一种线束移送机构制造技术

本实用新型专利技术适用于自动化设备领域，提供了一种线束移送机构，包括线束安装板、升降动力源、两个滚线轮组件、两个绞线轮组件、旋转夹组件、切线组件以及控制系统；升降动力源、两个滚线轮组件、两个绞线轮组件、旋转夹组件和切线组件均与控制系统电连接，控制系统控制两个绞线轮组件将线束绞成波浪形形状，并控制两个滚线轮组件带动线束水平移动，旋转夹组件可夹紧或松开线束的一端，并旋转180度，切线组件设置在线束安装板的一侧，所述控制系统控制切线组件切断线束。该机构能够将待加工线束提前弯折成U型形状，线束弯折成U型后，可同时对U型线束的两端进行剥皮、打端子等操作，无需先加工一端再加工另一端，提高了工作效率。

A Wire Harness Transfer Mechanism

The utility model is suitable for the field of automation equipment, and provides a harness transfer mechanism, which comprises a harness mounting plate, a lifting power source, two roller assemblies, two strand wheel assemblies, a rotary clamp assembly, a tangent assembly and a control system; a lifting power source, two roller assemblies, two strand wheel assemblies, and a rotation system. The clamp assembly and tangent assembly are electrically connected with the control system. The control system controls the two strand wheel components to twist the strand into wavy shape, and controls the two roller components to drive the strand to move horizontally. The rotating clamp assembly can clamp or loosen one end of the strand and rotate 180 degrees. The tangent assembly is set on one side of the installation plate of the strand. The control system controls the tangent assembly to cut off the wire harness. The mechanism can bend the wire harness to U shape in advance. After bending the wire harness to U shape, the two ends of the U type wire harness can be peeled and tapped at the same time. There is no need to process one end first and then process the other end, which improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种线束移送机构
本技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种线束移送机构。
技术介绍
目前市场上的插胶壳连接器自动化生产设备，是先加工好一端，再加工另一端，同一根线束完全不能同时加工两端，其主要布局分为背面和正面两部分共同完成连接器的生产过程(即设备的背面先完成线束一端的加工，另一端再由设备的正面处理完成)；设备生产时，背面到正面的过度采用夹拉的方式，设备背面加工好一端后，拉线夹夹住线往前拉，拉到设定的长度切断,再由设备正面加工刚切断的一端，从而完成线束的生产过程。由上述的设备类型可以知道，这类设备背面与正面的加工工序基本一样；这样的布局对操作人员来说，就需要兼顾正、背两面的生产状况，会对操作人员观察范围造成一定的盲区，增加操作难度。虽然生产时，设备的背面与正面能够同步进，但是从背面到正面的过度，只能等到背面的一端加工工序完成后，拉线夹才能夹住背面刚完成工序的一端线，再往设备的正面拉,拉线只有线长拉到设定值时才能切断，之后设备背面与正面才能同步进行加工；对于线长要求比较短的时，也许拉线的时间可以忽略不计，但对于较长的线，拉线的时间耗时较长，生产效率难于提高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种线束移送机构，旨在解决现有技术中同一根线束的两端不能够同时加工的问题。为解决上述技术问题，本技术是这样实现的，一种线束移送机构，包括线束安装板、升降动力源、两个滚线轮组件、两个绞线轮组件、旋转夹组件、切线组件以及控制系统；所述线束安装板上沿竖直方向依次水平排放有若干线束，所述升降动力源的动力输出端与所述线束安装板连接，所述升降动力源与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述升降动力源带动所述线束安装板沿竖直方向上下移动，以选择不同的线束；所述两个滚线轮组件以及两个绞线轮组件分别对称设置在所述线束安装板的两侧，并与所述线束相对应，所述两个滚线轮组件以及两个绞线轮组件均与所述控制系统电连接，所述控制系统控制两个绞线轮组件靠近并压紧线束，所述线束随着所述两个绞线轮组件的压紧而绞成波浪形，且所述控制系统控制两个滚线轮组件压紧所述线束，并控制所述两个滚线轮组件同步旋转，以带动所述线束水平移动；所述旋转夹组件设置在所述线束的一端，并与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述旋转夹组件夹紧所述线束的一端，并180°旋转，所述线束相应地弯折成U型形状；所述切线组件设置在所述线束安装板的一侧，并与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述切线组件切断U型形状的线束。进一步地，所述滚线轮组件包括滚线气缸、滚线轮安装板、若干滚线轮以及滚线马达，所述滚线轮安装板安装在所述滚线气缸的动力输出端，且所述滚线轮安装板上安装有若干转轴，每一个滚线轮均固定在所述转轴的顶部，所述滚线气缸带动所述若干滚线轮靠近或远离所述线束；所述滚线马达安装在所述滚线轮安装板上，并与所述若干转轴传动连接；所述两个滚线轮组件的滚线马达的转动方向相反，且所述两个滚线轮组件的滚线马达同步转动，并带动所述若干滚线轮转动，所述若干滚线轮相应地带动所述线束水平移动。进一步地，所述线束移送机构还包括编码器和惰轮，所述编码器和惰轮分别对称安装在两个滚线轮安装板上，并随着两个滚线气缸的伸缩而靠近或远离所述线束，所述若干滚线轮带动所述线束水平移动，所述线束的水平移动相应地带动所述编码器和惰轮转动。进一步地，所述滚线轮组件还包括滚线气缸安装座，所述滚线气缸安装座上沿垂直于所述线束的方向安装有第一水平导轨，所述第一水平导轨上相应地设有第一滑块，所述滚线轮安装板固定在所述第一滑块上，所述滚线气缸安装在所述滚线气缸安装座上，且所述滚线气缸的动力输出端凸伸出所述滚线气缸安装座，并与所述滚线轮安装板固定连接。进一步地，所述滚线马达与所述若干转轴通过同步带传动连接。进一步地，所述绞线轮组件包括绞线气缸、绞线轮安装板以及若干绞线轮，所述若干绞线轮沿所述线束的长度方向依次安装在所述绞线轮安装板上靠近所述线束的一侧，所述绞线轮安装板安装在所述绞线气缸的动力输出端，所述绞线气缸带动所述若干绞线轮靠近并挤压所述线束或与所述线束相分离，所述线束随着所述若干绞线轮的挤压相应地绞成波浪形形状。进一步地，所述绞线轮组件还包括绞线气缸安装座，所述绞线气缸安装座上沿垂直于所述线束的方向安装有第二水平导轨，所述第二水平导轨上相应地设有第二滑块，所述绞线轮安装板固定在所述第二滑块上，所述绞线气缸安装在所述绞线气缸安装座上，且所述绞线气缸的动力输出端凸伸出所述绞线气缸安装座，并与所述绞线轮安装板固定连接。进一步地，所述切线组件包括切线固定座、切线气缸、连杆、T型件以及两块相互平行的横切板，所述两块相互平行的横切板沿与所述线束相垂直的方向可水平移动地安装在所述切线固定座上；所述T型件的大头一端分别与所述两块相互平行的横切板转动连接，且所述两块相互平行的横切板上分别安装有第一V型切刀和第二V型切刀，所述第一V型切刀的V型切口与第二V型切刀的V型切口相互对应；所述T型件的小头一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端连接在所述切线气缸的动力输出端上；所述切线气缸带动所述T型件的小头一端沿竖直方向上下运动，所述T型件的大头一端相应地带动所述两块横切板反向移动，所述第一V型切刀和第二V型切刀随着所述两块横切板的反向移动而相互靠近或分离。进一步地，所述旋转夹组件包括旋转马达以及线头旋转夹，所述线头旋转夹安装在所述旋转马达动力输出端的一侧，所述旋转马达和线头旋转夹均与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述线头旋转夹张开或合拢，以松开或夹紧所述线束，且所述控制系统控制所述旋转马达带动所述线头旋转夹180°旋转。进一步地，所述线束安装板的两端均设有用于夹紧固定线束一端的若干线夹块，所述若干线夹块与若干线束一一对应，每一个线夹块均与弹簧连接，每一条线束的两端均通过两个线夹块夹紧固定，所述线束安装板的两端与所述线夹块相对的位置处分别设有一个顶缸，所述顶缸的动力输出端与所述线夹块可分离地抵顶，所述线夹块相应地夹紧或松开所述线束。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术的一种线束移送机构，其包括线束安装板、升降动力源、两个滚线轮组件、两个绞线轮组件、旋转夹组件、切线组件以及控制系统。通过控制系统控制升降动力源带动线束安装板上下移动，以选择线束安装板上的不同线束；通过两个绞线轮组件将线束绞成波浪形形状，并利用两个滚线轮组件带动线束水平移动，所述线束水平移动的过程中，利用旋转夹组件夹住所述线束的一端，并旋转180度，这样，在线束水平移动指定的长度后，会被弯折成U型形状，最后，利用切线组件可将U型线束切断。线束弯折成U型后，可同时对U型线束的两端进行剥皮、打端子等操作，无需先加工一端再加工另一端，提高了工作效率。附图说明图1是本技术实施例提供的一种线束移送机构的整体结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是图1中滚线轮组件的结构示意图；图4是图1中绞线轮组件的结构示意图；图5是图1中旋转夹组件的结构示意图；图6是图1中切线组件的结构示意图；图7是图1中线束安装板的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线束移送机构，其特征在于，包括线束安装板、升降动力源、两个滚线轮组件、两个绞线轮组件、旋转夹组件、切线组件以及控制系统；所述线束安装板上沿竖直方向依次水平排放有若干线束，所述升降动力源的动力输出端与所述线束安装板连接，所述升降动力源与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述升降动力源带动所述线束安装板沿竖直方向上下移动，以选择不同的线束；所述两个滚线轮组件以及两个绞线轮组件分别对称设置在所述线束安装板的两侧，并与所述线束相对应，所述两个滚线轮组件以及两个绞线轮组件均与所述控制系统电连接，所述控制系统控制两个绞线轮组件靠近并压紧线束，所述线束随着所述两个绞线轮组件的压紧而绞成波浪形，且所述控制系统控制两个滚线轮组件压紧所述线束，并控制所述两个滚线轮组件同步旋转，以带动所述线束水平移动；所述旋转夹组件设置在所述线束的一端，并与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述旋转夹组件夹紧所述线束的一端，并180°旋转，所述线束相应地弯折成U型形状；所述切线组件设置在所述线束安装板的一侧，并与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述切线组件切断U型形状的线束。

【技术特征摘要】
1.一种线束移送机构，其特征在于，包括线束安装板、升降动力源、两个滚线轮组件、两个绞线轮组件、旋转夹组件、切线组件以及控制系统；所述线束安装板上沿竖直方向依次水平排放有若干线束，所述升降动力源的动力输出端与所述线束安装板连接，所述升降动力源与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述升降动力源带动所述线束安装板沿竖直方向上下移动，以选择不同的线束；所述两个滚线轮组件以及两个绞线轮组件分别对称设置在所述线束安装板的两侧，并与所述线束相对应，所述两个滚线轮组件以及两个绞线轮组件均与所述控制系统电连接，所述控制系统控制两个绞线轮组件靠近并压紧线束，所述线束随着所述两个绞线轮组件的压紧而绞成波浪形，且所述控制系统控制两个滚线轮组件压紧所述线束，并控制所述两个滚线轮组件同步旋转，以带动所述线束水平移动；所述旋转夹组件设置在所述线束的一端，并与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述旋转夹组件夹紧所述线束的一端，并180°旋转，所述线束相应地弯折成U型形状；所述切线组件设置在所述线束安装板的一侧，并与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述切线组件切断U型形状的线束。2.如权利要求1所述的线束移送机构，其特征在于，所述滚线轮组件包括滚线气缸、滚线轮安装板、若干滚线轮以及滚线马达，所述滚线轮安装板安装在所述滚线气缸的动力输出端，且所述滚线轮安装板上安装有若干转轴，每一个滚线轮均固定在所述转轴的顶部，所述滚线气缸带动所述若干滚线轮靠近或远离所述线束；所述滚线马达安装在所述滚线轮安装板上，并与所述若干转轴传动连接；所述两个滚线轮组件的滚线马达的转动方向相反，且所述两个滚线轮组件的滚线马达同步转动，并带动所述若干滚线轮转动，所述若干滚线轮相应地带动所述线束水平移动。3.如权利要求2所述的线束移送机构，其特征在于，所述线束移送机构还包括编码器和惰轮，所述编码器和惰轮分别对称安装在两个滚线轮安装板上，并随着两个滚线气缸的伸缩而靠近或远离所述线束，所述若干滚线轮带动所述线束水平移动，所述线束的水平移动相应地带动所述编码器和惰轮转动。4.如权利要求2所述的线束移送机构，其特征在于，所述滚线轮组件还包括滚线气缸安装座，所述滚线气缸安装座上沿垂直于所述线束的方向安装有第一水平导轨，所述第一水平导轨上相应地设有第一滑块，所述滚线轮安装板固定在所述第一滑块上，所述滚线气缸安装在所述滚线气缸安装座上，且所述滚线气缸的动力输出端凸伸出所述滚线气缸安装座，并与所述滚线轮安装板固定连接。5.如权利要求2所述的线束移送机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建业，曾张国，
申请(专利权)人：深圳市顺科线束设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44