一种用于吊绳养殖生蚝的收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于吊绳养殖生蚝的收获机，包括机身、脱耗机械手及导向槽，所述的机身底部设有制动式滚轮，机身内设有滚轮驱动，机身设置有储耗箱，储耗箱背面设有手推把，手推把上设有操作盒，所述的机械手安装在机身上，由执行机构、驱动机构及控制系统组成，所述的导向槽安装在执行机构上，所述执行机构上设有吊绳夹。本发明专利技术的用于吊绳养殖生蚝的收获机移动方便、操作简单，可轻易将粘附在吊绳上的生蚝剥落，并通过导向槽引导滑落进储耗箱，完成收获。

A harvester for raising oysters by sling

The invention discloses a harvester for raising oysters by suspension rope, which comprises a fuselage, a depletion manipulator and a guide groove. The bottom of the fuselage is provided with a brake roller, a wheel drive is arranged in the fuselage, a storage box is arranged in the fuselage, a push handle is arranged on the back of the storage box, and an operation box is arranged on the push handle. The machine body is composed of an actuator, a driving mechanism and a control system. The guide groove is installed on the actuator, and the actuator is provided with a sling clamp. The harvester used for raising oysters by suspension rope has the advantages of convenient movement and simple operation, and can easily peel the oysters adhering to the suspension rope, and guide them to slide into the storage tank through a guide groove to complete the harvest.

【技术实现步骤摘要】
一种用于吊绳养殖生蚝的收获机
本专利技术涉及一种水产养殖收获装置，尤其涉及一种用于吊绳养殖生蚝的收获机。
技术介绍
生蚝又名牡蛎，因营养丰富深受人们的喜欢。生蚝约含80%-95%的碳酸钙、磷酸钙及硫酸钙，并含镁、铝、硅及氧化铁等。生蚝煅烧后碳酸盐分解，产生氧化钙等。生蚝原动物含糖原、牛磺酸、10种必需的氨基酸、谷胱甘肽、维生素A、B1、B2等，无机质如铜、锌、锰、钡、磷及钙等，其中所含的亮氨酸、精氨酸、瓜氨酸含量最丰富，是迄今为止人类所发现的含量最为高的海洋物种之一。在国内，吊绳养殖是生蚝的人工养殖方法之一，适合于以贝壳做固着基的牡蛎，其养成方式有两种：一是将固着蛎苗的贝壳用绳索串联成串，中间以10cm左右的杆管隔开，吊养于筏架上；二是将固着有蛎苗的贝壳夹在直径3-3.5cm的聚乙烯绳的拧缝中，每隔10cm左右夹1壳，垂挂于浮筏上。一般每绳长2-3m，也可利用胶胎夹苗吊养。中国专利申请号CN201010174175.6的申请案公开了一种牡蛎脱绳机，其用于从筏架上解下的攀附生蚝的绳索，可将生蚝从绳索上剥下，但未能将生蚝统一收集，灵活度不够，不适用于吊在筏架上的绳索；中国专利申请号201310428375.3的申请案公开了一种牡蛎收获机，其用于插杆养殖发，不适用于吊绳养殖。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供了一种用于吊绳养殖生蚝的收获机。本专利技术的目的通过以下方式来实现：一种用于吊绳养殖生蚝的收获机，包括机身、脱耗机械手及导向槽，所述的机身底部设有制动式滚轮，机身内设有滚轮驱动，机身设置有储耗箱，储耗箱背面设有手推把，手推把上设有操作盒，所述的机械手安装在机身上，由执行机构、驱动机构及控制系统组成，所述的导向槽安装在执行机构上，所述执行机构设有吊绳夹。作为本专利技术的优选，所述的执行机构设有凹槽，凹槽内设有液压伸缩杆。作为本专利技术的优选，所述的导向槽为弧形凹槽，其底部设有一道与执行机构凹槽相对应的开口。作为本专利技术的优选，所述的吊绳夹有两个，吊绳夹A穿过导向槽的开口固定在执行机构上，吊绳夹B穿过导向槽的开口安装在液压伸缩杆顶端。作为本专利技术的优选，所述的吊绳夹具有自动夹紧松开功能，吊绳夹A的夹紧面设有波浪状橡胶层，吊绳夹B的夹紧面较光滑，中间设有直径大于吊绳直径的半圆弧凹槽。作为本专利技术的优选，所述的吊绳夹B夹紧转态为圆形状。本专利技术的有益效果是：本专利技术的用于吊绳养殖生蚝的收获机移动方便、操作简单，可轻易将粘附在吊绳上的生蚝剥落，并通过导向槽引导滑落进储耗箱，完成收获。附图说明图1为本专利技术用于吊绳养殖生蚝的收获机的结构示意图。图2为本专利技术用于吊绳养殖生蚝的收获机的安装有导向槽的执行机构结构示意图。图3为本专利技术用于吊绳养殖生蚝的收获机的执行机构结构示意图。图4为本专利技术用于吊绳养殖生蚝的收获机的吊绳夹结构示意图。具体实施方式现在结合附图做进一步详细的说明。如图1-4所示，一种用于吊绳养殖生蚝的收获机，包括机身1、脱耗机械手及导向槽2，所述的机身1底部设有制动式滚轮3，机身1内设有滚轮驱动，机身1设置有储耗箱4，储耗箱4背面设有手推把5，手推把5上设有操作盒6，所述的机械手安装在机身1上，由执行机构7、驱动机构8及控制系统9组成，所述的导向槽2安装在执行机构7上，所述执行机构7设有吊绳夹10；所述的执行机构7设有凹槽71，凹槽71内设有液压伸缩杆11，所述的导向槽2为弧形凹槽，其底部设有一道与执行机构凹槽71相对应的开口21；所述的吊绳夹10有两个，吊绳夹A101穿过导向槽2的开口21固定在执行机构7上，吊绳夹B102穿过导向槽2的开口21安装在液压伸缩杆11顶端，所述的吊绳夹10具有自动夹紧松开功能，吊绳夹A101的夹紧面设有波浪状橡胶层103，吊绳夹B102的夹紧面较光滑，中间设有直径大于吊绳直径的半圆弧凹槽104，所述的吊绳夹B102夹紧转态为圆形状。使用该装置工作时，控制机械手上设置的吊绳夹A及吊绳夹B夹住吊绳顶端，使吊绳位于吊绳夹B的夹紧面设有的半圆弧凹槽内；一般吊绳顶端靠近筏架，未附有生蚝，启动液压伸缩杆，液压伸缩杆带动吊绳夹B从吊绳首端移动到尾端，吊绳夹B在移动过程中，将吊绳上附有的生蚝剥落，使生蚝掉进导向槽内，再通过导向槽导向使生蚝滑进储耗箱内，由于导向槽为弧形状，生蚝剥落进导向槽上不需要担心会掉落到地上。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于吊绳养殖生蚝的收获机，包括机身、脱耗机械手及导向槽，其特征在于，所述的机身底部设有制动式滚轮，机身内设有滚轮驱动，机身设置有储耗箱，储耗箱背面设有手推把，手推把上设有操作盒，所述的机械手安装在机身上，由执行机构、驱动机构及控制系统组成，所述的导向槽安装在执行机构上，所述执行机构设有吊绳夹。

【技术特征摘要】
1.一种用于吊绳养殖生蚝的收获机，包括机身、脱耗机械手及导向槽，其特征在于，所述的机身底部设有制动式滚轮，机身内设有滚轮驱动，机身设置有储耗箱，储耗箱背面设有手推把，手推把上设有操作盒，所述的机械手安装在机身上，由执行机构、驱动机构及控制系统组成，所述的导向槽安装在执行机构上，所述执行机构设有吊绳夹。2.根据权利要求1所述的用于吊绳养殖生蚝的收获机，其特征在于，所述的执行机构设有凹槽，凹槽内设有液压伸缩杆。3.根据权利要求1所述的用于吊绳养殖生蚝的收获机，其特征在于，所述的导向槽为弧形凹槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：符绩承，吴锡银，
申请(专利权)人：贵港市瑞成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45