一种球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及锁螺丝机技术领域，特别是涉及一种球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机，其结构包括机架、设置于机架的循环送料机构、点胶机构、CCD检查机构、螺母上料机构、锁螺母机构和成品自动回收机构；循环送料机构包括用于放置待锁螺丝的产品的转盘；点胶机构和CCD检查机构设置于转盘的一侧；螺母上料机构包括螺母摆放装置、以及用于承载螺母摆放装置运动的第一轨道；锁螺母机构包括夹紧机构、与夹紧机构连接的张进气缸和扭力马达；夹紧机构包括弹性弹簧夹、套设于弹性弹簧夹的夹紧环。该球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机具有锁螺丝效率高，利于大批量生产的优点。

An Automatic Locking Screw Machine for Ball Grooveless Screws

The utility model relates to the technical field of locking screw machine, in particular to an automatic locking screw machine for spherical grooveless screw. The structure of the automatic locking screw machine includes a frame, a circulating feeding mechanism arranged on the frame, a dispensing mechanism, a CCD inspection mechanism, a nut feeding mechanism, a locking nut mechanism and an automatic product recycling mechanism. It includes a turntable for placing the products to be locked, a dispensing mechanism and a CCD inspection mechanism on one side of the turntable, a nut feeding mechanism including a nut placing device and a first track for carrying the movement of the nut placing device, and a locking nut mechanism including a clamping mechanism, a tensioning cylinder connected with the clamping mechanism and a torsion motor. The clamping mechanism comprises an elastic spring clamp and a clamping ring sleeved in the elastic spring clamp. The automatic screw locking machine for ball grooveless screw has the advantages of high screw locking efficiency and large-scale production.

【技术实现步骤摘要】
一种球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机
本技术涉及锁螺丝机
，特别是涉及一种球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机。
技术介绍
目前，在人工成本不断上升的今天，使用机器代替人工作业是一种趋势，还有以及国家提出的工业4.0与企业产业的转型，机器制造都是非常重要的一环。螺丝在日常生活用品和工业生产制作中是不可缺少的，普通机械螺丝按螺丝头型和牙型分类，螺丝锁附又按螺丝头型与槽型分类，螺丝头型如：圆头、沉头、杯头、六角头、四方头等，螺丝槽型有：一字、十字、内六角、内梅花等，但球型无槽螺丝(如附图1和图2所示)的锁附没有很好的方法，只有通过用钳子或柔性仿型头摩擦附锁，锁螺丝效率低，不利于大批量的生产。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机，该球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机具有锁螺丝效率高，利于大批量生产的优点。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。提供一种球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机，包括机架、设置于所述机架的循环送料机构、点胶机构、CCD检查机构、螺母上料机构、锁螺母机构和成品自动回收机构；所述循环送料机构包括用于放置待锁螺丝的产品的转盘；所述点胶机构和所述CCD检查机构设置于所述转盘的一侧；所述螺母上料机构包括螺母摆放装置、以及用于承载所述螺母摆放装置运动的第一轨道；所述锁螺母机构包括夹紧机构、与所述夹紧机构连接的张进气缸和扭力马达；所述夹紧机构包括弹性弹簧夹、套设于所述弹性弹簧夹的夹紧环。所述锁螺母机构还包括分别与所述张进气缸和所述扭力马达连接的联轴器。所述锁螺母机构还包括与所述联轴器连接的厚度调整块。所述弹性弹簧夹包括与所述扭力马达连接的连接端、连接于所述连接端下部的并用于套设所述夹紧环的套设部、以及连接于所述套设部下部的用于夹取螺丝的夹头。所述套设部设置为上小下大的圆台形套设部。所述CCD检查机构连接有人机界面和显示器。所述成品自动回收机构包括成品回收盒和用于承载所述成品回收盒运动的第二轨道。所述转盘设置为八等份转盘分割器。所述球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机还包括点胶NG取料机构。本技术的有益效果：本技术提供的一种球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机，包括机架、设置于机架的循环送料机构、点胶机构、CCD检查机构、螺母上料机构、锁螺母机构和成品自动回收机构；循环送料机构包括用于放置待锁螺丝的产品的转盘；点胶机构和CCD检查机构设置于转盘的一侧；螺母上料机构包括螺母摆放装置、以及用于承载螺母摆放装置运动的第一轨道；锁螺母机构包括夹紧机构、与夹紧机构连接的张进气缸和扭力马达；夹紧机构包括弹性弹簧夹、套设于弹性弹簧夹的夹紧环。实际生产过程中，用转盘循环送料，并利用点胶机构对螺母的螺母槽进行点胶以防止螺丝锁附后松动，然后利用CCD检查机构进行检查点胶情况，然后通过螺母上料机构进行送螺母，并通过锁螺母机构进行锁螺丝，最后通过成品自动回收机构进行回收成品，进而完成自动锁螺丝作业。该球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机具有锁螺丝效率高，利于大批量生产的优点。附图说明图1是球型无槽螺丝和螺母的结构示意图。图2是球型无槽螺丝和螺母的另一视角的结构示意图。图3是本技术的一种球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机的结构示意图。图4是本技术的一种球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机的锁螺母机构的结构示意图。图5是本技术的一种球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机的夹紧机构的结构示意图。附图标记：机架1；点胶机构2；CCD检查机构3；转盘4；螺母摆放装置5；第一轨道6；夹紧机构7、弹性弹簧夹71、夹紧环72、连接端701、套设部702、夹头703；张进气缸8；扭力马达9；联轴器10；厚度调整块11；人机界面12；显示器13；成品回收盒14；第二轨道15；点胶NG取料机构16；锁螺母机构17；螺丝101；螺母102、螺母槽121。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例和附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本实施例的一种球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机，如图2至图5所示，包括机架1、设置于机架1的循环送料机构、点胶机构2、CCD检查机构3、螺母上料机构、锁螺母机构17和成品自动回收机构；其中，循环送料机构包括用于放置待锁螺丝的产品的转盘4；点胶机构和CCD检查机构设置于转盘4的一侧；螺母上料机构包括螺母摆放装置5、以及用于承载螺母摆放装置5运动的第一轨道6；其中，锁螺母机构17包括夹紧机构7、与夹紧机构7连接的张进气缸8和扭力马达9；夹紧机构7包括弹性弹簧夹71、套设于弹性弹簧夹71的夹紧环72。实际生产过程中，用转盘4循环送料，并利用点胶机构2对螺母102的螺母槽121进行点胶以防止螺丝101锁附后松动，然后利用CCD检查机构3进行检查点胶情况，然后通过螺母上料机构进行送螺母，并通过锁螺母机构17进行锁螺丝，最后通过成品自动回收机构进行回收成品，进而完成自动锁螺丝作业。该球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机具有锁螺丝效率高，利于大批量生产的优点。本实施例中，锁螺母机构17还包括分别与张进气缸8和扭力马达9连接的联轴器10，进而便于张进气缸8拉动夹紧环72，以控制弹性弹簧夹71的松紧，并便于扭力马达9带动弹弹性弹簧夹71旋转螺丝101与螺母102进行锁附。其中，张进气缸8拉动夹紧环，以控制弹性弹簧夹71的松紧，具体是，夹紧环72向上运动，则弹弹性弹簧夹71松开，夹紧环72向下运动，则弹弹性弹簧夹71夹紧螺丝101。本实施例中，锁螺母机构17还包括与联轴器10连接的厚度调整块11，进而便于锁附不同尺寸的螺丝101和螺母102。本实施例中，弹性弹簧夹71包括与扭力马达9连接的连接端701、连接于连接端701下部的并用于套设夹紧环72的套设部702、以及连接于套设部702下部的用于夹取螺丝101的夹头703。本实施例中，套设部702设置为上小下大的圆台形套设部702，进而便于控制弹性弹簧夹71的松紧。本实施例中，CCD检查机构3连接有人机界面12和显示器13，进而便于检查点胶情况。本实施例中，成品自动回收机构包括成品回收盒14和用于承载成品回收盒14运动的第二轨道15。本实施例中，转盘4设置为八等份转盘分割器，进而便于传送待锁螺丝的产品。本实施例中，该球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机还包括点胶NG取料机构16，进而便于取出点胶不好的螺母102。其中，该球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机的工作方式如下：打开工作电源和气源，启动该球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机，然后将待锁螺丝的产品放入转盘4，并将螺母102放入螺母摆放装置5，转盘4将螺母102旋转进入点胶工位，然后点胶机构2进行点金属胶，然后转盘4旋转进入CCD检查机构3的CCD检查工位，CCD检查胶水位置检查胶水位置，然后转盘4旋转进入锁螺丝工位，锁螺母机构17抓取螺母102、扭力马达进行锁螺丝，然后转盘4旋转进入成品回收工位，并利用机械手抓取成品放入成品回收盒14。其中，上述仅仅为一个运转周期，该球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机会自动循环锁螺丝作业。最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本技术的技术方案而非对本技术保护范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架、设置于所述机架的循环送料机构、点胶机构、CCD检查机构、螺母上料机构、锁螺母机构和成品自动回收机构；所述循环送料机构包括用于放置待锁螺丝的产品的转盘；所述点胶机构和所述CCD检查机构设置于所述转盘的一侧；所述螺母上料机构包括螺母摆放装置、以及用于承载所述螺母摆放装置运动的第一轨道；所述锁螺母机构包括夹紧机构、与所述夹紧机构连接的张进气缸和扭力马达；所述夹紧机构包括弹性弹簧夹、套设于所述弹性弹簧夹的夹紧环。

【技术特征摘要】
1.一种球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架、设置于所述机架的循环送料机构、点胶机构、CCD检查机构、螺母上料机构、锁螺母机构和成品自动回收机构；所述循环送料机构包括用于放置待锁螺丝的产品的转盘；所述点胶机构和所述CCD检查机构设置于所述转盘的一侧；所述螺母上料机构包括螺母摆放装置、以及用于承载所述螺母摆放装置运动的第一轨道；所述锁螺母机构包括夹紧机构、与所述夹紧机构连接的张进气缸和扭力马达；所述夹紧机构包括弹性弹簧夹、套设于所述弹性弹簧夹的夹紧环。2.根据权利要求1所述的一种球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺母机构还包括分别与所述张进气缸和所述扭力马达连接的联轴器。3.根据权利要求2所述的一种球型无槽螺丝用的自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺母机构还包括与所述联轴器连接的厚度调整块。4.根据权利要求1所述的一种球型无槽螺丝用...

【专利技术属性】
技术研发人员：高炳义，
申请(专利权)人：兴科电子东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44