一种医疗自助发衣柜及发衣方法技术

本发明专利技术公开了一种医疗自助发衣柜及发衣方法，包括柜体，其特征是：所述柜体的前侧设置有对称的侧门，所述柜体的内部两侧从上至下分别均匀固定有一组固定杆，每个所述固定杆分别固定连接滑槽，每个所述滑槽分别匹配滑轨，每个所述滑轨相对应的内侧分别固定连接连板，相对应的两个所述连板分别固定连接支撑板的两侧，每个所述支撑板的前侧分别固定有对称的把手，每个所述支撑板的后侧两端分别固定有伸出块。本发明专利技术涉及自动化控制设备领域，具体地讲，涉及一种医疗自助发衣柜。本发明专利技术的优点在于发衣迅捷，实时人机交互，智能化管理，一次性存放衣物多，尽可能的减少占用空间。

A Medical Self-service Wardrobe and Hair Clothing Method

The invention discloses a medical self-service wardrobe and a hair-dressing method, comprising a cabinet body, which is characterized in that symmetrical side doors are arranged on the front side of the cabinet body, a set of fixed rods are uniformly fixed on both sides of the cabinet body from top to bottom, and each fixed rod is respectively fixed to connect the sliding grooves, and each sliding groove matches separately. The inner side of each slide track is respectively fixed with connecting plates, and the two corresponding connecting plates are respectively fixed with two sides of connecting supporting plates. The front side of each supporting plate is respectively fixed with symmetrical handles, and the rear ends of each supporting plate are respectively fixed with extending blocks. The invention relates to the field of automatic control equipment, in particular to a medical self-service wardrobe. The invention has the advantages of fast clothing delivery, real-time human-computer interaction, intelligent management, one-time storage of more clothes, and as much space as possible.

【技术实现步骤摘要】
一种医疗自助发衣柜及发衣方法
本专利技术涉及自动化控制设备领域，具体地讲，涉及一种医疗自助发衣柜及发衣方法。
技术介绍
各大医院均设有手术室更衣室，整体流程是医生、护士等医院相关人员上班穿自己衣服到更衣室，更衣室设有手术衣发放人员，发放人员根据医护人员索要的尺码手工发放手术衣，由于医护人员上下班时间不固定，发放人员必须长时间守护在更衣间，极大耗费手术室工作人员的精力，而且发放无登记，比较混乱，常有手术衣丢失问题出现，缺少一种自动化进行手术衣发放以及将手术衣的发放进行自动化管理的发衣柜系统。此为现有技术的不足之处。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种医疗自助发衣柜及发衣方法，方便手术衣的自动化发放领取。本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：一种医疗自助发衣柜，包括柜体，其特征是：所述柜体的前侧设置有对称的侧门，所述柜体的内部两侧从上至下分别均匀固定有一组固定杆，每个所述固定杆分别固定连接滑槽，每个所述滑槽分别匹配滑轨，每个所述滑轨相对应的内侧分别固定连接连板，相对应的两个所述连板分别固定连接支撑板的两侧，每个所述支撑板的前侧分别固定有对称的把手，每个所述支撑板的后侧两端分别固定有伸出块，每个所述伸出块的上侧分别固定有对射传感器，相对应的两个所述对射传感器相互匹配，每个所述支撑板的上侧前端分别固定有一组均匀排布的安装板，每个所述安装板的两侧分别固定连接立板，每个所述立板的下侧分别对应固定连接所述支撑板，每对所述立板的外侧分别固定有L形衣物挡板的一侧，每对所述立板的上部分别通过U形横板固定连接，每个所述U形横板的下侧前部分别固定有横杆，每个所述横杆分别通过电机支架固定连接电机一，每个所述电机一的输出轴分别铰接穿过固定架一固定连接转轮一的一侧中心，每个所述转轮一的另一侧中心分别铰接在固定架二上，每个所述固定架一和固定架二均固定连接对应的所述横杆，每个所述转轮一分别通过皮带一连接转轮二，每个所述转轮二的中心轴一端固定连接转轮三的中心，每个所述转轮二的另一侧中心轴固定连接转轮四的中心，每个所述转轮三和所述转轮四分别对应铰接在所述立板的内侧，每个所述转轮三和所述转轮四分别通过皮带二连接转轮五和转轮六，每对所述皮带二分别环绕对应的所述U形横板，每个所述皮带二上分别固定有间隔相同的隔板，每个对应的所述转轮五和转轮六的中心分别通过圆杆固定连接，每对对应的所述转轮五和转轮六的外侧中心轴分别对应铰接在所述U形横板的两侧，所述柜体的一侧固定连接操作台机箱，所述操作台机箱的前侧下部设置有小门，所述操作台机箱的内部固定有电源，所述电源固定连接主板CPU控制装置，所述操作台机箱的前侧中部设置有衣物出口，所述衣物出口固定连接衣物通道的开口，所述衣物通道设置在所述操作台机箱内部，所述衣物通道的上端一侧固定有斜板，所述操作台机箱的中上部设置有人机交互操作设备，所述柜体和操作台机箱的后部均固定连通衣物托盘移动机构壳体，所述衣物托盘横向移动机构壳体的上侧通过一组行程开关固定板一分别对应固定有一组行程开关一，所述衣物托盘移动机构壳体内设置有衣物托盘移动机构，所述衣物托盘横向移动机构包括横向电机驱动机构，所述横向电机驱动机构的横向滑块通过方形连接块固定连接横向移动方形框，所述横向移动方形框的上侧和下侧均被导向杆穿过，所述导向杆分别固定在所述衣物托盘移动机构壳体内部的上侧和下侧，所述横向移动方形框的中部固定有竖滑道，所述横向移动方形框的外侧对应所述支撑板从上至下通过一组行程开关固定板二固定有行程开关二，所述横向移动方形框的前部两侧分别固定有竖滑轨，所述横向移动方形框的上部下侧通过电机底座固定连接托盘上下移动控制电机，下部上侧固定有皮带轮固定槽，所述电机底座固定在所述竖滑道的一侧，所述方形连接块的上部固定有行程开关一触碰块，所述托盘上下移动控制电机的输出轴穿过所述电机底座固定连接皮带轮一，所述皮带轮一通过皮带三连接皮带轮二，所述皮带轮二的中心轴两端分别铰接在所述皮带轮固定槽内，所述皮带三的内侧固定穿过竖滑块，所述竖滑块嵌入所述竖滑槽内，所述皮带三的外侧固定穿过连接板，所述连接板的两侧分别固定连接衣物托盘支架，所述衣物托盘支架的背面分别固定有卡槽，每个所述卡槽分别对应卡住所述竖滑轨，外侧的所述衣物托盘支架内分别通过对称的电机支撑板固定连接托盘翻转控制电机，所述托盘翻转控制电机的输出轴铰接穿过外侧的所述电机支撑板固定连接托盘控制皮带轮一，所述托盘控制皮带轮一通过皮带四连接托盘控制皮带轮二，所述托盘控制皮带轮二的一侧中心轴铰接穿过对应的所述衣物托盘支架固定连接衣物托盘的一侧，所述衣物托盘的另一侧铰接另一个所述衣物托盘支架，外侧的所述衣物托盘支架的侧面下部对应所述行程开关二固定有行程开关二触碰块，固定有托盘翻转控制电机的所述衣物托盘支架的一侧中部固定有微动开关一，另一个所述衣物托盘支架的下部固定有微动开关二。作为对本技术方案的进一步限定，所述滑槽为6对，所述支撑板为6个，每个所述支撑板上分别固定有个3安装板。作为对本技术方案的进一步限定，所述行程开关一为4个，所述行程开关二为6个。作为对本技术方案的进一步限定，所述衣物通道的开口处固定有对称的衣物挡块，所述衣物通道的下侧中上部固定有弧形缓冲凸起，所述斜板在对应的所述行程开关一的正下方，所述衣物通道内设置有收货传感器。作为对本技术方案的进一步限定，所述衣物托盘横向移动机构壳体的后侧设置有安全开关门。作为对本技术方案的进一步限定，所述横向电机驱动机构包括衣物托盘横向移动机构控制电机，所述衣物托盘横向移动机构控制电机固定在衣物托盘移动机构壳体上，所述衣物托盘横向移动机构控制电机的输出轴连接横向驱动轮，所述横向驱动轮通过横向皮带连接横向从动轮，所述横向从动轮铰接在所述衣物托盘移动机构壳体上，所述横向皮带上固定有横向滑块。本专利技术还公开了一种医疗自助发衣柜发衣方法，包括如下步骤：(1)首先工作人员打开侧门，拉动把手带动支撑板移动，支撑板带动滑轨在滑槽内滑动，工作人员将卷好的成卷筒状的衣物按照号码大小不同分别分类放在隔板(a)之间的皮带二上，每个安装板对应的每列放置的衣物的号码相同，放好卷好的衣物后，推回支撑板到原始位置；(2)人机交互操作设备会事先存储支撑板每列上存储的衣物货号大小和每列在对应支撑板上的位置以及每层支撑板的位置信息，医生取衣物时，在人机交互操作设备上发出取衣指令的衣物号码后，主板CPU控制模块根据指令控制衣物托盘移动到将要发放的手术衣所在的位置准备就绪，衣物托盘的移动过程为：首先主板CPU控制模块控制衣物托盘移动机构工作，衣物托盘横向移动机构控制电机控制衣物托盘移动机构水平移动，带动衣物托盘移动，衣物托盘在移动过程中上侧的行程开关一触碰块触碰到所需衣物型号存储位置对应的行程开关一时，主板CPU控制模块控制托盘横向移动机构控制电机停止，衣物托盘停止移动；(3)然后主板CPU控制模块控制托盘上下移动控制电机打开，托盘上下移动控制电机的输出轴转动带动皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带三带动皮带轮二转动，皮带三转动带动竖滑块在竖滑槽内滑动，皮带三带动连接板移动，连接板带动衣物托盘支架移动，衣物托盘支架带动卡槽沿竖滑轨移动，衣物托盘支架带动托盘翻转控制电机托盘控制皮带轮一、皮带四、托盘控制皮带轮二、衣物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗自助发衣柜，包括柜体(1)，其特征是：所述柜体(1)的前侧设置有对称的侧门，所述柜体(1)的内部两侧从上至下分别均匀固定有一组固定杆(16)，每个所述固定杆(16)分别固定连接滑槽(14)，每个所述滑槽(14)分别匹配滑轨(15)，每个所述滑轨(15)相对应的内侧分别固定连接连板(13)，相对应的两个所述连板(13)分别固定连接支撑板(10)的两侧，每个所述支撑板(10)的前侧分别固定有对称的把手(18)，每个所述支撑板(10)的后侧两端分别固定有伸出块(63)，每个所述伸出块(63)的上侧分别固定有对射传感器(64)，相对应的两个所述对射传感器(64)相互匹配，每个所述支撑板(10)的上侧前端分别固定有一组均匀排布的安装板(9)，每个所述安装板(9)的两侧分别固定连接立板(21)，每个所述立板(21)的下侧分别对应固定连接所述支撑板(10)，每对所述立板(21)的外侧分别固定有L形衣物挡板(12)的一侧，每对所述立板(21)的上部分别通过U形横板(20)固定连接，每个所述U形横板(20)的下侧前部分别固定有横杆(30)，每个所述横杆(30a)分别通过电机支架(25a)固定连接电机一(25)，每个所述电机一(25)的输出轴分别铰接穿过固定架一(26a)固定连接转轮一(26)的一侧中心，每个所述转轮一(26)的另一侧中心分别铰接在固定架二(31)上，每个所述固定架一(26a)和固定架二(31)均固定连接对应的所述横杆(30)，每个所述转轮一(26)分别通过皮带一(24a)连接转轮二(23)，每个所述转轮二(23)的中心轴一端固定连接转轮三(22)的中心，每个所述转轮二(23)的另一侧中心轴固定连接转轮四(24)的中心，每个所述转轮三(22)和所述转轮四(24)分别对应铰接在所述立板(21)的内侧，每个所述转轮三(22)和所述转轮四(24)分别通过皮带二(19)连接转轮五(29)和转轮六(27)，每对所述皮带二(19)分别环绕对应的所述U形横板(20)，每个所述皮带二(19)上分别固定有间隔相同的隔板(21a)，每个对应的所述转轮五(29)和转轮六(27)的中心分别通过圆杆(28)固定连接，每对对应的所述转轮五(29) 和转轮六(27)的外侧中心轴分别对应铰接在所述U形横板(20)的两侧，所述柜体(1)的一侧固定连接操作台机箱(4)，所述操作台机箱(4)的前侧下部设置有小门，所述操作台机箱(4)的内部固定有电源(8)，所述电源(8)固定连接主板CPU控制装置(7)，所述操作台机箱(4)的前侧中部设置有衣物出口(5)，所述衣物出口(5)固定连接衣物通道(62)的开口，所述衣物通道(62)设置在所述操作台机箱(4)内部，所述衣物通道(62)的上端一侧固定有斜板(61)，所述操作台机箱(4)的中上部设置有人机交互操作设备(2)，所述柜体(1)和操作台机箱(4)的后部均固定连通衣物托盘移动机构壳体(3)，所述衣物托盘横向移动机构壳体(3)的上侧通过一组行程开关固定板一(38)分别对应固定有一组行程开关一(37)，所述衣物托盘移动机构壳体(3)内设置有衣物托盘移动机构(36)，所述衣物托盘横向移动机构(36)包括横向电机驱动机构，所述横向电机驱动机构的横向滑块通过方形连接块(48a)固定连接横向移动方形框(34a)，所述横向移动方形框(34a)的上侧和下侧均被导向杆(36a)穿过，所述导向杆(36a)分别固定在所述衣物托盘移动机构壳体(3)内部的上侧和下侧，所述横向移动方形框(34a)的中部固定有竖滑道(33)，所述横向移动方形框(34a)的外侧对应所述支撑板(10)从上至下通过一组行程开关固定板二(43)固定有行程开关二(44)，所述横向移动方形框(34)的前部两侧分别固定有竖滑轨(34)，所述横向移动方形框(34)的上部下侧通过电机底座(48)固定连接托盘上下移动控制电机(47)，下部上侧固定有皮带轮固定槽(50)，所述电机底座(48)固定在所述竖滑道(33)的一侧，所述方形连接块(48a)的上部固定有行程开关一触碰块(40)，所述托盘上下移动控制电机(47)的输出轴穿过所述电机底座(48)固定连接皮带轮一(45)，所述皮带轮一(45)通过皮带三(46)连接皮带轮二(49)，所述皮带轮二(49)的中心轴两端分别铰接在所述皮带轮固定槽(50)内，所述皮带三(46)的内侧固定穿过竖滑块(35)，所述竖滑块(35)嵌入所述竖滑槽(33)内，所述皮带三(46)的外侧固定穿过连接板(52)，所述连接板(52)的两侧分别固定连接衣物托盘支架(51)，所述衣物托盘支架(51)的背面分别固定有卡槽(53)，每个所述卡槽(53)分别对应卡住所述竖滑轨(34)，外侧的所述衣物托盘支架(51)内分别通过对称的电机支撑板(55)固定连接托盘翻转控制...

【技术特征摘要】
1.一种医疗自助发衣柜，包括柜体(1)，其特征是：所述柜体(1)的前侧设置有对称的侧门，所述柜体(1)的内部两侧从上至下分别均匀固定有一组固定杆(16)，每个所述固定杆(16)分别固定连接滑槽(14)，每个所述滑槽(14)分别匹配滑轨(15)，每个所述滑轨(15)相对应的内侧分别固定连接连板(13)，相对应的两个所述连板(13)分别固定连接支撑板(10)的两侧，每个所述支撑板(10)的前侧分别固定有对称的把手(18)，每个所述支撑板(10)的后侧两端分别固定有伸出块(63)，每个所述伸出块(63)的上侧分别固定有对射传感器(64)，相对应的两个所述对射传感器(64)相互匹配，每个所述支撑板(10)的上侧前端分别固定有一组均匀排布的安装板(9)，每个所述安装板(9)的两侧分别固定连接立板(21)，每个所述立板(21)的下侧分别对应固定连接所述支撑板(10)，每对所述立板(21)的外侧分别固定有L形衣物挡板(12)的一侧，每对所述立板(21)的上部分别通过U形横板(20)固定连接，每个所述U形横板(20)的下侧前部分别固定有横杆(30)，每个所述横杆(30a)分别通过电机支架(25a)固定连接电机一(25)，每个所述电机一(25)的输出轴分别铰接穿过固定架一(26a)固定连接转轮一(26)的一侧中心，每个所述转轮一(26)的另一侧中心分别铰接在固定架二(31)上，每个所述固定架一(26a)和固定架二(31)均固定连接对应的所述横杆(30)，每个所述转轮一(26)分别通过皮带一(24a)连接转轮二(23)，每个所述转轮二(23)的中心轴一端固定连接转轮三(22)的中心，每个所述转轮二(23)的另一侧中心轴固定连接转轮四(24)的中心，每个所述转轮三(22)和所述转轮四(24)分别对应铰接在所述立板(21)的内侧，每个所述转轮三(22)和所述转轮四(24)分别通过皮带二(19)连接转轮五(29)和转轮六(27)，每对所述皮带二(19)分别环绕对应的所述U形横板(20)，每个所述皮带二(19)上分别固定有间隔相同的隔板(21a)，每个对应的所述转轮五(29)和转轮六(27)的中心分别通过圆杆(28)固定连接，每对对应的所述转轮五(29)和转轮六(27)的外侧中心轴分别对应铰接在所述U形横板(20)的两侧，所述柜体(1)的一侧固定连接操作台机箱(4)，所述操作台机箱(4)的前侧下部设置有小门，所述操作台机箱(4)的内部固定有电源(8)，所述电源(8)固定连接主板CPU控制装置(7)，所述操作台机箱(4)的前侧中部设置有衣物出口(5)，所述衣物出口(5)固定连接衣物通道(62)的开口，所述衣物通道(62)设置在所述操作台机箱(4)内部，所述衣物通道(62)的上端一侧固定有斜板(61)，所述操作台机箱(4)的中上部设置有人机交互操作设备(2)，所述柜体(1)和操作台机箱(4)的后部均固定连通衣物托盘移动机构壳体(3)，所述衣物托盘横向移动机构壳体(3)的上侧通过一组行程开关固定板一(38)分别对应固定有一组行程开关一(37)，所述衣物托盘移动机构壳体(3)内设置有衣物托盘移动机构(36)，所述衣物托盘横向移动机构(36)包括横向电机驱动机构，所述横向电机驱动机构的横向滑块通过方形连接块(48a)固定连接横向移动方形框(34a)，所述横向移动方形框(34a)的上侧和下侧均被导向杆(36a)穿过，所述导向杆(36a)分别固定在所述衣物托盘移动机构壳体(3)内部的上侧和下侧，所述横向移动方形框(34a)的中部固定有竖滑道(33)，所述横向移动方形框(34a)的外侧对应所述支撑板(10)从上至下通过一组行程开关固定板二(43)固定有行程开关二(44)，所述横向移动方形框(34)的前部两侧分别固定有竖滑轨(34)，所述横向移动方形框(34)的上部下侧通过电机底座(48)固定连接托盘上下移动控制电机(47)，下部上侧固定有皮带轮固定槽(50)，所述电机底座(48)固定在所述竖滑道(33)的一侧，所述方形连接块(48a)的上部固定有行程开关一触碰块(40)，所述托盘上下移动控制电机(47)的输出轴穿过所述电机底座(48)固定连接皮带轮一(45)，所述皮带轮一(45)通过皮带三(46)连接皮带轮二(49)，所述皮带轮二(49)的中心轴两端分别铰接在所述皮带轮固定槽(50)内，所述皮带三(46)的内侧固定穿过竖滑块(35)，所述竖滑块(35)嵌入所述竖滑槽(33)内，所述皮带三(46)的外侧固定穿过连接板(52)，所述连接板(52)的两侧分别固定连接衣物托盘支架(51)，所述衣物托盘支架(51)的背面分别固定有卡槽(53)，每个所述卡槽(53)分别对应卡住所述竖滑轨(34)，外侧的所述衣物托盘支架(51)内分别通过对称的电机支撑板(55)固定连接托盘翻转控制电机(54)，所述托盘翻转控制电机(54)的输出轴铰接穿过外侧的所述电机支撑板(55)固定连接托盘控制皮带轮一(56)，所述托盘控制皮带轮一(56)通过皮带四(57)连接托盘控制皮带轮二(58)，所述托盘控制皮带轮二(58)的一侧中心轴铰接穿过对应的所述衣物托盘支架(51)固定连接衣物托盘(60)的一侧，所述衣物托盘(60)的另一侧铰接另一个所述衣物托盘支架(51)，外侧的所述衣物托盘支架(51)的侧面下部对应所述行程开关二(44)固定有行程开关二触碰块(57a)，固定有托盘翻转控制电机(54)的所述衣物托盘支架(51)的一侧中部固定有微动开关一(65)，另一个所述衣物托盘支架(51)的下部固定有微动开关二(66)。2.根据权利要求1所述的医疗自助发衣柜，其特征是：所述滑槽(14)为6对，所述支撑板(10)为6个，每个所述支撑板(10)上分别固定有3个安装板(9)。3.根据权利要求1所述的医疗自助发衣柜，其特征是：所述行程开关一(37)为4个，所述行程开关二(44)为6个。4.根据权利要求1所述的医疗自助发衣柜，其特征是：所述衣物...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢树旭，冯磊，
申请(专利权)人：神思旭辉医疗信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东,37