芒果去核整机制造技术

本发明专利技术公开了一种芒果去核整机，包括第一直线运动装置和第一转接块，所述第一转接块设于所述第一直线运动装置上，所述第一转接块连接有第一气缸，所述第一气缸连接有第一盘式电机，所述第一盘式电机连接有第一真空吸盘，还包括第二直线运动装置和第二转接块，所述第二转接块设于所述第二直线运动装置上，所述第二转接块连接有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸连接有第二盘式电机，所述第三气缸连接有第三盘式电机，所述第二盘式电机连接有第二真空吸盘，所述第三盘式电机连接有气动锁紧气缸，所述气动锁紧气缸设有夹爪，还包括横梁板，所述横梁板与所述第一直线运动装置、第二直线运动装置连接，所述横梁板设有切刀；本发明专利技术有生产效率高的特点。

Mango core machine

The invention discloses a mango core removal machine, which comprises a first linear motion device and a first switching block. The first switching block is arranged on the first linear motion device. The first switching block is connected with a first cylinder, the first cylinder is connected with a first disc motor, and the first disc motor is connected with a first vacuum. The sucker includes a second linear motion device and a second adapter block, the second adapter block is arranged on the second linear motion device, the second adapter block is connected with a second cylinder and a third cylinder, the second cylinder is connected with a second disc motor, the third cylinder is connected with a third disc motor, and the second cylinder is connected with a third disc motor. The motor is connected with a second vacuum sucker, the third disk motor is connected with a pneumatic locking cylinder, the pneumatic locking cylinder is provided with clamps, and also includes a cross beam plate, which is connected with the first linear motion device and the second linear motion device, and the cross beam plate is provided with a cutter; the invention has high production efficiency. Characteristic.

【技术实现步骤摘要】
芒果去核整机
本专利技术涉及水果加工
，特别是涉及一种芒果去核整机。
技术介绍
芒果与其它水果一样，芒果的大小不一，形状不同，则去核的难易程度就不同；目前，针对芒果去核的设备比较少，芒果去核的机械化程度较低，大部分都是人工去核，而对于芒果这种软质水果，手握去核不易操作，且容易在去核时伤及手指，存在使用的安全隐患，另外，人工去核，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种结构简单，机械化操作，生产效率高的芒果去核机。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种芒果去核整机，包括有操作平台，所述操作平台上设有芒果去核机构。芒果去核机构包括大端抓拧机构，所述大端抓拧机构包括L形的第一支撑座、第一直线运动装置、L形的第一转接块、第一气缸和第一盘式电机，所述第一直线运动装置包括第一直线电机盒和T形的第一滑动板，所述第一直线电机盒固定在所述第一支撑座上，所述第一直线电机盒并排设有两个第一直线导轨，所述第一滑动板的横臂底面固设有两个第一滑块，每个所述第一滑块与一个所述第一直线导轨滑动连接，所述第一转接块的短臂固定在所述第一滑动板上，所述第一气缸固定在所述第一转接块的长臂上，所述第一盘式电机包括第一电机定子和第一电机转子，所述第一电机定子固定连接在所述第一气缸的动力输出端上，所述第一电机转子上连接有第一真空吸盘；还包括小端抓拧机构，所述小端抓拧机构包括L形的第二支撑座、第二直线运动装置、]形的第二转接块、第二气缸、第三气缸、第二盘式电机和第三盘式电机，所述第二直线运动装置包括第二直线电机盒和T形的第二滑动板，所述第二直线电机盒固定在所述第二支撑座的长臂上，所述第二直线电机盒的高度大于所述第一直线电机的高度，所述第二直线电机盒上并排设有两个第二直线导轨，所述第二滑动板的横臂底面固设有两个第二滑块，每个所述第二滑块与一个所述第二直线导轨滑动连接，所述第二转接块固定在所述第二滑动板上，所述第二气缸固定在所述第二转接块的上端，所述第三气缸固定在所述第二转接块的下端，所述第二盘式电机包括第二电机定子和第二电机转子，所述第二电机定子与所述第二气缸的动力输出端连接，所述第二电机转子连接有第二真空吸盘，所述第三盘式电机包括第三电机定子和第三电机转子，所述第三电机定子与所述第三气缸的动力输出端连接，所述第三电机转子上固定有气动锁紧气缸，所述气动锁紧气缸的动力输出端上对称固定有两个夹爪；还包括送料机构，所述送料机构位于所述大端抓拧机构与所述小端抓拧机构之间的中线上，所述送料机构包括送料轨道和若干托料板，所述托料板与所述送料轨道滑动连接在一起，所述托料板设有U形的槽位，在所述槽位底部中心位置固定有推料头，所述送料轨道的一端位于所述第一真空吸盘与所述第二真空吸盘之间；还包括切痕机构，所述切痕机构包括横梁板、刀架和切刀，所述横梁板的一端固定在所述第一直线电机盒上，所述横梁板的另一端固定在所述第二直线电机盒上，所述刀架的一端固设于所述横梁板的中部位置，所述切刀固定在所述刀架的另一端，所述切刀的刀口朝下设置，所述切刀位于所述送料轨道的一端正上方；还包括两个送料槽，两个所述送料槽分别位于所述送料轨道的两边；还包括底板，所述第一支撑座的短臂固定在所述底板上，所述第二支撑座的短臂固定在所述底板上，所述送料轨道固定在所述底板上，所述送料槽固定在所述底板上；所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均为双轴双气缸。其中，所述第一支撑座的短臂与长臂之间设有第一加强板。其中，所述第二支撑座的短臂与长臂之间设有第二加强板。其中，所述第一转接块的长臂与短臂之间设有第三加强板。其中，所述第二转接块的上端与下端之间设有第四加强板。其中，所述第一直线电机盒的两端均设有第一侧端板。其中，所述第二直线电机盒的两端均设有第二侧端板。本专利技术的有益效果为：本专利技术采用机械化操作，操作简单，生产效率高；采用第一真空吸盘与第二真空吸盘配合，实现对不同形状及大小的芒果抓取，且抓取牢固，免去规格分选环节，提高工作效率；把切刀嵌入芒果内，再结合第一盘式电机和第二盘式电机驱动，使第一真空吸盘与第二真空吸盘旋转，实现芒果的果肉一分为二，再把所述第二真空吸盘收回，实现芒果小端部分与果核分离；利用两个夹爪在锁紧气缸的作用下，夹紧果核，然后第三盘式电机驱动，使果核旋转，实现果核与芒果大端部分分离，从而完成芒果去核工序；设置第二直线运动装置的高度大于第一直线运动装置的高度，便于两个夹爪实现对果核夹紧，实现芒果大端部分与果核分离；采用送料机构送料，可实现芒果去核工序连续进行，适合规模生产；本专利技术操作简单，机械化操作，结构简单，生产效率高，避免人工去核弄伤手指，节约更多的劳动资源。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术另一视角的结构示意图；图4是本专利技术大端抓拧机构的结构示意图；图5是本专利技术大端抓拧机构另一视角的结构示意图；图6是本专利技术小端抓拧机构的结构示意图；图7是本专利技术小端抓拧机构另一视角的结构示意图；图8是本专利技术送料机构的结构示意图；图9是本专利技术切痕机构的结构示意图；附图标记说明：1-大端抓拧机构；11-第一支撑座；12-第一直线运动装置；121-第一直线电机盒；122-第一滑动板；123-第一直线导轨；13-第一转接块；14-第一气缸；15-第一盘式电机；151-第一电机定子；152-第一电机转子；16-第一真空吸盘；2-小端抓拧机构；21-第二支撑座；22-第二直线运动装置；221-第二直线电机盒；222-第二滑动板；223-第二直线导轨；23-第二转接块；24-第二气缸；25-第三气缸；26-第二盘式电机；261-第二电机定子；262-第二电机转子；27-第三盘式电机；271-第三电机定子；272-第三电机转子；28-第二真空吸盘；29-气动锁紧气缸；291-夹爪；3-送料机构；31-送料轨道；32-托料板；33-推料头；4-切痕机构；41-横梁板；42-刀架；43-切刀；5-送料槽；6-底板；a-操作平台；b-芒果去核机构。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图9所示，本实施例所述的一种芒果去核整机，包括有操作平台a，所述操作平台上设有芒果去核机构b。芒果去核机构b包括大端抓拧机构1，所述大端抓拧机构1包括L形的第一支撑座11、第一直线运动装置12、L形的第一转接块13、第一气缸14和第一盘式电机15，所述第一直线运动装置12包括第一直线电机盒121和T形的第一滑动板122，所述第一直线电机盒121设有用于驱动所述第一滑动板122往复运动的构件，所述第一直线电机盒121固定在所述第一支撑座11上，所述第一直线电机盒121并排设有两个第一直线导轨123，所述第一滑动板122的横臂底面固设有两个第一滑块，每个所述第一滑块与一个所述第一直线导轨123滑动连接，所述第一转接块13的短臂固定在所述第一滑动板122上，所述第一气缸14固定在所述第一转接块13的长臂上，所述第一盘式电机15包括第一电机定子151和第一电机转子152，所述第一电机定子151固定连接在所述第一气缸14的动力输出端上，所述第一电机转子152上连接有第一真空吸盘16；还包括小端抓拧机构2，所述小端抓拧机构2包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芒果去核整机，其特征在于：包括有操作平台（a），所述操作平台上设有芒果去核机构（b）。

【技术特征摘要】
1.一种芒果去核整机，其特征在于：包括有操作平台（a），所述操作平台上设有芒果去核机构（b）。2.根据权利要求1所述的一种芒果去核整机，其特征在于：芒果去核机构（b）包括大端抓拧机构（1），所述大端抓拧机构（1）包括L形的第一支撑座（11）、第一直线运动装置（12）、L形的第一转接块（13）、第一气缸（14）和第一盘式电机（15），所述第一直线运动装置（12）包括第一直线电机盒（121）和T形的第一滑动板（122），所述第一直线电机盒（121）固定在所述第一支撑座（11）上，所述第一直线电机盒（121）并排设有两个第一直线导轨（123），所述第一滑动板（122）的横臂底面固设有两个第一滑块，每个所述第一滑块与一个所述第一直线导轨（123）滑动连接，所述第一转接块（13）的短臂固定在所述第一滑动板（122）上，所述第一气缸（14）固定在所述第一转接块（13）的长臂上，所述第一盘式电机（15）包括第一电机定子（151）和第一电机转子（152），所述第一电机定子（151）固定连接在所述第一气缸（14）的动力输出端上，所述第一电机转子（152）上连接有第一真空吸盘（16）；还包括小端抓拧机构（2），所述小端抓拧机构（2）包括L形的第二支撑座（21）、第二直线运动装置（22）、]形的第二转接块（23）、第二气缸（24）、第三气缸（25）、第二盘式电机（26）和第三盘式电机（27），所述第二直线运动装置（22）包括第二直线电机盒（221）和T形的第二滑动板（222），所述第二直线电机盒（221）固定在所述第二支撑座（21）的长臂上，所述第二直线电机盒（221）的高度大于所述第一直线电机的高度，所述第二直线电机盒（221）上并排设有两个第二直线导轨（223），所述第二滑动板（222）的横臂底面固设有两个第二滑块，每个所述第二滑块与一个所述第二直线导轨（223）滑动连接，所述第二转接块（23）固定在所述第二滑动板（222）上，所述第二气缸（24）固定在所述第二转接块（23）的上端，所述第三气缸（25）固定在所述第二转接块（23）的下端，所述第二盘式电机（26）包括第二电机定子（261）和第二电机转子（262），所述第二电机定子（261）与所述第二气缸（24）的动力输出端连接，所述第二电机转子（262）连接有第二真空吸盘（28），所述第三盘式电机（27）包括第三电机定子（271）和第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋学建，
申请(专利权)人：东莞市松研智达工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44