一种分区成像系统及储物柜技术方案

本实用新型专利技术公开了一种分区成像系统，适于分别采集由上到下依次设置的多个舱室内部的图像，每一个舱室的底板的相同位置开设有缺口，该系统包括：一个摄像头，位于缺口的正上方且固定于最上层舱室的顶板上；每一个舱室对应于一个第一平面镜、一个第二平面镜和一个旋转电机，其中，第一平面镜固定于对应舱室的顶板上并与顶板成第一倾斜角；旋转电机固定于对应舱室的缺口一侧的侧壁上，其输出轴与一个第二平面镜相连，适于带动该第二平面镜转动以使其镜面处于第一状态或第二状态。当第二平面镜处于第二状态时，第一平面镜、第二平面镜适于对舱室内部的物体发出的光线进行反射，反射后的光线进入摄像头。本实用新型专利技术一并公开了相应的储物柜。

【技术实现步骤摘要】
一种分区成像系统及储物柜
本技术涉及智能电器
，尤其涉及一种分区成像系统及储物柜。
技术介绍
随着智能电器以及共享经济的发展，在储物柜(例如常温或冷藏式自助售货机、家用智能冰箱等)中安装摄像头的场景越来越多。例如，自助售货机中的摄像头可以采集商品的图像，基于摄像头采集到的图像，采用图像处理技术识别图像中的商品信息，便可对用户自助取得的商品进行结算以及更新冰箱内的商品库存；又例如，家用智能冰箱中的摄像头可以采集冰箱中的食材的图像，以实现食材监控和过期提醒；等等。自助售货机、智能冰箱等通常包括多层舱室，每层的高度有限，通常为30～40cm之间。但是，普通摄像头的视场角有限，无法拍摄到舱室内部的所有物体。例如，如图1所示，摄像头210的视场角有限，当摄像头210位于A处时，其仅能采集区域a中物体的图像，即，仅能采集物体110和120的图像，无法采集物体130的图像；当摄像头210位于B处时，其仅能采集到区域b中的物体120的完整图像以及物体110的底部部分图像，无法采集到物体130的图像；当摄像头210位于C处时，其仅能采集到区域c中的物体130的图像，无法采集到物体110和120的图像。不论摄像头210在舱室100中如何放置，摄像头210总存在一部分视野盲区，无法拍摄到舱室内部的所有物体。而为了消除摄像头的视野盲区，通常需要在储物柜的每一层舱室中设置多个摄像头，这增加了成本消耗。此外，这种情况下还需要对舱室中的多个摄像头采集到的图像进行拼接融合，操作复杂，图像的质量难以保证。
技术实现思路
为此，本技术提供一种分区成像系统及储物柜，以力图解决或至少缓解上面存在的问题。根据本技术的一个方面，提供一种分区成像系统，适于分别采集由上到下依次设置的多个舱室内部的图像，每一个舱室的底板为与其相邻的下层舱室的顶板，每一个舱室的底板的相同位置开设有缺口，所述系统包括：一个摄像头，位于所述缺口的正上方且固定于最上层舱室的顶板上，所述摄像头的镜头朝下；与舱室数量相同的第一平面镜、第二平面镜和旋转电机，每一个舱室对应于一个第一平面镜、一个第二平面镜和一个旋转电机，其中，第一平面镜固定于对应舱室的顶板上并与所述顶板成第一倾斜角，其镜面背对对应舱室的顶板；旋转电机固定于对应舱室的缺口一侧的侧壁上，其输出轴与一个第二平面镜相连，适于带动该第二平面镜转动以使该第二平面镜处于镜面对所述摄像头不可见的第一状态或处于与对应舱室的底板成第二倾斜角且镜面面对所述摄像头的第二状态；当第二平面镜处于所述第二状态时，第一平面镜、第二平面镜适于对舱室内部的物体发出的光线进行反射，反射后的光线进入所述摄像头。可选地，在根据本技术的分区成像系统中，当第二平面镜处于第二状态时，第二平面镜覆盖对应舱室底板上的缺口。可选地，在根据本技术的分区成像系统中，第二倾斜角大于等于所述第一倾斜角。可选地，在根据本技术的分区成像系统中，第一倾斜角小于等于20°。可选地，在根据本技术的分区成像系统中，第一平面镜的侧边的长度大于第二平面镜的侧边的长度。可选地，在根据本技术的分区成像系统中，还包括控制器，所述控制器分别与每一个旋转电机相连，适于向旋转电机发送控制信号，以驱动旋转电机带动与之相连的第二平面镜转动。根据本技术的一个方面，提供一种储物柜，包括：由上到下依次设置的多个舱室，每一个舱室的底板为与其相邻的下层舱室的顶板，每一个舱室的底板的相同位置开设有缺口；以及如上所述的分区成像系统。可选地，在根据本技术的储物柜中，缺口紧邻储物柜的侧壁。根据本技术分区成像方案，第一平面镜和第二平面镜分别设置于各舱室的顶板和底板上的缺口处。当第二平面镜处于与底板成第二倾斜角且镜面面对摄像头的第二状态时，舱室中的第一平面镜和第二平面镜的镜面相对。第一平面镜、第二平面镜的设置扩大了摄像头的视野范围，使得摄像头可以观察到单个舱室内部的所有物体。旋转电机可以带动第二平面镜转动，当想要采集某一个舱室内部的图像时，将该舱室的第二平面镜转动至第二状态，该舱室上方的其他舱室的第二平面镜转动至第一状态即可。这样，摄像头可以选择采集某一个舱室内部的图像，或依次采集各舱室内部的图像，即，仅用一个摄像头即可实现储物柜中各舱室的图像采集，节省了成本，操作简便。本技术的分区成像方案可以应用于包括由上到下依次设置的多个舱室的储物柜(例如常温或冷藏式自助售货机、家用智能冰箱等)中，以获取储物柜中所有物体的图像。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。附图说明为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。图1示出了现有技术中的摄像头210安装于舱室100中的示意图；图2示出了根据本技术一个实施例的分区成像系统200的示意图；图3示出了根据本技术一个实施例的第二平面镜230-1的第一状态、第二状态的示意图；图4示出了根据本技术一个实施例的当第二平面镜230-1处于第二状态时，舱室100-1的顶视图；图5示出了图2中的最上层舱室100-1内部的光线反射示意图；图6示出了根据本技术一个实施例的第二平面镜230、旋转电机240、控制器250的连接关系图；图7示出了根据本技术一个实施例的分区成像方法700的流程图；图8示出了根据本技术一个实施例的分区成像方法800的流程图；图9示出了根据本技术一个实施例的分区成像方法900的流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。图2示出了根据本技术一个实施例的分区成像系统200的示意图。分区成像系统200包括一个摄像头210、多个第一平面镜220、多个第二平面镜230和多个旋转电机240。应当指出，为了附图简洁、清楚的需要，图2中未标注出分区成像系统200的字样，但是，本领域技术人员基于本申请的文字描述可以明确分区成像系统200是由一个摄像头210、多个第一平面镜220、多个第二平面镜230和多个旋转电机240所构成的系统。分区成像系统200设置于由上到下依次设置的多个舱室100中，适于采集多个舱室100内部的图像。舱室100例如可以是自助售货机、智能冰箱等储物柜中的一层用于容纳物体的空间，其包括顶板、底板以及侧壁。相应地，由上到下依次设置的多个舱室100可以是自助售货机、智能冰箱中的多层置物空间。对于由上到下依次设置的多个舱室100，每一个舱室的底板为与其相邻的下层舱室的顶板。例如，如图2所示，在由上到下依次设置的多个舱室100-1～10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分区成像系统，适于分别采集由上到下依次设置的多个舱室内部的图像，每一个舱室的底板为与其相邻的下层舱室的顶板，每一个舱室的底板的相同位置开设有缺口，其特征在于，所述系统包括：一个摄像头，位于所述缺口的正上方且固定于最上层舱室的顶板上，所述摄像头的镜头朝下；与舱室数量相同的第一平面镜、第二平面镜和旋转电机，每一个舱室对应于一个第一平面镜、一个第二平面镜和一个旋转电机，其中，第一平面镜固定于对应舱室的顶板上并与所述顶板成第一倾斜角，其镜面背对对应舱室的顶板；旋转电机固定于对应舱室的缺口一侧的侧壁上，其输出轴与一个第二平面镜相连，适于带动该第二平面镜转动以使该第二平面镜处于镜面对所述摄像头不可见的第一状态或处于与对应舱室的底板成第二倾斜角且镜面面对所述摄像头的第二状态；当第二平面镜处于所述第二状态时，第一平面镜、第二平面镜适于对舱室内部的物体发出的光线进行反射，反射后的光线进入所述摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种分区成像系统，适于分别采集由上到下依次设置的多个舱室内部的图像，每一个舱室的底板为与其相邻的下层舱室的顶板，每一个舱室的底板的相同位置开设有缺口，其特征在于，所述系统包括：一个摄像头，位于所述缺口的正上方且固定于最上层舱室的顶板上，所述摄像头的镜头朝下；与舱室数量相同的第一平面镜、第二平面镜和旋转电机，每一个舱室对应于一个第一平面镜、一个第二平面镜和一个旋转电机，其中，第一平面镜固定于对应舱室的顶板上并与所述顶板成第一倾斜角，其镜面背对对应舱室的顶板；旋转电机固定于对应舱室的缺口一侧的侧壁上，其输出轴与一个第二平面镜相连，适于带动该第二平面镜转动以使该第二平面镜处于镜面对所述摄像头不可见的第一状态或处于与对应舱室的底板成第二倾斜角且镜面面对所述摄像头的第二状态；当第二平面镜处于所述第二状态时，第一平面镜、第二平面镜适于对舱室内部的物体发出的光线进行反射，反射后的光线进...

【专利技术属性】
技术研发人员：项赤平，祝鹏程，胡滨，
申请(专利权)人：嘉兴雷纳森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33