The utility model relates to an intelligent steering carrier trolley, which comprises a bottom plate, a storage battery box fixed at the bottom of the bottom plate, a steering mechanism arranged at the bottom of the bottom plate and a control mechanism arranged on the bottom plate. The bottom plate is provided with a support frame, and the steering mechanism comprises a driving wheel, a motor, a photoelectric encoder and a control mechanism. The universal wheel is arranged on the rear sides of the bottom of the floor. The universal wheel is arranged on the front sides of the bottom of the floor. The driving wheel, the motor and the photoelectric encoder are connected in turn. The control mechanism includes the steering handle and the control panel. The steering handle is arranged on the support frame, and the control panel and the steering wheel are connected in turn. The handle is connected, the control panel is connected with the motor, and the steering handle is provided with a disc-type adjustable potentiometer. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of simple operation, flexibility and saving physical strength.
【技术实现步骤摘要】
一种智能转向的载物手推平板车
本技术涉及推车设备领域,尤其是涉及一种智能转向的载物手推平板车。
技术介绍
目前,主流四轮手推平板车主要由四个可绕铅垂轴回转的回转脚轮、载物架及手推受力支架组合而成的,其工作原理为:通过前后的推力实现小车的前进及后退;通过手部的左右侧方向发力,使得回转脚轮转轴的中心点与轮子的转轴不在同一直线上,进而实现手推平板车的左右转向。当手推平板车载物上坡时需要耗费较大体力,若推车处于狭隘通道或小半径拐角处,则转向不便调整,操作的不灵活及施力较大,都给使用人员造成了很大的负担,降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能转向的载物手推平板车。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种智能转向的载物手推平板车,包括底板、固定在底板底部的蓄电池箱、设于底板底部的转向机构以及设于底板上的控制机构,所述的底板上设有支撑架,所述的转向机构包括主动轮、电动机、光电编码器和万向轮,所述的主动轮设于底板底部后方两侧,所述的万向轮设于底板底部前方两侧,主动轮、电动机、光电编码器依次连接,所述的控制机构包括转向把手和控制面板 ...
【技术保护点】
1.一种智能转向的载物手推平板车,其特征在于,包括底板、固定在底板底部的蓄电池箱、设于底板底部的转向机构以及设于底板上的控制机构,所述的底板上设有支撑架,所述的转向机构包括主动轮、电动机、光电编码器和万向轮,所述的主动轮设于底板底部后方两侧,所述的万向轮设于底板底部前方两侧,主动轮、电动机、光电编码器依次连接,所述的控制机构包括转向把手和控制面板,所述的转向把手设于支撑架上,所述的控制面板与转向把手连接,所述的控制面板与电动机连接,所述的转向把手上设有圆盘式可调电位器。
【技术特征摘要】
1.一种智能转向的载物手推平板车,其特征在于,包括底板、固定在底板底部的蓄电池箱、设于底板底部的转向机构以及设于底板上的控制机构,所述的底板上设有支撑架,所述的转向机构包括主动轮、电动机、光电编码器和万向轮,所述的主动轮设于底板底部后方两侧,所述的万向轮设于底板底部前方两侧,主动轮、电动机、光电编码器依次连接,所述的控制机构包括转向把手和控制面板,所述的转向把手设于支撑架上,所述的控制面板与转向把手连接,所述的控制面板与电动机连接,所述的转向把手上设有圆盘式可调电位器。2.根据权利要求1所述的一种智能转向的载物手推平板车,其特征在于,所述的控制机构还包括把手底座和着力把手,所述的把手底座固定在支撑架上,所述的着力把守和转向把手对称设于把手底座两侧,所述的控制面板设于着力把守和转向把手之间。3.根据权利要求1所述的一种智能转向的载物手推平板车,其特征在于,所述的控制面板的控制单元包括主控制器、与主控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:张峰,胡傲,孙扬帆,秦浩杰,黄锦阳,赵春锋,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:新型
国别省市:上海,31
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