度刷牙次数、大力度刷牙次数以及横刷次数确定所有刷牙面中的刷牙时长大于标准刷牙时长的刷牙超时面数、大幅度刷牙面数、大力度刷牙面数以及横刷面数；根据刷牙时长、刷牙超时面数、大幅度刷牙面数、大力度刷牙面数及横刷面数得到刷牙评价结果。本发明专利技术通过全面、准确地分析出刷牙时长、幅度、力度及横刷等刷牙数据来得到全面、精确的刷牙评价效果，以帮助用户改善刷牙动作。

Evaluation Method, Device, Equipment and Storage Medium of Tooth Brushing Based on Intelligent Tooth Brush

The invention discloses a tooth brushing evaluation method based on Intelligent toothbrush, which includes: acquiring real-time brushing data detected by data detection device in intelligent toothbrush; analyzing the data of tooth brushing, statistically obtaining the brushing time of each tooth brushing surface, the large brushing frequency whose brushing amplitude is greater than the first threshold, and the brushing force is greater than the first threshold. The number of brushing overtime, large brushing surface, large brushing surface and cross brushing surface were determined according to the length of brushing time, large brushing frequency, brushing frequency and cross brushing frequency of the second threshold. According to the length of brushing time, the number of overtime surfaces, the number of large brushing surfaces, the number of vigorous brushing surfaces and the number of cross brushing surfaces, the evaluation results of brushing were obtained. The method obtains a comprehensive and accurate evaluation effect of brushing teeth by comprehensively and accurately analyzing the data of brushing teeth such as time, amplitude, intensity and cross brushing, so as to help users improve the action of brushing teeth.

【技术实现步骤摘要】
基于智能牙刷的刷牙评价方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及智能牙刷
，尤其涉及一种基于智能牙刷的刷牙评价方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
刷牙是一种使用牙刷去除牙菌斑、软垢、食物残渣以保持口腔清洁、预防牙周病发生的重要手段。但在使用传统牙刷刷牙过程中，人们往往看不到刷牙情况，无法获取准确的刷牙数据，从而无法正确判断自己刷牙动作的规范性，导致口腔牙齿清洁度不够，而造成许多口腔疾病的发生。随着社会的进步，身体健康越来越受到人们的重视，具有更强清洁效果的智能牙刷得到了快速发展，但现有的智能牙刷中往往仅通过刷牙时长来对用户的刷牙效果进行反馈，刷牙结果检测不全面、不准确，无法全面评价用户刷牙动作的规范性。综上，如何全面、准确检测、评价用户刷牙动作的规范性以帮助用户改善刷牙动作成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于智能牙刷的刷牙评价方法、装置、终端设备及存储介质，能够得到全面、精确的刷牙评价结果，以更好地帮助用户改善刷牙动作或习惯。本专利技术实施例的第一方面，提供了一种基于智能牙刷的刷牙评价方法，包括：实时获取智能牙刷中数据检测装置检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能牙刷的刷牙评价方法，其特征在于，包括：实时获取智能牙刷中数据检测装置检测到的刷牙数据；对所述刷牙数据进行分析，统计得到每一刷牙面的刷牙时长、刷牙幅度大于第一阈值的大幅度刷牙次数、刷牙力度大于第二阈值的大力度刷牙次数以及横刷次数；根据所述刷牙时长、大幅度刷牙次数、大力度刷牙次数以及横刷次数确定所有刷牙面中的刷牙时长大于标准刷牙时长的刷牙超时面数、大幅度刷牙面数、大力度刷牙面数以及横刷面数；根据所述刷牙时长、刷牙超时面数、大幅度刷牙面数、大力度刷牙面数以及横刷面数得到刷牙评价结果。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能牙刷的刷牙评价方法，其特征在于，包括：实时获取智能牙刷中数据检测装置检测到的刷牙数据；对所述刷牙数据进行分析，统计得到每一刷牙面的刷牙时长、刷牙幅度大于第一阈值的大幅度刷牙次数、刷牙力度大于第二阈值的大力度刷牙次数以及横刷次数；根据所述刷牙时长、大幅度刷牙次数、大力度刷牙次数以及横刷次数确定所有刷牙面中的刷牙时长大于标准刷牙时长的刷牙超时面数、大幅度刷牙面数、大力度刷牙面数以及横刷面数；根据所述刷牙时长、刷牙超时面数、大幅度刷牙面数、大力度刷牙面数以及横刷面数得到刷牙评价结果。2.根据权利要求1所述的刷牙评价方法，其特征在于，所述刷牙数据包括三轴加速度传感器输出的三轴加速度和三轴陀螺仪输出的三轴角速度；相应的，对所述刷牙数据进行分析，包括：将所述三轴加速度及所述三轴角速度进行融合处理，得到每一刷牙位置处的所述智能牙刷的滚动角度、俯仰角度及航向角度；根据所述滚动角度、俯仰角度及航向角度确定各个刷牙位置在预设牙齿分区中所对应的牙齿分区，其中，所述预设牙齿分区是指根据所有牙齿的分布情况预先划分的牙齿区域；根据所述滚动角度确定各个刷牙位置在所述牙齿分区中对应的刷牙面。3.根据权利要求2所述的刷牙评价方法，其特征在于，所述统计得到每一所述刷牙面的刷牙时长，包括：统计所述智能牙刷在每一所述刷牙面上执行刷牙动作的总刷牙时长；获取在每一所述刷牙面上执行所述刷牙动作时所述智能牙刷的俯仰角度大于预设俯仰角度的错误刷牙时长；将所述总刷牙时长减去所述错误刷牙时长得到每一所述刷牙面的刷牙时长。4.根据权利要求2所述的刷牙评价方法，其特征在于，所述统计得到每一刷牙面的刷牙幅度大于第一阈值的大幅度刷牙次数，包括：根据所述三轴加速度传感器输出的当前刷牙面中X轴向的加速度计算所述当前刷牙面中所述智能牙刷的加速度方差；当所述加速度方差大于预设标准刷牙模型中的标准方差时，将所述当前刷牙面中的刷牙幅度大于第一阈值的大幅度刷牙次数增加一次数单位。5.根据权利要求2所述的刷牙评价方法，其特征在于，所述统计得到每一刷牙面的刷牙力度大于第二阈值的大力度刷牙次数，包括：实时获取压力传感器输出的当前刷牙面的刷牙压力值；当所述刷牙压力值大于预设标准刷牙压力值时，将所述当前刷牙面的刷牙力度大于第二阈值的大力度刷牙...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄拔梓，黄道臣，张金泉，李建，
申请(专利权)人：深圳市力博得科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44