The utility model relates to a welding flexible mechanism for elevator lower beam, including a worktable, which is equipped with a positioning assembly group and a welding group. The positioning assembly group comprises a lower beam, and one end of the lower beam is equipped with a coupling bracket and a clamp mounting plate. The worktable is also equipped with an industrial robot, a balancing arm and a three-axis positioner. The industrial robot is positioned beside the welding group, the balance arm is positioned beside the positioning assembly group, and the three-axis positioner is positioned on the side of the lower beam and the welding group, which reduces the probability of artificial safety accidents, improves the degree of automation, reduces the production cost and improves the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种电梯下梁焊接柔性机构
本技术涉及电梯
，尤其涉及一种电梯下梁焊接柔性机构。
技术介绍
以前面对电梯下梁时，由于各个要求及规格不一样。总是需要不断地进行调整。然后再进行下梁。非常的耗时，成本也很高。
技术实现思路
对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种可以实现根据不同长度电梯下梁随意调节长度的电梯下梁焊接柔性机构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电梯下梁焊接柔性机构，包括工作台，所述工作台上设有定位拼装组和焊接组，所述定位拼装组包括下梁，所述下梁一端设有连轴托架和钳座安装板，所述工作台上还设有工业机器人、平衡臂和三轴变位机，所述工业机器人置于所述焊接组旁，所述平衡臂置于所述定位拼装组旁，所述三轴变位机置于所述下梁和焊接组一侧。进一步地，所述工业机器人下端设有行走轴。进一步地，所述下梁下方设有下梁夹具，所述下梁上设有导靴架、加强板和下梁托架。进一步地，所述下梁上设有柔性调节距离机构。进一步地，所述焊接组上方悬挂有除尘器。进一步地，所述工作台边缘设有安全围栏和安全光栅。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术减少了人工安全事故发生几率，提高了自动化程度，降低了生产成本，提高了生产效率。附图说明图1为本技术一种电梯下梁焊接柔性机构结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。一种电梯下梁焊接柔性机构，包括工作台1，所述工作台1上设有定位拼装组2和焊接组3，所述定位拼装组2包括下梁4，所述下梁4一端设有连轴托架5和钳座安装板6，所述工作台1上还设有工业机器人7...
【技术保护点】
1.一种电梯下梁焊接柔性机构，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有定位拼装组和焊接组，所述定位拼装组包括下梁，所述下梁一端设有连轴托架和钳座安装板，所述工作台上还设有工业机器人、平衡臂和三轴变位机，所述工业机器人置于所述焊接组旁，所述平衡臂置于所述定位拼装组旁，所述三轴变位机置于所述下梁和焊接组一侧。
【技术特征摘要】
1.一种电梯下梁焊接柔性机构，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有定位拼装组和焊接组，所述定位拼装组包括下梁，所述下梁一端设有连轴托架和钳座安装板，所述工作台上还设有工业机器人、平衡臂和三轴变位机，所述工业机器人置于所述焊接组旁，所述平衡臂置于所述定位拼装组旁，所述三轴变位机置于所述下梁和焊接组一侧。2.根据权利要求1所述的一种电梯下梁焊接柔性机构，其特征在于，所述工业机器人下端设有行走轴。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李猛，孔德斌，
申请(专利权)人：宁波浩捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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