大型防雨棚全自动控制装置制造方法及图纸

一种大型防雨棚全自动控制装置，包括防雨棚、置于防雨棚上的电机、减速箱，其特殊之处是：所述电机自带刹车装置，在地面上位于防雨棚一端外侧设置支架一，支架一上设置中央控制器，所述中央控制器的信号输入端连接雨雪感知传感器、光照度传感器、停止行程开关，所述中央控制器的行驶信号输出端和刹车信号输出端与电控柜相连接，所述电控柜输出端连接所述电机，所述停止行程开关有两个且分别置于防雨棚底部沿行驶方向前后位置，在地面上对应防雨棚开启和关闭位置分别设置停止行程开关搭铁。利用雨雪感知传感器和光照度传感器，能在降雨和降雪时自动关闭防雨棚，在雨和雪停止后能自动移开防雨棚，并且具有使防雨棚自动刹车、自动复位功能。

Automatic Control Device for Large Canopy

A full automatic control device for a large rainproof awning includes a rainproof awning, a motor placed on the rainproof awning, and a reducer. The special features of the device are that the motor has its own brake device, a bracket is arranged outside one end of the rainproof awning on the ground, a central controller is arranged on the bracket, and the signal input end of the central controller is connected. The driving signal output terminal and brake signal output terminal of the central controller are connected with the electronic control cabinet, and the output terminal of the electronic control cabinet is connected with the motor. The stop stroke switch has two and is placed at the front and back positions of the bottom of the rain shelter along the driving direction respectively. On the ground, stop stroke switches are set at the opening and closing positions of the rain shelter respectively. The rain and snow sensing sensor and illumination sensor can automatically close the rain shelter when rain and snow stop, move the rain shelter automatically after rain and snow stop, and make the rain shelter brake and reset automatically.

【技术实现步骤摘要】
大型防雨棚全自动控制装置
本技术涉及一种用于测定作物需水量或进行灌溉试验及作物耗水等实验中的大型防雨棚全自动控制装置。当自然界降雨或降雪时，控制大型防雨棚自动关闭，当自然界降雨或降雪停止时，控制大型防雨棚自动打开，大型防雨棚被吹离指定位置，控制装置使防雨棚自动复位。并在大型防雨棚运动时发出光电报警。
技术介绍
利用作物水分测坑开展作物需水量、耗水量，需水系数和作物水分利用效率的测量，是农田水利工程规划、设计的基本参数，也是灌溉管理工作的重要依据。在开展相关实验、研究过程中，为了精确测量测坑的水平衡要素，通常需要在降雨和降雪时利用防雨棚遮盖试验区域，此外，在降雨和降雪停止后又需要将防雨棚移开。常规的雨棚是在实验小区两边设置轨道，将防雨棚置于轨道上。遇到降雨和降雪时采用人工方式开启电闸将防雨棚沿轨道移入小区，在雨、雪停止后同样需要用人工开启电闸移开防雨棚。由于降雨和降雪具有较大随机性，因此在实验期间为保证能在降雨期间及时启动防雨棚，需要持续有人在实验现场，人力成本相对较高。同时在夜间突然降雨和降雪时，人工不能及时发现降雨和降雪，不能及时关闭防雨棚导致作物测坑大量积水使实验失败。当风力过大时防雨棚被吹离指定位置，需人工复位，下雨或下雪时如果不能及时复位，雨或雪就会降到实验区，使实验失败。
技术实现思路
本技术是为了解决上述技术问题，提供一种大型防雨棚全自动控制装置，利用雨雪感知传感器和光照度传感器，能在降雨和降雪时自动关闭防雨棚，在雨和雪停止后能自动移开防雨棚，并且具有使防雨棚自动刹车、自动复位功能。本技术的技术解决方案是：一种大型防雨棚全自动控制装置，包括防雨棚、设置于地面上的轨道、设置在防雨棚底部且置于所述轨道上的多组轨道轮，在防雨棚上设置电机、减速箱，所述减速箱输出轴端连接位于防雨棚上的轨道轮，其特殊之处在于，所述电机自带刹车装置，该大型防雨棚全自动控制装置还设有置于地面上位于防雨棚一端外侧的支架一，在支架一上设置中央控制器，所述中央控制器的信号输入端连接雨雪感知传感器、光照度传感器、停止行程开关，所述雨雪感知传感器、光照度传感器置于支架顶部且感应面朝上，所述中央控制器的行驶信号输出端和刹车信号输出端与电控柜相连接，所述电控柜输出端连接所述电机，所述停止行程开关有两个且分别置于防雨棚底部沿行驶方向前后位置，在地面上对应防雨棚开启和关闭位置分别设置与所述停止行程开关对应的停止行程开关搭铁，所述防雨棚位于关闭位置或开启位置时，所述停止行程开关触碰对应的停止行程开关搭铁，使该停止行程开关动作，实现关闭后停车或开启后停车。进一步地，在地面上位于所述防雨棚另一端外侧还设置支架二，在支架一和支架二上吊装钢丝绳，在钢丝绳上穿装多个瓷管，所述电控柜的导线依次穿过瓷管后与所述电机相连接。进一步地，所述雨雪感知传感器为四个，在降雨雪时给中央控制器发出信号，中央控制器控制动力系统实现自动关闭防雨棚，同时四个雨雪感知传感器共同监测降雨和降雪，减少防雨棚的误动作。进一步地，所述中央控制器具有依据行驶信号输出的报警信号输出端，所述报警信号输出端与置于防雨棚上的声光报警器连接，使防雨棚在运动时对在棚旁的工作人员进行提醒，防止被行驶中的防雨棚碰伤。本技术的有益效果是：1、当雨雪感知传感器感应面上有雨雪落上时，产生电信号，并将其传送给中央控制器，使电机正转，通过减速箱驱动轨道轮，自动关闭防雨棚。2、光照度传感器和雨雪感知传感器采集的数据共同传给中央控制器，中央控制器进行数据分析后确定天气晴朗时，使电机反转，通过减速箱驱动轨道轮，自动开启防雨棚。光照度传感器和雨雪感知传感器共同作用有效的避免因外界环境的干扰使防雨棚误动作。3、采用自带刹车装置的电机，防止因惯性防雨棚脱轨，同时防止防雨棚自行滑动。4、在防雨棚停在关闭或开启位置后在大风将防雨棚吹离原位置时，停车行程开关脱离搭铁位置，中央控制器收到信号后，使电机反向旋转，再使防雨棚停在原位置；从而有效的防止大风把防雨棚被吹离指定位置，雨或雪就会降到实验区，确保实验成功。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图2的A向局部视图；图4是本技术的电路方框图；图中：1-雨雪感知传感器，2-光照度传感器，3-中央控制器，4-电控柜，5-电机，6-减速箱，7-刹车装置，8-声光报警器，9-防雨棚，10-停止行程开关，11－停止行程开关搭铁，12-支架一，13-轨道轮，14－轨道挡铁，15－轨道，16－支架二，17－导线，18－瓷管，19－钢丝绳。具体实施方式如图1、图2、图3和图4所示，一种大型防雨棚全自动控制装置，包括防雨棚9、设置于地面上的轨道15及设置于轨道15前后两端的轨道挡铁14、设置于防雨棚9底部且置于所述轨道15上的多组轨道轮13，在防雨棚9后部左右两侧分别设置自带刹车装置7的电机5、与电机5输出轴连接的减速箱6，二个减速箱6输出轴端与位于防雨棚9后端的同一组轨道轮13连接，该大型防雨棚全自动控制装置还设有置于地面上对应轨道15前后两端外侧的支架一12和支架二16，在支架一12上设置中央控制器3，所述中央控制器3的信号输入端连接雨雪感知传感器1、光照度传感器2和停止行程开关10，所述雨雪感知传感器1和光照度传感器2置于支架一12顶部且感应面朝上，所述中央控制器3的行驶信号输出端、刹车信号输出端通过设置于地面上的电控柜4与所述电机5连接，所述中央控制器3还设有依据行驶信号控制输出的报警信号输出端，所述报警信号输出端连接置于防雨棚9上的声光报警器8。所述停止行程开关10有两个并且分别置于防雨棚9底部前后两端且位于同一侧，在地面上对应防雨棚9开启和关闭位置分别设置与所述停止行程开关10对应的停止行程开关搭铁11，本实例所述停止行程开关搭铁11位于二条轨道15内侧。所述防雨棚9移至关闭或开启位置时，所述停止行程开关10触碰对应侧的停止行程开关搭铁15，使中央控制器输出刹车信号给电控柜，电机停转，防止因惯性防雨棚脱轨，同时防止防雨棚自由滑动。在支架一12和支架二16上吊装钢丝绳19，在钢丝绳19上穿装多个瓷管18，所述电控柜的输出导线17依次穿过各瓷管后与所述电机5相连接。所述雨雪感知传感器1为四个，四个雨雪感知传感器共同监测降雨和降雪，减少防雨棚的误动作。当降雨或降雪落在雨雪感知传感器1时，雨雪感知传感器产生电流信号，电流信号传输给中央控制器3，中央控制器3发出行驶信号(电流信号)给电控柜4，电控柜4触发对应继电器，通过电机控制电路启动电机，使电机5正转，防雨棚9自动关闭。同时中央控制器3发出指令开启声光报警器8，当防雨棚移动到预定停车位置时触动对应的停止行程开关10，中央控制器3的刹车信号输出端输出停车信号给电机进行刹车，使防雨棚9停止在关闭位置，同时关闭声光报警器8。雨雪停止，天气晴朗时，光照度传感器2采集数据并传给中央控制器3，同时雨雪感知传感器1表面没有雨或雪时也把数据传给中央控制器3，中央控制器3进行数据分析后确定天气晴朗，中央控制器3发出反向行驶信号(电流信号)给电控柜4控制电机5反转，使防雨棚9自动打开。同时中央控制器3发出指令开启声光报警器8，当防雨棚9移动到开启停车位置时触动对应该停车位置的停止行程开关10，中央控制器3的刹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型防雨棚全自动控制装置，包括防雨棚、设置于地面上的轨道、设置在防雨棚底部且置于所述轨道上的多组轨道轮，在防雨棚上设置电机、减速箱，所述减速箱输出轴端连接位于防雨棚上的轨道轮，其特征在于：所述电机自带刹车装置，该大型防雨棚全自动控制装置还设有置于地面上位于防雨棚一端外侧的支架一，在支架一上设置中央控制器，所述中央控制器的信号输入端连接雨雪感知传感器、光照度传感器、停止行程开关，所述雨雪感知传感器、光照度传感器置于支架顶部且感应面朝上，所述中央控制器的行驶信号输出端和刹车信号输出端与电控柜相连接，所述电控柜输出端连接所述电机，所述停止行程开关有两个且分别置于防雨棚底部沿行驶方向前后位置，在地面上对应防雨棚开启和关闭位置分别设置与所述停止行程开关对应的停止行程开关搭铁，所述防雨棚位于关闭位置或开启位置时，所述停止行程开关触碰对应的停止行程开关搭铁，使该停止行程开关动作，实现关闭后停车或开启后停车。

【技术特征摘要】
1.一种大型防雨棚全自动控制装置，包括防雨棚、设置于地面上的轨道、设置在防雨棚底部且置于所述轨道上的多组轨道轮，在防雨棚上设置电机、减速箱，所述减速箱输出轴端连接位于防雨棚上的轨道轮，其特征在于：所述电机自带刹车装置，该大型防雨棚全自动控制装置还设有置于地面上位于防雨棚一端外侧的支架一，在支架一上设置中央控制器，所述中央控制器的信号输入端连接雨雪感知传感器、光照度传感器、停止行程开关，所述雨雪感知传感器、光照度传感器置于支架顶部且感应面朝上，所述中央控制器的行驶信号输出端和刹车信号输出端与电控柜相连接，所述电控柜输出端连接所述电机，所述停止行程开关有两个且分别置于防雨棚底部沿行驶方向前后位置，在地面上对应防雨棚开启和关闭位置分别设置与所述停止行...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭凯炎，张雷，郭建平，
申请(专利权)人：中国气象科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11