一种电力线路激光除异物装置制造方法及图纸

一种电力线路激光除异物装置，包括底座，所述底座的下方设有三脚架，底座的上表面设有水平旋转数字舵机，早水平旋转数字舵机上设有竖直旋转数字舵机，竖直旋转数字舵机通过连杆与激光发射装置连接；所述激光发射装置包括准直器及激光扩束镜，所述准直器与光纤激光器连接。本实用新型专利技术提供一种电力线路激光除异物装置，该装置使用较为轻便、操作简单，具有较高的清除效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电力线路激光除异物装置
本技术涉及输电线路运行维护领域，特别是一种电力线路激光除异物装置。
技术介绍
架空输电线路是进行电能输送，实现各区域电网进行联络的重要设施，其具有点多、线长、面广的特点。随之带来的是线路跨区复杂多样，例如乡村、城市居民区、工业区、山林、湖泊、大江大河、铁路公路等重要交通枢纽等，导致其极易遭受塑料袋、麻绳、广告布、孔明灯等异物的缠绕。线路受异物缠绕严重影响输电线路的安全稳定运行。目前，架空输电线线路除异物使用人工清除、无人机携带火焰喷射器清除、绳索钩挂法、操作杆摘取法、绝缘斗臂车法等传统方法。这类方法的使用操作难度较大，对作业人员技术技能水平要求较高，且其中某些方法对输电线路本身有一定的破坏性。使用激光进行输电线路进行异物清除得到了一定的应用，这充分利用了激光能量集中、光束方向性好的特点。目前，使用激光清除异物的装置有使用无人机携带激光发生装置的方法，或者使用地面激光清除异物装置。其中的地面清除装置的使用还存在异物观测方法单一、操作繁琐、清除异物效率不高的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种电力线路激光除异物装置，该装置使用较为轻便、操作简单，具有较高的清除效率。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种电力线路激光除异物装置，包括底座，所述底座的下方设有三脚架，底座的上表面设有水平旋转数字舵机，早水平旋转数字舵机上设有竖直旋转数字舵机，竖直旋转数字舵机通过连杆与激光发射装置连接；所述激光发射装置包括准直器及激光扩束镜，所述准直器与光纤激光器连接。优选的，所述激光扩束镜上还设有瞄准镜，在瞄准镜的目镜上设有高清摄像头。优选的，还包括平板电脑，平板电脑通过USB线缆与高清摄像头连接，平板电脑还通过串口通讯线与竖直旋转数字舵机及水平旋转数字舵机的控制端子连接。优选的，还包括铅酸蓄电池，所述铅酸蓄电池与光纤激光器、竖直旋转数字舵机及水平旋转数字舵机连接，用于供电。优选的，所述水平旋转数字舵机可拆卸的设于底座上。优选的，所述三脚架为可伸缩的三脚架。本技术提供一种电力线路激光除异物装置，具有以下优点：（1）本技术通过使用数字舵机控制激光光束的方向，操作简便，防止误操作时对人员的伤害；（2）本技术通过平板电脑来观察瞄准器视野，使得操作激光发射器对准异物进行烧蚀清除的过程大为简化；（3）本技术的操作使用平板电脑进行操作，使得操作过程中工作人员不再与激光和电路完全分离，进一步保护了工作人员的安全。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种电力线路激光除异物装置，包括底座13，所述底座13的下方设有三脚架11，底座13的上表面设有水平旋转数字舵机9，早水平旋转数字舵机9上设有竖直旋转数字舵机8，竖直旋转数字舵机8通过连杆与激光发射装置连接；所述激光发射装置包括准直器7及激光扩束镜6，所述准直器7与光纤激光器1连接。优选的，所述激光扩束镜6上还设有瞄准镜3，在瞄准镜3的目镜5上设有高清摄像头12。优选的，还包括平板电脑14，平板电脑14通过USB线缆与高清摄像头12连接，平板电脑14还通过串口通讯线15与竖直旋转数字舵机8及水平旋转数字舵机9的控制端子连接。优选的，还包括铅酸蓄电池2，所述铅酸蓄电池2与光纤激光器1、竖直旋转数字舵机8及水平旋转数字舵机9连接，用于供电。优选的，所述水平旋转数字舵机9可拆卸的设于底座13上。优选的，所述三脚架11为可伸缩的三脚架。铅酸蓄电池2与光纤激光器1、竖直旋转数字舵机8、水平旋转数字舵机9连接，同时为铅蓄电池2和竖直旋转数字舵机8、水平旋转数字舵机9提供电能。竖直旋转数字舵机8用于控制准直器NBF7在竖直方向上的角度，水平旋转数字舵机9用于控制准直器（NBF）7在水平方向上的角度。瞄准镜3上的物象被扣合其上的高清摄像头12捕获，通过USB线缆13传输到平板电脑14上，用户可以直观的在平板电脑上观察到异物的图像。通过操作平板电脑14，可以控制竖直旋转数字舵机8、水平旋转数字舵机9，使得异物处于视野范围的中心。然后，用户打开光纤激光器1，发散的激光通过光纤18传输到准直器（NBF）7，使得激光合束为同向聚集的激光，通过调整扩束镜6，使得激光出口光斑大小符合预期清除异物的大小。持续辐射远方异物，并在平板电脑14上观察异物的烧蚀情况，直到异物被烧蚀，作业结束。上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力线路激光除异物装置，其特征在于：包括底座（13），所述底座（13）的下方设有三脚架（11），底座（13）的上表面设有水平旋转数字舵机（9），早水平旋转数字舵机（9）上设有竖直旋转数字舵机（8），竖直旋转数字舵机（8）通过连杆与激光发射装置连接；所述激光发射装置包括准直器（7）及激光扩束镜（6），所述准直器（7）与光纤激光器（1）连接。

【技术特征摘要】
1.一种电力线路激光除异物装置，其特征在于：包括底座（13），所述底座（13）的下方设有三脚架（11），底座（13）的上表面设有水平旋转数字舵机（9），早水平旋转数字舵机（9）上设有竖直旋转数字舵机（8），竖直旋转数字舵机（8）通过连杆与激光发射装置连接；所述激光发射装置包括准直器（7）及激光扩束镜（6），所述准直器（7）与光纤激光器（1）连接。2.根据权利要求1所述一种电力线路激光除异物装置，其特征在于：所述激光扩束镜（6）上还设有瞄准镜（3），在瞄准镜（3）的目镜（5）上设有高清摄像头（12）。3.根据权利要求2所述一种电力线路激光除异物装置，其特征在于：还包括平板...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭智，王原，韩永璞，胡筱筱，吴云，杨萍，李柯纯，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42